【技术实现步骤摘要】
用于电动惯导转台飞车状态的判定装置
本技术涉及数控惯导测试设备
，特别是涉及一种用于电动惯导转台飞车状态的判定装置。
技术介绍
电动惯导转台能提供精确的角位置、角速率和角加速度测试基准，是一种电动闭环控制设备，由于闭环运动控制系统的特性，当其受到诸如负载特性、控制算法以及部件失效等不确定因素的影响时，不可避免地会出现失控飞车的严重故障。常见的导致转台飞车的原因大致有以下几种：反馈信号丢失、伺服输出饱和、功放管击穿等。飞车时转台电机将达到或超过电机空载转速，远大于转台指标要求转速，如果不能得到及时处理，将可能导致转台电机烧毁或被测惯导损坏。通常转台会配置手动的急停按键，其基本工作机制是，当操作人员目视判定转台飞车时，手动按下急停按键，切断转台驱动系统动力电源。手动急停按键的局限性在于其操作的及时性受人的反应能力和注意力制约。当前随着惯导自动化测试的发展，测试过程中人的参与度大大降低，转台飞车的应急处理也应顺应这种趋势，因此转台飞车状态自动判定的保护装置对于转台和被测件的安全以及惯导自动化测试是必要的。现有技术中，有些利用频压变换原理的超速检测装置，可以实现转台...
【技术保护点】
1.用于电动惯导转台飞车状态的判定装置，所述电动惯导转台包括用于驱动转台旋转的转轴和套设在所述转轴外周的固定式框轴，其特征在于，在所述转轴的轴端安装有磁片安装座，所述磁片安装座上粘贴有感应磁片，在所述框轴的端面上安装有两个传感器，两个传感器以框轴中心对称设置，所述感应磁片随所述转轴旋转一圈时，依次经过两个传感器，并能触发传感器生成相应的感应信号，所述两个传感器将生成的相应感应信号发送至用于判定电动惯导转台飞车状态的信号处理单元。
【技术特征摘要】
1.用于电动惯导转台飞车状态的判定装置，所述电动惯导转台包括用于驱动转台旋转的转轴和套设在所述转轴外周的固定式框轴，其特征在于，在所述转轴的轴端安装有磁片安装座，所述磁片安装座上粘贴有感应磁片，在所述框轴的端面上安装有两个传感器，两个传感器以框轴中心对称设置，所述感应磁片随所述转轴旋转一圈时，依次经过两个传感器，并能触发传感器生成相应的感应信号，所述两个传感器将生成的相应感应信号发送至用于判定电动惯导转台飞车状态的信号处理单元。2.根据权利要求1所述的用于电动惯导转台飞车状态的判定装置，其特征在于，所述磁片安装座的材质为无磁的铝合金材质，所述磁片安装座可拆卸地安装在所述转轴的轴端。3.根据权利要求1所述的用于电动惯导转台飞车状态的判定装置，其特征在于，所述磁片安装座的...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛力彬，王伟，聂宜云，栾金择，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11
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