金属皮带扣组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金属皮带扣组装机，属于矿山运输机械领域。它主要解决了目前金属皮带扣需要人工组装的问题，采用了拾取整序机构、分配压入机构和固定带送入机构组成的系统，具有结构简单、组装质量好、生产效率高的特点，适用于金属皮带扣的组装。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属皮带扣组装机，属矿山运输机械领域。已广泛用于矿山、港口、工厂等各种行业的皮带运输机，在安装和维修过程中，经常需要使两段皮带连接起来，可选用的方法有多种，应用得最普遍的是用金属皮带扣由专用的订扣机来装订。工厂在生产出U型金属皮带扣后，为了能由订扣机完成皮带接头工作，需要把无序的U型金属皮带扣有序地排列并插在固定带的孔中。目前这项工作都是由人工来完成的，未能实现自动化生产，存在着操作人员劳动强度大，生产效率不高，组装质量不好等缺点。本技术的目的就是克服上述缺点，设计一种金属皮带扣组装机，替代人工组装操作。本技术的目的是这样实现的把杂乱无序的金属皮带扣装入圆形料盘中，料盘由传动皮带驱动使之旋转，在料盘旋转的同时，拾取头在曲柄连杆的带动下作上下往复运动，使料盘中的U型金属皮带扣套挂在拾取头上，当拾取头被连杆顶起抬高时，挂在其上的U型金属皮带扣沿着整序滑道滑至分配器罩外，拾取头由转轴与整序滑道作活动连接，并可绕转轴作往复运动。这样反复动作，在整序滑道上就整齐地排列着金属皮带扣。在机体的支座上通过轴承安装着轴，轴的一端安装着从动轮，另一端安装着分配器和凸轮体，分配器由分配器罩包着，分配器罩其上方的一侧开有与U型金属皮带扣形状相似的缺口，使整序滑道上的金属皮带扣可一个一个地滑入分配器的槽中，分配器罩的下方开有出口，当U型金属皮带扣从上方整序滑道进入分配器槽内后，随分配器在分配器罩内一同旋转至下方的开口处时，U型金属皮带扣转过了180°改变了排列的方向，在重力的作用下，从出口处进入定位器内。凸轮体和分配器固定安装在一起，并一同转动，分配器每转过一个槽，便有一个U型金属皮带扣进入分配器内，凸轮体便推动压头往复运动一次，把定位器内的U型金属扣压入固定带的孔内。间歇机构通过齿轮副驱动棘轮及步进轮作步进运动。步进轮每作一次步进运动，固定带便前进一个孔的距离，固定带盘上的平面固定带，在通过折带器后，变成所需的U型，折带器的一端为U型，渐扩至另一端的平面型。安装在机体上的电动机驱动间歇机构带动主动轮和从动轮使系统完成规定的动作。采用本技术的优点是用机器代替人工操作实现金属皮带扣组装自动化，减轻劳动强度，提高工作皎效率，保证装配质量。以下结合附图用实施例对本技术作进一步的描述。附图说明图1是本技术金属皮带扣组装机一种实施方式的示意图。图2是本技术金属皮带扣组装机分配器一种实施方式图。图3是本技术金属皮带扣组装机凸轮体的示意图。图4是本技术金属皮带扣组装机步进轮系示意图。图1示出了本技术金属皮带扣组装机一种结构形式。它由拾取整序系统、分配压入系统和固定带送入系统三大部分组成。拾取整序系统主要由圆形料盘23、拾取头22、驱动电机21、曲柄20、连杆19、整序滑道18等组成。驱动电机21与曲柄20相连，并使之旋转，带动连杆19运动，从而使拾取头22绕整序滑道18上的连接轴作上下往复摆动，同时驱动电机21还通过传动装置使圆形料盘23不停地旋转，这样圆形料盘内存放的金属皮带扣7就随其运动，拾取头22是一头尖的板状，U型金属皮带扣可骑挂在上面并可滑动，它的尖端处于料盘23的偏离中心位置并可插入料堆中，然后抬起，料盘不断旋转，这样反复穿插，使U型金属皮带扣7不断悬挂在拾取头22上，当拾取头22抬高后，U型金属皮带扣便沿滑道滑至整序滑道18上，并整齐排列在上面。整序滑道18是扁平状的杆体，U型金属皮带扣骑挂在上面并可滑动。分配压入系统由传动带17、从动轮16、轴承15、支座14、轴13、分配器罩12、分配器11、凸轮体10、压头9、定位器8等组成，支座14和分配器罩12固定安装在机体27上，轴13由支座4通过轴承15支撑在机体27上，其一端固装着从动轮16，由传动带17与电动机1驱动的间歇机构2的出轴上的主动轮3相连。另一端安装着分配器11和凸轮体10，轴3转动，便使分配器11和凸轮体10随之一起转动。分配器11是一个带槽的圆盘式结构(如图2)，其上的开槽一般为偶数，一个金属皮带扣7正好可装入其槽内，它的外侧包贴着分配器罩12，并可在内自由转动，分配器罩12是一个圆柱形壳体，在与整序滑道18对应的位置即轴中心正上方，开有一个可让U型金属皮带扣7进入的孔，当金属皮带扣7进入分配器11的槽内后，便随其一起运动，由于分配器11的槽与分配器罩12之间形成一个空间，只能进入一个金属皮带扣7，且在其内呈被挟持状，当转至其下方与定位器8上口对应位置时，此时U型金属皮带扣7改变了从分配器11入口时的方向，转过了180°呈倒置状态，由于在分配器罩12的下方设有开口，便从开口处从定位器8的上口滑入定位器8内。定位器8上口处还设有压头9，下口与固定带25上的方形孔对应，凸轮体10的一种形状见图3，它的旋转运动便推动压头9作上下往复运动，把定位器8内的U型金属皮带扣7压入固定带25的孔内，固定带送入系统主要由步进轮6、棘轮5、齿轮副4、折带器26、固定带盘24、间歇机构2、机体27、及主动轮3等组成。由电动机1驱动间歇机构2运动，通过齿轮副4带动步进轮6作间歇运动。每装入一个U型金属皮带扣7，固定带25就步进一次。折带器26的作用是把固定带25由平带状折成U型状送入定位器8下方等待定位器8内的金属皮带扣7压入。该机的工作过程是电动机1驱动间歇机构2运动，从而带动步进系统作步进运动，把固定带25作步进运动送到定位器8的下口等待压入金属皮带扣7。同时分配器8与凸轮体10也作旋转运动，把分配器11内的金属皮带扣7送入定位器8中，再由压头9往复运动而压入固定带25的孔中。另一方面驱动电机21驱动圆形料盘23和曲柄20转动，不断拾取料盘3中的金属皮带扣7，并沿滑道滑至分配器罩12处等待进入分配器10的槽中。以上是本技术实现的方式之一，还有多种变形方式可以实现金属皮带扣自动组装的目的，凡是由拾取整序系统、分配压入系统和固定带送入系统组成的机构，均应列入其保护范围。权利要求1.一种金属皮带扣组装机，由机体(27)、电动机(1)、间歇机构(2)、主动轮(3)、齿轮副(4)、轴(13)、支座(14)、轴承(15)、从动轮(16)、传动带(17)、驱动电机(21)、曲轴(20)等组成，其特征在于分配器罩(12)固定在机体(27)上，其上部侧面有开口，下端也有开口，其内活动装有分配器(11)，凸轮体(10)与分配器(11)固接，并可与压头(9)滑动接触，定位器(8)上口和分配器罩(12)下端开口对应，压头(9)设在定位器(8)的上口并与之活动接触，定位器(8)的下口与固定带(25)的孔对应，棘轮(5)与步进轮(6)固接，固定带(25)穿过折带器(26)与步进轮(6)作无滑动接触，整序滑道(18)固定安装在机体(27)上，下端正对分配器罩(12)上部侧面开口，另一端活动装有拾取头(22)，拾取头(22)还与连杆(19)连接，拾取头(22)与料盘(23)作间隔滑动接触。2.根据权利要求1所述的金属皮带扣组装机，其特征在于分配器(11)呈圆盘形状，其上开有偶数个槽，分配器罩(12)呈圆筒状，其上部侧面开有缺口，下部端面开有孔。3.根据权利要求1所述的金属皮带扣组装机，其特征在于定位器(8)是筒状体，上部和下部均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属皮带扣组装机，由机体（２７）、电动机（１）、间歇机构（２）、主动轮（３）、齿轮副（４）、轴（１３）、支座（１４）、轴承（１５）、从动轮（１６）、传动带（１７）、驱动电机（２１）、曲轴（２０）等组成，其特征在于：分配器罩（１２）固定在机体（２７）上，其上部侧面有开口，下端也有开口，其内活动装有分配器（１１），凸轮体（１０）与分配器（１１）固接，并可与压头（９）滑动接触，定位器（８）上口和分配器罩（１２）下端开口对应，压头（９）设在定位器（８）的上口并与之活动接触，定位器（８）的下口与固定带（２５）的孔对应，棘轮（５）与步进轮（６）固接，固定带（２５）穿过折带器（２６）与步进轮（６）作无滑动接触，整序滑道（１８）固定安装在机体（２７）上，下端正对分配器罩（１２）上部侧面开口，另一端活动装有拾取头（２２），拾取头（２２）还与连杆（１９）连接，拾取头（２２）与料盘（２３）作间隔滑动接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国香，
申请(专利权)人：陈国香，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]