一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备，该检测处理方法包括：获取车辆的道路行驶信息；根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为；如果存在所述危险驾驶行为，则通过路侧单元对所述车辆发送警告信息，以便所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。本发明专利技术通过获取车辆在行驶状态下的视频图像和车速作为道路行驶信息，然后根据道路行驶信息判断是否存在危险驾驶行为，相对于人工检测车辆是否存在危险驾驶行为的方式检测效率高，人工成本低。在检测到车辆存在危险驾驶行为后对车辆通过路侧单元对车辆进行警告，可以帮助驾驶员改正危险驾驶行为。

A Method, Device and Equipment for Detecting and Processing Dangerous Driving Behavior of Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备
本专利技术实施例涉及车辆通信和交通管控
，具体涉及一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备。
技术介绍
当前，通过人工巡查发现危险驾驶行为，然后由管理人员对危险驾驶车辆进行管控。这种方式对危险驾驶行为检测效率低，费时费力。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备，用以解决现有人工巡查检测危险驾驶行为效率低，费时费力的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法，包括：获取车辆的道路行驶信息；根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为；如果存在所述危险驾驶行为，则通过路侧单元对所述车辆发送警告信息，以便所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。进一步地，所述道路行驶信息包括视频图像信息，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，具体包括：对所述视频图像信息进行图像识别处理，并根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为。进一步地，所述危险驾驶行为包括频繁变道，所述根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为，具体包括：根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数；如果存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过所述预设安全变道次数，则判定所述车辆频繁变道。进一步地，所述道路行驶信息包括车速信息，所述危险驾驶行为包括超速行驶和低于最低车速行驶中的至少一种，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，具体包括：根据所述车速信息和所述车辆在测速位置规定的标准车速范围判断所述车辆是否超速行驶或低于最低车速行驶。进一步地，所述危险驾驶行为包括违章行为；其中，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，包括：根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在违章行为；其中，在所述根据所述道路行驶信息判断是否存在违章行为之后，还包括：如果存在违章行为，则根据所述道路行驶信息生成违章信息并存储，以便查看所述违章信息和/或根据所述违章信息对所述车辆进行相应处理。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆危险驾驶行为的检测处理装置，包括：道路行驶信息获取模块，用于获取车辆的道路行驶信息；通信模块；控制模块，用于根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，并在存在所述危险驾驶行为时控制所述通信模块向路侧单元发送警告信息，以便所述路侧单元对所述车辆发送所述警告信息，进而使所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。进一步地，所述道路行驶信息获取模块包括图像采集装置，所述道路行驶信息包括视频图像信息，所述控制模块具体用于对所述视频图像信息进行图像识别处理，并根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为。进一步地，所述危险驾驶行为包括频繁变道，所述控制模块用于根据所述图像识别处理结果判断是否存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数；如果存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过所述预设安全变道次数，则判定所述车辆频繁变道。进一步地，所述道路行驶信息获取模块包括测速装置，所述危险驾驶行为包括超速行驶和低于最低车速行驶中的至少一种，所述道路行驶信息包括车速信息，所述控制模块具体用于根据所述车速信息和所述车辆在测速位置规定的标准车速范围判断所述车辆是否超速行驶或低于最低车速行驶。进一步地，还包括：存储模块；其中，所述危险驾驶行为包括违章行为；所述控制模块用于根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在违章行为，如果所述车辆存在违章行为，则根据所述道路行驶信息生成违章信息并通过所述存储模块进行存储，以便查看所述违章信息和/或根据所述违章信息对所述车辆进行相应处理。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如第一方面实施例所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被一种路测单元执行如第一方面实施例所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法。本专利技术实施例提供的技术方案至少具有如下优点：本专利技术实施例提供的危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备，通过获取车辆在行驶状态下的视频图像和车速作为道路行驶信息，然后根据道路行驶信息判断是否存在危险驾驶行为，相对于人工检测车辆是否存在危险驾驶行为的方式检测效率高，人工成本低。在检测到车辆存在危险驾驶行为后对车辆通过路侧单元对车辆进行警告，可以帮助驾驶员改正危险驾驶行为。附图说明图1为本专利技术实施例的危险驾驶行为的检测处理方法的流程图；图2为本专利技术实施例的车辆危险驾驶行为的检测处理装置的结构框图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。图1为本专利技术实施例的危险驾驶行为的检测处理方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，包括：S1：获取车辆的道路行驶信息。在本专利技术的一个实施例中，在想要进行危险驾驶行为检测的道路(以下简称目标检测道路)上设置图像采集装置。其中，目标检测道路可以是高速公路，也可以城市公路、城市快速路等等。道路行驶信息是表示车辆在目标行驶道路上的行驶情况的信息。例如通过图像采集装置拍摄车辆在目标检测道路上行驶时的图片和/或视频，将图片和/或视频进行处理得到道路行驶信息。在本专利技术的另一个实施例中，在目标检测道路上设置测速装置，将车辆进行测速装置检测点位置的车速作为道路行驶信息。S2：根据道路行驶信息判断车辆是否存在危险驾驶行为。在本专利技术的一个实施例中，道路行驶信息包括视频图像信息。则步骤S2包括：对视频图像信息进行图像识别处理，并根据图像识别处理结果判断车辆是否存在危险驾驶行为。在本专利技术的一个实施例中，危险驾驶行为包括频繁变道，则步骤S2包括：S2-A：根据图像识别处理结果判断是否存在车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数；如果存在车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数，则判定车辆频繁变道。在一个示例中，预设行驶距离为1公里，预设安全变道次数为3次。即当根据图像识别处理结果确定存在车辆在1公里内变道超过3次是，判定车辆频繁变道的危险驾驶行为。在本专利技术的另一个实施例中，危险驾驶行为包括违规压线，例如压单实线或双实线，则步骤S2包括：S2-B：根据图像识别处理结果判断车辆是否违规压线，如果存在车辆违规压线，则判定车辆存在违规压线的危险驾驶行为。在本专利技术的又一个实施例中，道路行驶信息包括图片信息和/或视频图像信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的道路行驶信息；根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为；如果存在所述危险驾驶行为，则通过路侧单元对所述车辆发送警告信息，以便所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的道路行驶信息；根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为；如果存在所述危险驾驶行为，则通过路侧单元对所述车辆发送警告信息，以便所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。2.根据权利要求1所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，所述道路行驶信息包括视频图像信息，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，具体包括：对所述视频图像信息进行图像识别处理，并根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为。3.根据权利要求2所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，所述危险驾驶行为包括频繁变道，所述根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为，具体包括：根据所述图像识别处理结果判断是否存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数；如果存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过所述预设安全变道次数，则判定所述车辆频繁变道。4.根据权利要求1所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，所述道路行驶信息包括车速信息，所述危险驾驶行为包括超速行驶和低于最低车速行驶中的至少一种，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，具体包括：根据所述车速信息和所述车辆在测速位置规定的标准车速范围判断所述车辆是否超速行驶或低于最低车速行驶。5.根据权利要求1所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，所述危险驾驶行为包括违章行为；其中，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，包括：根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在违章行为；其中，在所述根据所述道路行驶信息判断是否存在违章行为之后，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国道，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44