用于识别车辆静止的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于识别车辆(100)的静止的方法，其中该方法包括滤波步骤、归一化步骤和观察步骤。在滤波步骤中，通过使用滤波法则(108)，对车辆(100)沿第一轴线(x)的加速度值(ax)和车辆(100)绕与第一轴线(x)正交的第二轴线(y)的转速值(ωy)进行滤波，以获得滤波后的加速度值(axf)和滤波后的转速值(ωyf)。在归一化步骤中，通过使用归一化法则(112)，对滤波后的加速度值(axf)和滤波后的转速值(ωyf)进行归一化，以获得归一化的加速度值(axn)和归一化的转速值(ωyn)。在观察步骤中，通过使用观察法则(116)，对归一化的加速度值(axn)和归一化的转速值(ωyn)进行观察，以识别静止。

Method and Equipment for Recognizing Vehicle Static

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别车辆静止的方法和设备
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的前序部分所述的设备或方法。本专利技术的主题还包括一种计算机程序。
技术介绍
惯性传感器可能具有漂移。为了补偿传感器的漂移，可以使用一时间点，在该时间点上，传感器的信号应具有已知值。例如，该时间点可以是车辆的静止。
技术实现思路
在此背景下，利用在此给出的方案，根据独立权利要求提出了一种用于识别车辆的静止的方法，还提出了一种使用该方法的设备，并且最后提出了一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列出的措施可以改进和改善在独立权利要求中说明的设备。车辆的静止可以通过至少两种不同的传感器的数据融合来识别。借助于至少一个加速度信号和至少一个转速信号的组合，可以非常可靠地识别该静止。提出了一种识别车辆的静止的方法，其中该方法包括以下步骤：通过使用滤波法则，对车辆沿第一轴线的加速度值进行滤波，并且对车辆绕与第一轴线正交的第二轴线的转速值进行滤波，以获得滤波后的加速度值和滤波后的转速值；通过使用归一化法则，对滤波后的加速度值和滤波后的转速值进行归一化，以获得归一化的加速度值和归一化的转速值；并且通过使用观察法则，对归一化的加速度值和归本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别车辆(100)的静止的方法，其中所述方法包括以下步骤：通过使用滤波法则(108)，对所述车辆(100)沿第一轴线(x)的加速度值(ax)进行滤波，并且对所述车辆(100)绕第二轴线(y)的转速值(ωy)进行滤波(200)，以获得滤波后的加速度值(axf)和滤波后的转速值(ωyf)，其中所述第二轴线(y)与所述第一轴线(x)正交；通过使用归一化法则(112)，对所述滤波后的加速度值(axf)和所述滤波后的转速值(ωyf)进行归一化(202)，以获得归一化的加速度值(axn)和归一化的转速值(ωyn)；并且通过使用观察法则(116)，对所述归一化的加速度值(axn)和所述归一化的转...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.16 DE 102017202539.51.一种用于识别车辆(100)的静止的方法，其中所述方法包括以下步骤：通过使用滤波法则(108)，对所述车辆(100)沿第一轴线(x)的加速度值(ax)进行滤波，并且对所述车辆(100)绕第二轴线(y)的转速值(ωy)进行滤波(200)，以获得滤波后的加速度值(axf)和滤波后的转速值(ωyf)，其中所述第二轴线(y)与所述第一轴线(x)正交；通过使用归一化法则(112)，对所述滤波后的加速度值(axf)和所述滤波后的转速值(ωyf)进行归一化(202)，以获得归一化的加速度值(axn)和归一化的转速值(ωyn)；并且通过使用观察法则(116)，对所述归一化的加速度值(axn)和所述归一化的转速值(ωyn)进行观察(204)，以识别所述静止。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述滤波(200)的步骤中，当识别出所述静止时，在漂移时间段上对所述加速度值(ax)和/或所述转速值(ωy)进行平均，以获得加速度跨度和/或转速跨度，其中在所述观察(206)的步骤中，当所述加速度跨度和/或所述转速跨度超过极限值时，则识别出所述车辆(100)的运动。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当在所述观察(206)的步骤中识别出运动时，则在所述滤波(200)的步骤中在动态时间段上对所述加速度值(ax)和/或所述转速值(ωy)进行平均，以获得所述滤波后的加速度值(axf)和/或所述滤波后的转速值(ωyf)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述观察(206)的步骤中，当识别出运动时，则在一个最短时间范围内不识别出静止。...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·豪克，S·罗伊特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE