【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统
本专利技术涉及计数
，尤其是一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统。
技术介绍
高杆抛绣球是广西少数民族的体育比赛项目。绣球采用绸布装满沙子缝合，直径5-6cm，并系一根90cm的细绳。高杆由投球外环，投球内圈及投球杆三部分组成且均采用空心钢管制成，整个高杆高度为10m。投球外环宽10cm，投球内圈半径50cm。比赛主要通过在规定时间内，在距离投球杆两侧7m的固定场地向投球内圈进行抛球，通过进球数决出比赛胜负。通过计算机视觉技术结合体育比赛项目，不仅能够辅助运动员进行训练而且也避免人工在计数方面出现的误差、劳动强度大等特点。目前很多学者在机器视觉目标轮廓提取与运动检测跟踪方面有研究。汪成龙等人采用全局阈值分割方法，选择一个合适的阈值来完成对电线轮廓提取。侯向宁等人采用HSV颜色空间结合Sobel算子来完成目标轮廓提取，最终实现双重车牌定位。但是采用上述方法对投球环图像进行分割时，由于背景颜色与前景颜色像素有部分一致以及光线的影响，分割结果有部分多余并且不够完整，而且由于光线等影响导致分割结果与原图投球外圈对比丢失很大。...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统，包括投球环(1)及杆体(11)，所述投球环(1)的外环与所述杆体(11)固定连接，其特征在于，还包括图像采集模块(2)、图像预处理模块(3)、待检区域获取模块(4)、目标检测计数模块(5)及计数显示模块(6)，所述图像采集模块(2)包括第一相机(21)及第二相机(22)，所述第一相机(21)用于所述投球环(1)环内及环外待检区域的拍摄，所述第二相机(22)用于所述投球环(1)侧面待检区域的拍摄；所述图像预处理模块(3)用于所述图像采集模块(2)图像数据的获取，并对所述图像采集模块(2)的图像进行灰度转换及图形滤波；所述待检区域获取...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统，包括投球环(1)及杆体(11)，所述投球环(1)的外环与所述杆体(11)固定连接，其特征在于，还包括图像采集模块(2)、图像预处理模块(3)、待检区域获取模块(4)、目标检测计数模块(5)及计数显示模块(6)，所述图像采集模块(2)包括第一相机(21)及第二相机(22)，所述第一相机(21)用于所述投球环(1)环内及环外待检区域的拍摄，所述第二相机(22)用于所述投球环(1)侧面待检区域的拍摄；所述图像预处理模块(3)用于所述图像采集模块(2)图像数据的获取，并对所述图像采集模块(2)的图像进行灰度转换及图形滤波；所述待检区域获取模块(4)包括自适应阈值分割子模块(41)、连通域分析子模块(42)及漫水填充子模块(43)，所述自适应阈值分割子模块(41)用于为所述图像预处理模块(3)中图像的每个位置的灰度值设置一个对应阈值，并使用均值自适应阈值分割；所述连通域分析子模块(42)用于去除轮廓大小所占像素面积的下限值设置，并对所述自适应阈值分割子模块(41)图像中小于下限值的轮廓进行去除，大于等于下限值的轮廓则保留，以获得所述投球环(1)的轮廓；所述漫水填充子模块(43)用于通过种子填充算法对所述连通域分析子模块(42)获得轮廓进行填充，以获得所述投球环(1)的轮廓区域，并制作所述轮廓区域的掩模，以提取待检区域；所述目标检测计数模块(5)包括运动目标检测子模块(51)、坐标建立子模块(52)及计数子模块(53)，所述运动目标检测子模块(51)用于对所述漫水填充子模块(43)获得的待检区域进行混合高斯模型的建立，并通过图像二值化、中值滤波以及连通域分析，判断待检区域出现的物体是否为绣球；所述坐标建立子模块(52)用于所述第一相机(21)及所述第二相机(22)拍摄区域像素坐标系的建立；所述计数子模块(53)用于根据绣球位于所述坐标建立子模块(52)的位置判断绣球是否得通过所述投球环(1)，并进行计数。所述计数显示模块(6)用于所述计数子模块(53)数据的获取，并实时显示计数情况。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统，其特征在于，所述第一相机(21)通过第一支架(211)与所述杆体(11)固定连接，所述第一相机(21)的镜头对准所述投球环(1)的中心处，且镜头的拍摄方向与投球的轴线之间形成30°的夹角；所述第二相机(22)通过第二支架(221)与所述杆体(11)固定连接，并使所述第二相机(22)拍摄的画面包含所述杆体(11)与所述投球环(1)连接的端部及所述投球环(1)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统，其特征在于：所述自适应阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，付奎，何奇文，韦庆进，覃勇，
申请(专利权)人：河池学院，广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45
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