一种机器视觉系统用工件合格检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器视觉系统用工件合格检测装置，包括工作台、送料组件、翻转组件及检测组件，所述翻转组件包括翻转支架、翻转机械手、推动驱动器及翻转抬升器，所述翻转支架设置于所述工作台上，所述推动驱动器设置于所述翻转支架上，所述翻转机械手设置于所述推动驱动器上，所述翻转抬升器包括第三抬升件和第四抬升件，所述第三抬升件和所述第四抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第三抬升件和所述第四抬升件分别位于所述传送带的两侧。本实用新型专利技术为一种机器视觉系统用工件合格检测装置，通过送料组件、翻转组件及检测组件，可以实现对双面显示屏的翻转，进而能够进行双面显示屏的检测，提高检测的效率，并且还可以降低检测的时间成本。

A Workpiece Qualification Detection Device for Machine Vision System

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉系统用工件合格检测装置
本技术涉及检测装置领域，特别是涉及一种机器视觉系统用工件合格检测装置。
技术介绍
位置检测装置主要用于闭环和半闭环系统，检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量。位置检测装置主要用于闭环和半闭环系统，检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量，然后反馈到数控装置，并与指令位移进行比较，如果有差值，就发出运动控制信号，控制数控机床移动部件向消除该差值的方向移动。不断比较指令信号与反馈信号，然后进行控制，直到差值为0，运动停止。在显示屏的生产过程中，需要对显示屏的显示性能进行检测，并对其显示效果进行图像测试，然而，在传统的测试过程中，都只是对显示屏进行单面的检测。随着科技的发展，双面显示的显示屏逐渐被应用，因此，对显示屏的检测也要进行双面的检测。如何实现双面显示屏的两面检测是本领域技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机器视觉系统用工件合格检测装置，能够进行双面显示屏的检测，提高检测的效率，并且还可以降低检测的时间成本。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器视觉系统用工件合格检测装置，包括：工作台，所述工作台上开设有安装区；送料组件，所述送料组件包括传送带、送料板、物料抬升器及放料架，所述传送带设置于所述工作台的安装区上，所述送料板移动设置于所述传送带上，所述物料抬升器和所述放料架分别设置于所述安装区上，所述物料抬升器包括第一抬升件及第二抬升件，所述第一抬升件和所述第二抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第一抬升件和所述第二抬升件分别位于所述传送带的两侧；翻转组件，所述翻转组件包括翻转支架、翻转机械手、推动驱动器及翻转抬升器，所述翻转支架设置于所述工作台上，所述推动驱动器设置于所述翻转支架上，所述翻转机械手设置于所述推动驱动器上，所述翻转抬升器包括第三抬升件和第四抬升件，所述第三抬升件和所述第四抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第三抬升件和所述第四抬升件分别位于所述传送带的两侧；及检测组件，所述检测组件包括安装支架、检测相机、水平驱动器及竖直驱动器，所述安装支架设置于所述工作台上，所述水平驱动器设置于所述安装支架上，所述竖直驱动器设置于所述水平驱动器上，所述检测相机设置于所述竖直驱动器上，所述水平驱动器用于驱动所述竖直驱动器沿水平方向移动，进而带动所述检测相机移动，所述竖直驱动器用于驱动所述检测相机沿竖直方向。在其中一个实施例中，所述第一抬升件包括第一支架、第一电机及第一抬升板，所述第一支架设置于所述工作台上，所述第一电机设置于所述第一支架上，所述第一抬升板设置于所述第一电机上。在其中一个实施例中，所述第二抬升件包括第二支架、第二电机及第二抬升板，所述第二支架设置于所述工作台上，所述第二电机设置于所述第二支架上，所述第二抬升板设置于所述第二电机上。在其中一个实施例中，所述第三抬升件包括第三支架、第三电机及第三抬升板，所述第三支架设置于所述工作台上，所述第三电机设置于所述第三支架上，所述第三抬升板设置于所述第三电机上。在其中一个实施例中，所述第四抬升件包括第四支架、第四电机及第四抬升板，所述第四支架设置于所述工作台上，所述第四电机设置于所述第四支架上，所述第四抬升板设置于所述第四电机上。在其中一个实施例中，所述检测装置还包括显示器，所述显示器设置于所述工作台上，且所述显示器与所述相机电连接。在其中一个实施例中，所述翻转机械手包括旋转驱动器及翻转夹爪，所述旋转驱动器设置于所送翻转支架上，所述翻转夹爪设置于所述旋转驱动器上。本技术相比于现有技术的优点及有益效果如下：本技术为一种机器视觉系统用工件合格检测装置，通过送料组件、翻转组件及检测组件，可以实现对双面显示屏的翻转，进而能够进行双面显示屏的检测，提高检测的效率，并且还可以降低检测的时间成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施方式的机器视觉系统用工件合格检测装置的结构示意图；图2为图1所示的检测装置的第一抬升件的结构示意图；图3为图1所示的检测装置的第三抬升件的结构示意图；。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一种机器视觉系统用工件合格检测装置，包括：工作台100、送料组件200、翻转组件300及检测组件400，需要说明的是，所述工作台100用于安装整个检测装置；所述送料组件200用于实现对双面显示屏的上料及送料；所述翻转组件300用于实现对双面显示屏的翻转，进行可以检测双面显示屏的另一侧面，当进行第一次送料的时候，可以检测双面显示屏的第一个侧面的显示情况，当第一侧面检测完成后，送至翻转组件中，对双面显示屏进行翻转操作，然后在送出来的时候，可以检测双面显示屏的第二个侧面的显示情况，从而实现双面显示屏的检测，方便对双面显示屏进行合格的检测，提高检测的效率；所述检测组件400用于对显示屏进行检测，所述检测组件400中包含了CCD相机，通过采用机器视觉的方式对双面显示屏进行检测，进一步提高了检测效率，提高检测的可靠性。请参阅图1，所述工作台100上开设有安装区。请参阅图1，所述送料组件200包括传送带210、送料板220、物料抬升器230及放料架240，所述传送带210设置于所述工作台100的安装区上，所述送料板220移动设置于所述传送带210上，所述物料抬升器230和所述放料架240分别设置于所述安装区上，所述物料抬升器240包括第一抬升件231及第二抬升件232，所述第一抬升件231和所述第二抬升件232分别设置于所述安装区上，且所述第一抬升件231和所述第二抬升件232分别位于所述传送带210的两侧。需要说明的是，所述放料架240用于实现放料，所述送料板220用于在传送带上送料；所述物料抬升器230用于实现对双面显示屏的抬升，方便进行放料及送料操作；所述传送带210用于实现对双面显示屏的传送。请参阅图1，所述翻转组件300包括翻转支架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉系统用工件合格检测装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上开设有安装区；送料组件，所述送料组件包括传送带、送料板、物料抬升器及放料架，所述传送带设置于所述工作台的安装区上，所述送料板移动设置于所述传送带上，所述物料抬升器和所述放料架分别设置于所述安装区上，所述物料抬升器包括第一抬升件及第二抬升件，所述第一抬升件和所述第二抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第一抬升件和所述第二抬升件分别位于所述传送带的两侧；翻转组件，所述翻转组件包括翻转支架、翻转机械手、推动驱动器及翻转抬升器，所述翻转支架设置于所述工作台上，所述推动驱动器设置于所述翻转支架上，所述翻转机械手设置于所述推动驱动器上，所述翻转抬升器包括第三抬升件和第四抬升件，所述第三抬升件和所述第四抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第三抬升件和所述第四抬升件分别位于所述传送带的两侧；及检测组件，所述检测组件包括安装支架、检测相机、水平驱动器及竖直驱动器，所述安装支架设置于所述工作台上，所述水平驱动器设置于所述安装支架上，所述竖直驱动器设置于所述水平驱动器上，所述检测相机设置于所述竖直驱动器上，所述水平驱动器用于驱动所述竖直驱动器沿水平方向移动，进而带动所述检测相机移动，所述竖直驱动器用于驱动所述检测相机沿竖直方向。...

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉系统用工件合格检测装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上开设有安装区；送料组件，所述送料组件包括传送带、送料板、物料抬升器及放料架，所述传送带设置于所述工作台的安装区上，所述送料板移动设置于所述传送带上，所述物料抬升器和所述放料架分别设置于所述安装区上，所述物料抬升器包括第一抬升件及第二抬升件，所述第一抬升件和所述第二抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第一抬升件和所述第二抬升件分别位于所述传送带的两侧；翻转组件，所述翻转组件包括翻转支架、翻转机械手、推动驱动器及翻转抬升器，所述翻转支架设置于所述工作台上，所述推动驱动器设置于所述翻转支架上，所述翻转机械手设置于所述推动驱动器上，所述翻转抬升器包括第三抬升件和第四抬升件，所述第三抬升件和所述第四抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第三抬升件和所述第四抬升件分别位于所述传送带的两侧；及检测组件，所述检测组件包括安装支架、检测相机、水平驱动器及竖直驱动器，所述安装支架设置于所述工作台上，所述水平驱动器设置于所述安装支架上，所述竖直驱动器设置于所述水平驱动器上，所述检测相机设置于所述竖直驱动器上，所述水平驱动器用于驱动所述竖直驱动器沿水平方向移动，进而带动所述检测相机移动，所述竖直驱动器用于驱动所述检测相机沿竖直方向。2.根据权利要求1所述的机器视觉系统用工件合格检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓承志，田伟，吴朝明，李璠，张绍泉，徐晨光，王军，汪胜前，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西,36