一种会议发言人的追踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种会议发言人的追踪方法及装置，所述方法应用于会议发言终端，所述会议发言终端包括环形麦克风阵列和云台摄像头，所述环形麦克风阵列包括多组麦克风；本发明专利技术实施例通过所述多组麦克风采集会议发言人的声源信号；比对所述多组麦克风的所述声源信号强度，确定所述声源信号最强的目标麦克风；查询所述目标麦克风在所述环形麦克风阵列中的位置；根据所述位置，调整所述云台摄像头的拍摄方向，以拍摄所述目标麦克风对准的所述会议发言人，可快速、准确、自动追踪会议发言人，克服了已有技术中切换会议发言人时需要频繁地手动切换以及调焦，且人工调校也不够及时、准确问题；本发明专利技术实施例具有较高的追踪精度。

A Tracking Method and Device for Conference Spokespersons

【技术实现步骤摘要】
一种会议发言人的追踪方法及装置
本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种会议发言人的追踪方法以及装置，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
在一个圆桌会议中，每一位成员需要频繁的做出发言，在视频会议中，就需要不断地改变麦克风和摄像头所对准的发言成员，但已有技术中频繁地手动切换以及调焦是非常不方便的，且人工调校也不够及时、准确，如何快速完成发言人摄像头追踪，同时保证精度是目前需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种会议发言人的追踪方法、一种会议发言人的追踪装置，以及一种计算机可读存储介质。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种会议发言人的追踪方法，所述方法应用于会议发言终端，所述会议发言终端包括环形麦克风阵列和云台摄像头，所述环形麦克风阵列包括多组麦克风；所述方法包括：通过所述多组麦克风采集会议发言人的声源信号；比对所述多组麦克风的所述声源信号强度，确定所述声源信号最强的目标麦克风；查询所述目标麦克风在所述环形麦克风阵列中的位置；根据所述位置，调整所述云台摄像头的拍摄方向，以拍摄所述目标麦克风对准的所述会议发言人。可选的，在比对所述多组麦克风的所述声源信号强度之前，所述方法包括：对所述声源信号进行背景音降噪处理和/或信号放大处理。可选的，所述方法包括：对所述声源信号进行回声抑制处理。可选的，所述麦克风包括多个拾音器，在相邻的两个所述拾音器之间设置有声源约束挡板。可选的，所述方法还包括：比对所述目标麦克风中的多个所述拾音器的所述声源信号强度，确定所述声源信号最强的目标拾音器；查询所述目标麦克风在所述环形麦克风阵列中的位置的步骤包括：查询所述目标麦克风中的所述目标拾音器在所述环形麦克风阵列中的位置。可选的，当所述环形麦克风阵列的麦克风数量为8组时，所述麦克风由3个拾音器组成。可选的，所述方法应用于视联网，所述视联网中包括视联网服务器，所述视联网服务器与所述会议发言终端通过视联网通信连接。为了解决上述问题，本专利技术实施例还公开了一种会议发言人的追踪装置，所述装置应用于会议发言终端，所述会议发言终端包括环形麦克风阵列和云台摄像头，所述环形麦克风阵列包括多组麦克风；所述装置包括以下模块：声源信号采集模块，用于通过所述多组麦克风采集会议发言人的声源信号；目标麦克风确定模块，用于比对所述多组麦克风的所述声源信号强度，确定所述声源信号最强的目标麦克风；会议发言人定位模块，用于查询所述目标麦克风在所述环形麦克风阵列中的位置；会议发言人拍摄模块，用于根据所述位置，调整所述云台摄像头的拍摄方向，以拍摄所述目标麦克风对准的所述会议发言人。本专利技术实施例还公开了一种装置，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本专利技术实施例所述的一个或多个的一种会议发言人的追踪方法。本专利技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行如本专利技术实施例所述的一种会议发言人的追踪方法。本专利技术实施例包括以下优点：在本专利技术实施例中，通过所述多组麦克风采集会议发言人的声源信号；比对所述多组麦克风的所述声源信号强度，确定所述声源信号最强的目标麦克风；查询所述目标麦克风在所述环形麦克风阵列中的位置；根据所述位置，调整所述云台摄像头的拍摄方向，以拍摄所述目标麦克风对准的所述会议发言人，可快速、准确、自动追踪会议发言人，克服了已有技术中切换会议发言人时需要频繁地手动切换以及调焦，且人工调校也不够及时、准确问题；本专利技术实施例具有较高的追踪精度。附图说明图1是本专利技术的一种视联网的组网示意图；图2是本专利技术的一种节点服务器的硬件结构示意图；图3是本专利技术的一种接入交换机的硬件结构示意图；图4是本专利技术的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；图5是本专利技术实施例的一种会议发言人的追踪方法的步骤流程图；图6是本专利技术一优选实施例的环形麦克风阵列的结构示意图；图7是本专利技术实施例的一种会议发言人的追踪装置的结构示意图。附图标记说明：A1-麦克风；A2-拾音器；A3-声源约束挡板。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。为使本领域技术人员更好地理解本专利技术实施例，以下对视联网进行介绍：视联网所应用的部分技术如下所述：网络技术(NetworkTechnology)视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大第一视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(PacketSwitching)或网络电路交换(CircuitSwitching)，视联网技术采用PacketSwitching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。交换技术(SwitchingTechnology)视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。服务器技术(ServerTechnology)视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。储存器技术(StorageTechnology)统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。网络安全技术(NetworkSecurityTechnology)视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。服务创新技术(ServiceInnovationTechnol本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种会议发言人的追踪方法，其特征在于，所述方法应用于会议发言终端，所述会议发言终端包括环形麦克风阵列和云台摄像头，所述环形麦克风阵列包括多组麦克风；所述方法包括：通过所述多组麦克风采集会议发言人的声源信号；比对所述多组麦克风的所述声源信号强度，确定所述声源信号最强的目标麦克风；查询所述目标麦克风在所述环形麦克风阵列中的位置；根据所述位置，调整所述云台摄像头的拍摄方向，以拍摄所述目标麦克风对准的所述会议发言人。

【技术特征摘要】
1.一种会议发言人的追踪方法，其特征在于，所述方法应用于会议发言终端，所述会议发言终端包括环形麦克风阵列和云台摄像头，所述环形麦克风阵列包括多组麦克风；所述方法包括：通过所述多组麦克风采集会议发言人的声源信号；比对所述多组麦克风的所述声源信号强度，确定所述声源信号最强的目标麦克风；查询所述目标麦克风在所述环形麦克风阵列中的位置；根据所述位置，调整所述云台摄像头的拍摄方向，以拍摄所述目标麦克风对准的所述会议发言人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在比对所述多组麦克风的所述声源信号强度之前，所述方法包括：对所述声源信号进行背景音降噪处理和/或信号放大处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对所述声源信号进行回声抑制处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述麦克风包括多个拾音器，在相邻的两个所述拾音器之间设置有声源约束挡板。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：比对所述目标麦克风中的多个所述拾音器的所述声源信号强度，确定所述声源信号最强的目标拾音器；查询所述目标麦克风在所述环形麦克风阵列中的位置的步骤包括：查询所述目标麦克风中的所述目标拾音器在所述环形麦克风阵列中的位置。6.根据权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宇龙，韩杰，王艳辉，张少华，
申请(专利权)人：视联动力信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11