充电围挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种充电围挡装置，涉及机器人充电技术领域，为解决现有充电围挡装置在工作时，往往采用人工手动的预警保护处理方式，导致报警滞后的技术问题。该充电围挡装置包括固定架、放置在固定架上的充电座和用于发出报警信号的警报装置；警报装置包括用于采集固定架所受外力作用信息的信息采集装置、用于接收信息采集装置所采集信息的控制器和用于发出提醒信息的提醒装置，信息采集装置和提醒装置均与所述控制器电连接。该充电围挡装置采用自动预警保护处理方式，能够在第一时间内对异常信号做出及时快速的警报处理。

Charging enclosure device

【技术实现步骤摘要】
充电围挡装置
本技术涉及机器人充电
，尤其是涉及一种充电围挡装置。
技术介绍
充电围挡是指为了将工作现场与外部环境隔离开来，使工作现场成为一个半封闭或相对封闭的空间所采取的措施。例如，以彩票机器人为例。在彩票机器人充电时，需要使用到充电围挡对彩票机器人进行充电状态的保护。然而，现有的彩票机器人在充电时，充电围挡工作往往采用人工手动的预警保护处理方式，因而无法在第一时间内对异常信号做出及时快速的警报处理，可能导致出现严重的后果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充电围挡装置，为解决现有充电围挡在工作时，往往采用人工手动的预警保护处理方式，导致报警滞后的技术问题。本技术提供的充电围挡装置，包括固定架、放置在所述固定架上的充电座和用于发出报警信号的警报装置。所述警报装置包括用于采集所述固定架所受外力作用信息的信息采集装置、用于接收所述信息采集装置所采集信息的控制器和用于发出提醒信息的提醒装置，所述信息采集装置和所述提醒装置均与所述控制器电连接。进一步地，所述信息采集装置包括压力传感器和电子围挡，所述压力传感器的输出端与所述电子围挡的输入端电连接，且所述电子围挡的输出端与所述控制器的输入端电连接。进一步地，所述电子围挡包括无线收发模块和报警模块，所述无线收发模块和所述报警模块电连接，所述无线收发模块的输入端与所述压力传感器的输出端电连接，所述报警模块的输出端与所述控制器的输入端电连接。进一步地，所述控制器采用单片机控制器，所述提醒装置采用LED警报灯和/或断路器。所述单片机控制器用于接收所述压力传感器所采集的压力信息，当所述单片机控制器接收到所述压力信息时，所述单片机控制器控制所述LED警报灯执行提醒操作；和/或，所述单片机控制器控制所述断路器断开为所述充电座充电的充电电路。进一步地，所述固定架上设有充电座护架，所述充电座护架上具有用于容纳所述充电座的容纳腔。进一步地，所述充电座护架与所述固定架之间设有用于减缓对所述充电座冲击作用的缓冲组件。进一步地，所述缓冲组件包括至少一根支杆。所述支杆包括依次设置的第一连接段、弹性段和第二连接段，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述固定架相连，所述第二连接段远离所述第一连接段的一端与所述充电座护架相连。进一步地，所述固定架包括底板和固接于所述底板两端的侧板，所述侧板包括第一侧板和第二侧板。所述支杆设置为三根，其中一根支杆固接于所述底板与所述充电座护架之间，另一根支杆固接于所述第一侧板与所述充电座护架之间，再一根支杆固接于所述第二侧板与所述充电座护架之间。进一步地，所述充电座护架上设有散热结构和将所述充电座产生的热量通过所述散热结构送出的鼓风机。进一步地，所述充电座护架的横截面呈空心环状结构，且设置为用于散热的镂空结构。本技术提供的充电围挡装置的有益效果：在该充电围挡装置中，充电座放置在固定架上，由于该充电围挡装置包括于发出报警信号的警报装置，当固定架受到外力作用时，例如：人为碰撞固定架，信息采集装置能够采集到固定架所受外力作用信息，将该外力作用信息发送给控制器，控制器接收相应的外力作用信息，并向提醒装置发出指令，提醒装置接收该指令发出相应的提醒信息。由前述可知，该充电围挡装置采用自动预警保护处理方式，因而能够在第一时间内对异常信号(或外力作用信息)做出及时快速的警报处理，以减少甚至避免严重后果的发生。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的充电围挡装置的俯视结构示意图；图2为本技术实施例提供的充电围挡装置的工作流程示意图；图3为图1所示充电围挡装置中的充电座护架的结构示意图。图标：100-固定架；200-充电座；300-信息采集装置；400-控制器；500-LED警报灯；600-断路器；700-充电座护架；800-缓冲组件；900-绝缘层；110-底板；120-第一侧板；130-第二侧板；310-压力传感器；320-电子围挡；710-散热结构；720-鼓风机；810-第一连接段；820-弹性段；830-第二连接段。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供了一种充电围挡装置，如图1所示，该充电围挡装置包括固定架100、放置在固定架100上的充电座200和用于发出报警信号的警报装置；具体地，警报装置包括用于采集固定架100所受外力作用信息的信息采集装置300、用于接收信息采集装置300所采集信息的控制器400和用于发出提醒信息的提醒装置，其中，信息采集装置300和提醒装置均与控制器400电连接。需要说明的是，该实施例中，信息采集装置300能够采集固定架100的所受外力作用信息，该所受外力作用信息包括人为(或其他物体)碰撞固定架100时对固定架100产生的碰撞作用力，还可以包括人为(或其他物体)接触、靠近或还未用力碰撞固定架100时产生的作用力。在该充电围挡装置中，充电座200放置在固定架100上，由于该充电围挡装置包括于发出报警信号的警报装置，当固定架100受到外力作用时，信息采集装置300能够采集到固定架100所受外力作用信息，将该外力作用信息发送给控制器400，控制器400接收相应的外力作用信息，并向提醒装置发出指令，提醒装置接收该指令发出相应的提醒信息。由前述可知，该充电围挡装置采用自动预警保护处理方式，因而能够在第一时间内对异常信号(或外力作用信息)做出及时快速的警报处理，以减少甚至避免严重后果的发生。此外，该充电围挡装置的应用范围较广，例如：该充电围挡装置可用于移动机器人，且不限于为彩票机器人。该实施例中，如图1所示，该信息采集装置300包括压力传感器310和电子围挡320，其中，压力传感器310的输出端与电子围挡320的输入端电连接，且电子围挡320的输出端与控制器400的输入端电连接。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电围挡装置，其特征在于，包括固定架(100)、放置在所述固定架(100)上的充电座(200)和用于发出报警信号的警报装置；所述警报装置包括用于采集所述固定架(100)所受外力作用信息的信息采集装置(300)、用于接收所述信息采集装置(300)所采集信息的控制器(400)和用于发出提醒信息的提醒装置，所述信息采集装置(300)和所述提醒装置均与所述控制器(400)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种充电围挡装置，其特征在于，包括固定架(100)、放置在所述固定架(100)上的充电座(200)和用于发出报警信号的警报装置；所述警报装置包括用于采集所述固定架(100)所受外力作用信息的信息采集装置(300)、用于接收所述信息采集装置(300)所采集信息的控制器(400)和用于发出提醒信息的提醒装置，所述信息采集装置(300)和所述提醒装置均与所述控制器(400)电连接。2.根据权利要求1所述的充电围挡装置，其特征在于，所述信息采集装置(300)包括压力传感器(310)和电子围挡(320)，所述压力传感器(310)的输出端与所述电子围挡(320)的输入端电连接，且所述电子围挡(320)的输出端与所述控制器(400)的输入端电连接。3.根据权利要求2所述的充电围挡装置，其特征在于，所述电子围挡(320)包括无线收发模块和报警模块，所述无线收发模块和所述报警模块电连接，所述无线收发模块的输入端与所述压力传感器(310)的输出端电连接，所述报警模块的输出端与所述控制器(400)的输入端电连接。4.根据权利要求2所述的充电围挡装置，其特征在于，所述控制器(400)采用单片机控制器，所述提醒装置采用LED警报灯(500)和/或断路器(600)；所述单片机控制器用于接收所述压力传感器(310)所采集的压力信息，当所述单片机控制器接收到所述压力信息时，所述单片机控制器控制所述LED警报灯(500)执行提醒操作；和/或，所述单片机控制器控制所述断路器(600)断开为所述充电座(200)充电的充电电路。5.根据权利要求1-4任一项所述的充电围挡装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，朱跃，
申请(专利权)人：南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32