一种电动载物爬楼机制造技术

本发明专利技术公开了一种电动载物爬楼机，包括：载物主机、轨道和固定装置，载物主机与轨道相配合，固定装置与待安装部件相连接，轨道与固定装置相连接，载物主机包括：结构承载底板，结构承载底板一侧安装有同步轮，结构承载底板另一侧两端安装有万向轮，同步轮穿过结构承载底板与轨道表面的开口同步带相啮合，同步轮通过减速电机提供动力，减速电机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与控制器电连接，控制器对减速电机进行控制，控制器上连接有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机的动作，结构承载底板上方设置有壳体，解决现有技术中爬楼机结构复杂、安装不便以及体积过大的技术问题。

An Electric Load Climbing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种电动载物爬楼机
本专利技术属于机械设备领域，尤其涉及一种电动载物爬楼机。
技术介绍
目前，在老旧社区楼道改造，乡村低层建筑改造中。由于老旧小区居住人群多为老人，而老旧小区基础设施不够完善，多没有电梯。这对老人群体日常拎物品上下楼梯，带来了极大的不便。现有的的爬楼机按照驱动方式主要可分为三脚架式和履带式以及电动爬楼机三种。三脚架式重心跳跃较大，对搬运的物体会产生较大的冲击力，不适合搬运易受损的物品，不能保障使用者物品的安全性。履带式爬楼机重心波动小，运动平稳但质量大，运动不够灵活，爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力，对楼梯有一定的损害。老旧社区本身楼梯就有质量上的问题，更不适应承担更多的损耗，例如，专利号为CN201720246328D的新型电动载物爬楼机，其装置为单一的零部件，为用户自行配备，不属于楼道统一安装和使用的公共智能助力的爬楼机。且体积较为庞大，自重较大。又如专利号为CN208022551U的一种楼梯运输设备，装置为履带式载物爬楼梯设备。其装置使用滑轮为运作机械原理，对楼梯扶手产生的压力较大，且在转弯处晃动较为剧烈。再如专利号为CN108675086A的一种具有楼道自动输运物品功能的装置，采用电机原理，在转弯处使用机械臂。在铁板和磁性柱的助力下，实现自动运输物品。但载物箱尺寸较大，转弯处难度较大。且装置无法与手机相连，操作方法较复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动载物爬楼机，解决上述现有技术中爬楼机结构复杂、安装不便以及体积过大的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动载物爬楼机，包括：载物主机、轨道和固定装置，载物主机与轨道相配合，固定装置与待安装部件相连接，轨道与固定装置相连接，载物主机包括：结构承载底板，结构承载底板一侧安装有同步轮，结构承载底板另一侧两端安装有万向轮，同步轮穿过结构承载底板与轨道表面的开口同步带相啮合，同步轮通过减速电机提供动力，减速电机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与控制器电连接，控制器对减速电机进行控制，控制器上连接有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机的动作，实现载物主机的前进、后退或停止，结构承载底板上方设置有壳体。本专利技术的一种电动载物爬楼机，所述轨道分为上下两层，分别为上层轧道和下层轨道，上层轧道和下层轨道之间通过支撑结构实现安装，上层轧道的宽度小于下层轨道的宽度，开口同步带设置于上层轧道表面。本专利技术的一种电动载物爬楼机，所述结构承载底板两侧具有防侧翻轮安装座，防侧翻轮安装座向下延伸，防侧翻轮安装座上安装有防侧翻轮，防侧翻轮与下层轨道表面相接触。本专利技术的一种电动载物爬楼机，减速电机通过蓄电池提供能源，蓄电池输出端设置有稳压装置。本专利技术的一种电动载物爬楼机，所述壳体上设置有充电口，充电口与蓄电池电连接。本专利技术的一种电动载物爬楼机，所述壳体表面通过铰接轴设置有旋转挂钩。本专利技术的一种电动载物爬楼机，所述减速电机为蜗轮蜗杆减速电机。本专利技术产生的有益效果是：本专利技术设计了一种电动载物爬楼机，通过蓝牙连接移动终端，如手机，从而便捷控制电机转速，实现远程控速，并且上下分层轨道的设计，下层轨道固定于楼梯扶手，上层轨道为载物主机滑动提供专用轨道，既方便载物主机上下滑行，又可为载物主机提供稳定轨道，同时不破坏现有楼梯，易于改造，载物主机底部采用上下四轮组合，即上层采用两个万向轮起到转向功能，下层两个防侧翻轮卡住上层轨道，从而防止小车侧翻，使之运行平稳。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例的示意图；图2是本专利技术实施例的爆炸图；图3是本专利技术实施例的局部俯视图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，一种电动载物爬楼机，包括：载物主机1、轨道2和固定装置3，载物主机1与轨道2相配合，固定装置3与待安装部件相连接，轨道2与固定装置3相连接，载物主机1包括：结构承载底板12，结构承载底板12一侧安装有同步轮16，结构承载底板12另一侧两端安装有万向轮112，同步轮16穿过结构承载底板12与轨道2表面的开口同步带21相啮合，同步轮16通过减速电机17提供动力，减速电机17与电机驱动模块113电连接，电机驱动模块113与控制器18电连接，控制器18对减速电机17进行控制，控制器18上连接有蓝牙模块114，控制器18通过蓝牙模块114与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机17的动作，实现载物主机1的前进、后退或停止，结构承载底板12上方设置有壳体11。本专利技术的优选实施例中，所述轨道2分为上下两层，分别为上层轧道22和下层轨道23，上层轧道22和下层轨道23之间通过支撑结构实现安装，上层轧道22的宽度小于下层轨道23的宽度，开口同步带21设置于上层轧道22表面。本专利技术的优选实施例中，所述结构承载底板12两侧具有防侧翻轮安装座，防侧翻轮安装座向下延伸，防侧翻轮安装座上安装有防侧翻轮111，防侧翻轮111与下层轨道23表面相接触。本专利技术的优选实施例中，所述减速电机17通过蓄电池110提供能源，蓄电池110输出端设置有稳压装置19。本专利技术的优选实施例中，所述壳体11上设置有充电口13，充电口13与蓄电池110电连接。本专利技术的优选实施例中，所述壳体11表面通过铰接轴设置有旋转挂钩15。本专利技术的优选实施例中，所述减速电机17为蜗轮蜗杆减速电机。其中，控制器18可选用的型号为ArduinoUNO，减速电机17是蜗轮蜗杆减速电机，是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机17为保障爬楼机上楼，电能转化为机械动能的力量；蓝牙模块114可选用型号为HC-06；其中，控制器18，主要用来接受并且分析移动终端，如手机蓝牙信号和发送信号到电机驱动模块113，达到操控减速电机17运转的功能。本专利技术通过蓝牙模块114连接手机来控制电机驱动模块113，从而产生爬楼的动作指令，动作主要是依靠减速电机17通过机械原理带动同步轮15正反转动，实现上升下降的功能。工作过程：当手机发出蓝牙信号传送到控制器18上后，控制器18会接受分析来自蓝牙模块114传来的蓝牙信号，并会将信号发送到电机驱动模块113，继而操控减速电机17运转的功能，当减速电机17转动就会带动同步轮16和开口同步带21咬合，实现载物爬楼。整个使用流程为，首先打开旋转挂钩15，将需要运输的物品，如菜袋挂在旋转挂钩15上，然后用户通过自己的手机打开蓝牙，连接载物主机1，在手机上进行前进后退的操作，到达终点后，可以取下重物。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动载物爬楼机，其特征在于，包括：载物主机(1)、轨道(2)和固定装置(3)，载物主机(1)与轨道(2)相配合，固定装置(3)与待安装部件相连接，轨道(2)与固定装置(3)相连接，载物主机(1)包括：结构承载底板(12)，结构承载底板(12)一侧安装有同步轮(16)，结构承载底板(12)另一侧两端安装有万向轮(112)，同步轮(16)穿过结构承载底板(12)与轨道(2)表面的开口同步带(21)相啮合，同步轮(16)通过减速电机(17)提供动力，减速电机(17)与电机驱动模块(113)电连接，电机驱动模块(113)与控制器(18)电连接，控制器(18)对减速电机(17)进行控制，控制器(18)上连接有蓝牙模块(114)，控制器(18)通过蓝牙模块(114)与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机(17)的动作，实现载物主机(1)的前进、后退或停止，结构承载底板(12)上方设置有壳体(11)。

【技术特征摘要】
1.一种电动载物爬楼机，其特征在于，包括：载物主机(1)、轨道(2)和固定装置(3)，载物主机(1)与轨道(2)相配合，固定装置(3)与待安装部件相连接，轨道(2)与固定装置(3)相连接，载物主机(1)包括：结构承载底板(12)，结构承载底板(12)一侧安装有同步轮(16)，结构承载底板(12)另一侧两端安装有万向轮(112)，同步轮(16)穿过结构承载底板(12)与轨道(2)表面的开口同步带(21)相啮合，同步轮(16)通过减速电机(17)提供动力，减速电机(17)与电机驱动模块(113)电连接，电机驱动模块(113)与控制器(18)电连接，控制器(18)对减速电机(17)进行控制，控制器(18)上连接有蓝牙模块(114)，控制器(18)通过蓝牙模块(114)与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机(17)的动作，实现载物主机(1)的前进、后退或停止，结构承载底板(12)上方设置有壳体(11)。2.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述轨道(2)分为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅溪，金云，兰新宇，袁文浩，李广凯，许珂，万帅，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42