轴瓦加工系统技术方案

本发明专利技术涉及轴瓦加工系统，其包括包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于进行工序间传送轴瓦件（1）的轴瓦自动加工传输流水线、依次与轴瓦自动加工传输流水线工序衔接的轴瓦铣定位唇口设备、用于轴瓦铣内孔设备、轴瓦镗内油线设备、以及轴瓦修油线内孔机（12）；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Bearing Bush Processing System

【技术实现步骤摘要】
轴瓦加工系统
本专利技术涉及轴瓦加工系统。
技术介绍
轴瓦（bearingshell）是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。厚壁轴瓦可以铸造，为改善摩擦性能，可在轴瓦内表面浇注一层轴承合金（称为轴承衬）。为使轴承合金和轴瓦贴附得好，常在轴瓦内表面上制出各种形式的榫头、凹沟或螺纹。薄壁轴瓦可以用双金属板连续轧制等工艺大量生产。粉末冶金是将粉末状的铁或铜等基本材料与石墨混合，再压制烧结成形。其孔隙可贮存润滑油，称含油轴承。轴瓦材料通常较软，内圆柱面不宜用磨削法加工，可以采用镗削、金刚镗削、刮削或研磨法加工。研磨时不应采用与轴径配研的方法，而应使用特制的、尺寸与轴瓦孔尺寸一样的研棒。刮削多用于部分瓦轴承，用宽刃刮刀机刮。手工刮削时，刮痕应浅。内表面形状复杂的轴瓦，应根据具体形状采用特殊的镗削方法。在轴瓦加工行业中，随着自动化程度的提高，不同设备如镗床与倒角设备之间往往靠输送带连接以提高生产效率。事实上现有技术已经可以将前、后机器改造为一体化传输。但是在加工过程中存在这样一个问题，前位机如镗床加工完后，轴瓦朝向是向左，而当进入后位机如倒角设备时，加工要求是需要轴瓦以朝向向右的状态进入设备，这一转向过程目前只能靠手动方式完成，又因为轴瓦生产量大，这一过程极大增加劳动量，降低生产效率。CN201320804939.4一种将轴瓦自动转向的输送装置虽然提供了一种输送装置，但是其不能满足自动化的需求。在现有轴瓦油槽的加工过程中，轴瓦油槽的加工全部采用车床，效率低，每班产不超过1700件，劳动强度大，手工装夹，手摇镏板进刀，还容易产生崩刀纹或有棱角，保证不了精度要求。CN201020289599.2铣轴瓦油槽装置虽然提供了一种加工方案，但是，无法满足各种油槽的加工方式，通用性差，成本高。在现有技术的冲头冲轴瓦的定位唇时，轴瓦易发生损坏，容易导致冲头发生断裂。CN201020289581.2一种冲轴瓦定位唇前的铣削装置，但是，仍然存在加工精度低的缺陷。CN201811537434.X轴瓦高精度油线加工设备、加工方法及组装方法，CN201811536596.1高精度无人控制的轴瓦加工方法相比于传统工艺有了很大改进，但是仍然存在加工成本高，还有改进的空间，从而提高效率，提高精度，升级换代，满足不同发动机、柴油机的客户的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种轴瓦加工系统及工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种轴瓦加工系统，还包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于进行工序间传送轴瓦件的轴瓦自动加工传输流水线、依次与轴瓦自动加工传输流水线工序衔接的轴瓦铣定位唇口设备、用于轴瓦铣内孔设备、轴瓦镗内油线设备、以及轴瓦修油线内孔机。附图说明图1是本专利技术流水线的结构示意图。图2是本专利技术部分流水线之一的结构示意图。图3是本专利技术用于轴瓦铣内孔设备的结构示意图。图4是本专利技术部分流水线之二的结构示意图。图5是本专利技术部分流水线之三的结构示意图。图6是本专利技术轴瓦铣油线机的结构示意图。图7是本专利技术轴瓦修油线内孔机的结构示意图。图8是本专利技术轴瓦修油线内孔机另一视角的结构示意图。图9是本专利技术唇口加工装置的结构示意图。图10是本专利技术唇口加工装置另一视角的结构示意图。图11是本专利技术轴瓦铣油线机的液压结构示意图。图12是本专利技术轴瓦铣油线机的电路控制示意图。其中：1、轴瓦件；2、第一传送装置；3、第一分离对合装置；4、第一送料机械手；5、内孔镗铣装置；6、第二传送装置；7、间隔衬上料装置；8、辅助传送装置；9、料框件；10、第三传送装置；11、铣油槽装置；12、轴瓦修油线内孔机；13、唇口加工装置；14、第一传送带；15、第一分度齿形拨轮；16、第一人字形导向板；17、第一V型导向架；18、第一横向倾斜导向通道；19、第一侧板豁口；20、第一尾部工艺豁口；21、第一侧推料臂；22、第一侧伸缩杆；23、第一后推L型杆；24、第一后推C型弧板；25、第一分离传送带；26、第一对合定位胎具；27、第一对合工艺内止口；28、第一对合定位台阶；29、第一径向工艺槽；30、第一机械升降旋转基座；31、第一伸缩机械头；32、第一升降头；33、第一旋转头；34、第一伸缩手指；35、第一下定位内止口；36、镗铣机架；37、镗铣旋转架；38、镗铣定位胎具；39、镗铣上推架；40、镗铣工艺挡板；41、镗铣定位中心锥套；42、镗铣开口弹性套；43、镗铣刀杆；44、第二出料传送带；45、第二斜向分度拨齿轮；46、第二斜向侧导向通道；47、第二直线倾斜传送带；48、第二螺旋传送带；49、第二聚合传送带；50、第二变向推送臂；51、第二变向传送带；52、第二下落箱体；53、第二下插楔子；54、第二存料箱体；55、第二喂料推板；56、第二卜字形弹性衬；57、第二弹性辅助片；58、第二输出送料板；59、辅助料框传送带；60、辅助料框体；61、辅助框内导向板；62、辅助框底部送料通道；63、辅助支撑架；64、辅助旋转棱体；65、辅助托手；66、第三传送带；67、第三侧挡板；68、第三阻挡机械臂；69、第三定位机械臂；70、第三输出斜向推头；71、铣油槽进料板；72、铣油槽二次送料机械臂；73、铣油槽侧帮壁；74、铣油槽三坐标机头；75、铣油槽升降压头；76、铣油槽下仿形圆弧；77、铣油槽侧定位板；78、铣油槽底部工艺豁口；79、铣油槽合金钻；80、铣油槽平头钻；81、铣油槽铣刀；82、铣油槽拉槽刀；83、铣油槽输出伸缩臂；84、修整送料输出带；85、修整翻料倾斜传送带；86、修整前倾斜弧板；87、修整送入传送带；88、修整竖直立板；89、修整倾斜导向板；90、修整定位槽；91、修整复位弹簧片；92、修整横向U型推架；93、修整三轴伸缩杆；94、修整侧固定板；95、修整内壁支杆；96、修整侧活动板；97、修整工作台；98、修整定位台阶；99、修整输出旋转架；100、修整下弧面压板；101、修整刀杆；102、修整刀头；103、修整倾斜传送带；104、修整后挡板；105、修整输出放倒辊；106、唇边进料传送带；107、唇边调整放倒辊；108、唇边下落传送带；109、唇边V型定位胎具；110、唇边两坐标升降座；111、唇边主动杆；112、唇边半圆定位板；113、唇边侧固定板；114、唇边侧活动板；115、唇边侧板驱动杆；116、唇边龙门机座；117、唇边龙门刨刀；118、唇边辅助机头；119、唇边修磨刀座；120、唇边修磨驱动轴；121、唇边修磨棱边倾斜砂轮；122、唇边输出传送带；123、唇边牵引杆；124、第三输出推头电磁阀；125、第三输出推头液压缸；126、第三输出联动左推杆；127、第三输出联动右推杆；128、第三输出行程开关；129、铣油槽二次送料电磁阀；130、铣油槽二次送料马达；131、铣油槽二次送料锥齿轮组；132、齿轮齿条组件；133、联轴节；134、输出臂电磁阀；135、输出伸缩臂液压锁；136、输出伸缩臂液压缸；137、输出伸缩臂行程开关；138、输入电压；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴瓦加工系统，其特征在于:包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于进行工序间传送轴瓦件（1）的轴瓦自动加工传输流水线、依次与轴瓦自动加工传输流水线工序衔接的轴瓦铣定位唇口设备、用于轴瓦铣内孔设备、轴瓦镗内油线设备、以及轴瓦修油线内孔机（12）。

【技术特征摘要】
1.一种轴瓦加工系统，其特征在于:包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于进行工序间传送轴瓦件（1）的轴瓦自动加工传输流水线、依次与轴瓦自动加工传输流水线工序衔接的轴瓦铣定位唇口设备、用于轴瓦铣内孔设备、轴瓦镗内油线设备、以及轴瓦修油线内孔机（12）。2.根据权利要求1所述的轴瓦加工系统，其特征在于:轴瓦自动加工传输流水线包括输入端与轴瓦铣定位唇口设备输出端工序衔接的第一传送装置（2）、输入端与第一传送装置（2）输出端工序衔接的第一分离对合装置（3）、以及用于工序衔接第一分离对合装置（3）与用于轴瓦铣内孔设备的第一送料机械手（4）、输入端与第一送料机械手（4）输出端工序衔接的第二传送装置（6）；第一传送装置（2）包括两条平行设置的第一传送带（14）、以及设置在第一传送带（14）输出端上方的第一分度齿形拨轮（15）；位于该两条第一传送带（14）上的轴瓦件（1）呈面对面设置；第一分度齿形拨轮（15）下端线速度方向与第一传送带（14）上行部分传送方向相同；当第一分度齿形拨轮（15）静止时候，第一分度齿形拨轮（15）的拨齿阻挡第一传送带（14）上的轴瓦件（1）前行，当第一分度齿形拨轮（15）旋转时候，第一分度齿形拨轮（15）的拨齿拨动第一传送带（14）上的轴瓦件（1）前行；第一分离对合装置（3）包括两个呈人字形设置在第一传送带（14）输出端前方的第一人字形导向板（16）、两个对称位于第一人字形导向板（16）下方的第一V型导向架（17）、横向设置在第一V型导向架（17）上且用于承接从第一人字形导向板（16）滑落下来轴瓦件（1）的第一横向倾斜导向通道（18）、通透设置在第一V型导向架（17）上且位于第一横向倾斜导向通道（18）两侧的第一侧板豁口（19）、通透设置在第一V型导向架（17）上且位于第一横向倾斜导向通道（18）输入端且与第一侧板豁口（19）连通的第一尾部工艺豁口（20）、沿第一横向倾斜导向通道（18）传送方向设置在第一V型导向架（17）上的第一侧推料臂（21）、横向设置在第一侧推料臂（21）端头且用于通过对应的第一侧板豁口（19）进入到第一横向倾斜导向通道（18）上方阻挡位于第一横向倾斜导向通道（18）内的轴瓦件（1）下滑的第一侧伸缩杆（22）、设置在第一侧伸缩杆（22）端部且用于通过第一尾部工艺豁口（20）进入到第一横向倾斜导向通道（18）上端且推动位于第一横向倾斜导向通道（18）内的轴瓦件（1）下滑的第一后推L型杆（23）、设置在第一后推L型杆（23）上且用于与轴瓦件（1）外弧面接触的第一后推C型弧板（24）、设置在第一横向倾斜导向通道（18）斜下端之间的第一分离传送带（25）、设置在第一分离传送带（25）上且用于承接第一横向倾斜导向通道（18）落下的轴瓦件（1）的第一对合定位胎具（26）、设置在第一对合定位胎具（26）中的第一对合定位台阶（28）、设置在第一对合定位台阶（28）中心处的第一对合工艺内止口（27）、以及在第一对合定位台阶（28）上沿径向分布且与第一对合工艺内止口（27）通透的第一径向工艺槽（29）；第一横向倾斜导向通道（18）上的轴瓦件（1）滑入到第一对合定位台阶（28）上定位对合；第一送料机械手（4）包括设置在第一分离传送带（25）输出端外侧的第一机械升降旋转基座（30）、设置在第一机械升降旋转基座（30）上的第一伸缩机械头（31）、设置在第一伸缩机械头（31）下端的第一升降头（32）、连接在第一升降头（32）下方的第一旋转头（33）、沿径向伸缩分布在第一旋转头（33）外侧壁上的第一伸缩手指（34）、以及设置在第一升降头（32）下端的第一下定位内止口（35）；第一旋转头（33）下降进入到位于第一分离传送带（25）输出端的第一对合定位胎具（26）的第一对合工艺内止口（27）中并旋转，第一伸缩手指（34）进入到对应的第一径向工艺槽（29）与竖立方向的轴瓦件（1）下表面压力接触，第一下定位内止口（35）与轴瓦件（1）上表面压力接触；第二传送装置（6）包括输出端位于第一机械升降旋转基座（30）第三直角工位的第二出料传送带（44）、设置在第二出料传送带（44）上的第二斜向侧导向通道（46）、设置在第二斜向侧导向通道（46）上方且沿对应第二斜向侧导向通道（46）方向旋转拨动轴瓦件（1）的第二斜向分度拨齿轮（45）、设置在一第二斜向侧导向通道（46）输出端且承接第二出料传送带（44）输出的轴瓦件（1）的第二直线倾斜传送带（47）、设置在另一第二斜向侧导向通道（46）输出端且承接第二出料传送带（44）输出的轴瓦件（1）的第二螺旋传送带（48）、中部设置在第二直线倾斜传送带（47）下方且传送方向与第二直线倾斜传送带（47）相同且输入端部设置在第二螺旋传送带（48）出口处且承接通过第二螺旋传送带（48）变向后的轴瓦件（1）的第二聚合传送带（49）、以及与第二聚合传送带（49）输出方向垂直的第二变向传送带（51）；第二传送装置（6）包括设置在第二聚合传送带（49）输出端一侧且用于将第二聚合传送带（49）上的轴瓦件（1）推动到第二变向传送带（51）上且其在第二变向传送带（51）方向上的推动速度与第二变向传送带（51）传送速度相同的第二变向推送臂（50）；在第二变向传送带（51）上方设置有间隔衬上料装置（7）、间隔衬上料装置（7）包括设置在第二变向传送带（51）上方且下端开口的第二下落箱体（52）、上下活动设置在第二下落箱体（52）中的第二下插楔子（53）、与第二下落箱体（52）侧面开口连通且放置有第二卜字形弹性衬（56）的第二存料箱体（54）、以及设置在第二存料箱体（54）中且将竖立状态的第二卜字形弹性衬（56）推送到第二下落箱体（52）中的第二喂料推板（55）；第二卜字形弹性衬（56）包括隔板、以及根部设置在隔板侧面上的弹片；轴瓦自动加工传输流水线还包括辅助传送装置（8）；辅助传送装置（8）包括用于承接第二变向传送带（51）输出且开口朝下的轴瓦件（1）的料框件（9）、位于第二变向传送带（51）下方且用于输出倒扣设置料框件（9）的辅助料框传送带（59）、设置在辅助料框传送带（59）输出端的辅助支撑架（63）、旋转设置在辅助支撑架（63）上的辅助旋转棱体（64）、分布在辅助旋转棱体（64）上且插入料框件（9）侧壁上的辅助托手（65）、设置在第二变向传送带（51）输出端处上方的第二弹性辅助片（57）、以及斜向下设置在第二变向传送带（51）出口处的第二输出送料板（58）；料框件（9）包括镂空设置的辅助料框体（60）、设置在辅助料框体（60）底部侧壁上的辅助框底部送料通道（62）、以及设置在辅助料框体（60）进口处的辅助框内导向板（61）；辅助料框体（60）镂空上下宽度大于辅助托手（65）的长度；当辅助旋转棱体（64）的辅助托手（65）带动辅助料框体（60）旋转至开口斜向上状态时，辅助料框体（60）的开口位于第二输出送料板（58）的斜下方，轴瓦件（1）沿着第二输出送料板（58）滑入辅助料框体（60）中；第三传送装置（10）包括输入端设置在辅助支撑架（63）另一侧且用于承接并传送辅助托手（65）输送的料框件（9）的第三传送带（66）、设置在第三传送带（66）侧部的第三侧挡板（67）、设置在第三传送带（66）上方且用于阻挡料框件（9）前行到第三横向推料工位的第三阻挡机械臂（68）、设置在第三传送带（66）上方且用于阻挡料框件（9）离开第三横向推料工位的第三定位机械臂（69）、以及设置在第三横向推料工位依次且用于横向进入辅助框底部送料通道（62）将轴瓦件（1）横向推出的第三输出斜向推头（70）；轴瓦自动加工传输流水线还包括传送铣油槽装置（11）输出的修整送料输入传送带、设置在修整送料输入传送带一侧且用于将轴瓦件（1）由倒扣状态变为平躺状态的修整送料输入档杆、与修整送料输入传送带垂直设置且输入端与修整送料输入传送带输出端衔接的修整送料输出带（84）、侧向倾斜设置有且输入端与修整送料输出带（84）输出端衔接的修整翻料倾斜传送带（85）、倾斜设置在修整翻料倾斜传送带（85）输出端的修整前倾斜弧板（86）、输入端位于修整翻料倾斜传送带（85）下方且传送方向与修整送料输出带（84）垂直的修整送入传送带（87）、横向分布在修整送入传送带（87）上的修整竖直立板（88）、设置在修整竖直立板（88）前方的修整倾斜导向板（89）、设置在修整竖直立板（88）与修整倾斜导向板（89）之间的修整定位槽（90）、设置在修整竖直立板（88）上的修整复位弹簧片（91）、横向设置在修整送入传送带（87）输出端一侧且用于将轴瓦件（1）横向推动离开修整定位槽（90）并进入到轴瓦修油线内孔机（12）中的修整横向U型推架（92）、平行设置在修整送入传送带（87）一侧的修整三轴伸缩杆（93）、分布设置在修整三轴伸缩杆（93）上且用于与轴瓦件（1）侧面接触的修整侧固定板（94）、至少两个径向设置在修整三轴伸缩杆（93）上且用于与轴瓦件（1）内弧面接触的修整内壁支杆（95）、设置在修整三轴伸缩杆（93）上且位于修整三轴伸缩杆（93）另一侧且用于有气缸推动与轴瓦件（1）另一侧面接触的修整侧活动板（96）；轴瓦件（1）从修整翻料倾斜传送带（85）下落到修整定位槽（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉平，孙卫东，战丽美，刘坤，
申请(专利权)人：烟台大丰轴瓦有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37