【技术实现步骤摘要】
一种基于惯性感测的人体三维动作捕捉系统
本技术属于动作捕捉及图像处理
，更具体地，本技术涉及一种基于惯性感测的人体三维动作捕捉系统，该系统设计了一套由一个主控节点和多个采集节点构成的采集系统。
技术介绍
近几年来，随着传感器技术不断发展，动作捕捉技术也得到了巨大发展。动作捕捉是一种基于多学科以及多技术的新兴技术，其中涉及到如电子技术、计算机技术、智能控制、网络通讯、人体工学等，在众多领域中都有应用，尤其表现在影视媒体、医疗康复等领域。在影视媒体领域中，动作捕捉可以使科幻主角具有一系列拟人的动作习惯，影片主角的动作常常是依靠动作捕捉技术来完成，大大简化了科幻片制作的难度，降低了拍摄成本。在医疗保健领域，动作捕捉设备可以对病人进行日常行为的动作捕捉，如可以记录癫痫病人的日常动作行为，加以分析后，可以帮助其完成康复训练。动作捕捉系统根据不同的工作原理可以分为光学捕捉和惯性捕捉系统。光学式动作系统采用摄像机拍摄使用者身体上特征点的方式来采集使用者的运动轨迹，其具有对脸部等精细部位采集精度高的优点，但是其设备较为庞大，造价较为昂贵，同时受到环境因素干扰大，故难以普及运...
【技术保护点】
1.一种基于惯性感测的人体三维动作捕捉系统，其特征在于：它包括汇总节点、十二个采集节点和数据处理装置；所述采集节点用于采集身体各个部位的运动数据，采集节点包括第一处理器模块和与第一处理器模块电性连接的第一CAN总线模块、九轴传感器，九轴传感器将采集的运动信息发送给第一处理器模块，第一处理器模块将预处理后的运动数据发送给汇总节点；所述汇总节点用于汇总节点发送过来的运动数据，汇总节点包括第二处理器模块和与第二处理器模块电性连接的第二CAN总线模块，第二CAN总线模块与采集节点的第一CAN总线模块连接，所述汇总节点通过WiFi与数据处理装置进行数据传输；所述数据处理装置采用IK链...
【技术特征摘要】
1.一种基于惯性感测的人体三维动作捕捉系统，其特征在于：它包括汇总节点、十二个采集节点和数据处理装置；所述采集节点用于采集身体各个部位的运动数据，采集节点包括第一处理器模块和与第一处理器模块电性连接的第一CAN总线模块、九轴传感器，九轴传感器将采集的运动信息发送给第一处理器模块，第一处理器模块将预处理后的运动数据发送给汇总节点；所述汇总节点用于汇总节点发送过来的运动数据，汇总节点包括第二处理器模块和与第二处理器模块电性连接的第二CAN总线模块，第二CAN总线模块与采集节点的第一CAN总线模块连接，所述汇总节点通过WiFi与数据处理装置进行数据传输；所述数据处理装置采用IK链算法对人体骨骼模型进行简化，建立人体CS骨骼模型，将汇总节点发送的数据进行姿态解算，获取与人体运动相关的运动数据，并对骨骼的相应关键节点进行标定，使转化后的数据能够驱动人体CS骨骼模型中的骨骼运动。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟吉钢，陈成凯，董恩增，朱东伟，简皓，岳超，詹望，文浩然，郝世超，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：新型
国别省市：天津,12
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