定位机构制造技术

技术编号:22223999 阅读:20 留言:0更新日期:2019-09-30 04:16
本发明专利技术涉及一种定位机构,包括杆体、通信器件和定位组件,杆体包括第一杆体和第二杆体,通信器件连接于第一杆体且能够发射信号,当第一杆体从第二杆体伸出时,定位组件能够限定第一杆体的伸出高度。上述定位机构在使用过程中,用户可以根据地理环境,通过定位组件对第一杆体进行限位即对其高度进行调整,以适应此时的环境,从而使得第一杆体上的通信器件不受环境的影响实现正常通信,以确保通信的顺畅性。

Positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
定位机构
本专利技术涉及通信设备的
,特别是涉及一种定位机构。
技术介绍
一般运用于发射信号的定位机构的高度恒定,当受到雷电、遮蔽物等自然因素影响时,易造成定位机构的通信不通畅。
技术实现思路
基于此,有必要针对定位机构的易受到环境影响的问题,提供一种定位机构。一种定位机构,包括:杆体,包括第一杆体和第二杆体,所述第二杆体套设所述第一杆体且能够相对所述第一杆体伸缩;通信器件,连接于所述第一杆体,且能够发射信号;定位组件,连接于所述第一杆体和所述第二杆体中的至少一个,当所述第一杆体从所述第二杆体伸出时,所述定位组件能够限定所述第一杆体的伸出高度。上述定位机构,包括杆体、通信器件和定位组件,杆体包括第一杆体和第二杆体,通信器件连接于第一杆体且能够发射信号,当第一杆体从第二杆体伸出时,定位组件能够限定第一杆体的伸出高度。上述定位机构在使用过程中,用户可以根据地理环境,通过定位组件对第一杆体进行限位即对其高度进行调整,以适应此时的环境,从而使得第一杆体上的通信器件不受环境的影响实现正常通信,以确保通信的顺畅性。在其中一个实施例中,所述通信器件包括盖体、探测件和电源,所述盖体连接于所述第一杆体的端部且凸出于所述第二杆体,所述探测件一端位于所述盖体内,另一端位于所述第一杆体内,所述电源位于所述第一杆体内且用于给所述探测件供电。在其中一个实施例中,所述定位组件固定连接于所述第一杆体且包括卡扣,所述第二杆体开设有卡槽,所述卡扣能够卡合于所述卡槽,以限定所述第一杆体的伸出高度;所述卡扣还能够从所述卡槽退出以收容于所述第二杆体内,并使得所述第二杆体能够相对所述第一杆体伸缩。在其中一个实施例中,定位机构还包括摩擦片,所述摩擦片包括一体成型的本体、第一凸条和第二凸条,所述第一凸条和所述第二凸条间隔设于所述本体的同侧,所述第二杆体的远离所述通信器件的一端设有通孔,所述第一凸条容置于所述通孔,所述本体贴合所述第二杆体,所述第二凸条贴合所述第二杆体的端壁。在其中一个实施例中,定位机构还包括第三杆体,所述第三杆体套设所述第二杆体且能够相对所述第二杆体伸缩。在其中一个实施例中,定位机构还包括第一卡合组件,所述第一卡合组件设于所述第二杆体的远离所述通信器件的一端,当所述第二杆体从所述第三杆体伸出时,所述第一卡合组件能够限定所述第二杆体的伸出高度。在其中一个实施例中,所述第一卡合组件包括支撑板、顶块和弹性件,所述支撑板设有安装孔,所述弹性件容置于所述安装孔且所述弹性件一端抵持所述安装孔的底壁,另一端抵接所述顶块;所述第三杆体开设有卡合孔,当所述第二杆体从所述第三杆体伸出时,所述顶块能够卡合于所述卡合孔;所述顶块还能够脱离所述卡合孔,以使所述第三杆体能够相对所述第二杆体伸缩。在其中一个实施例中,定位机构还包括第四杆体和第二卡合组件,所述第四杆体套设所述第三杆体且能够相对所述第三杆体伸缩;所述第二卡合组件设于所述第三杆体的远离所述通信器件的一端,当所述第三杆体从所述第四杆体伸出时,所述第二卡合组件能够限定所述第三杆体的伸出高度。在其中一个实施例中,定位机构还包括第五杆体和第三卡合组件,所述第五杆体套设所述第四杆体且能够相对所述第四杆体伸缩;所述第三卡合组件设于所述第四杆体的远离所述通信器件的一端,当所述第四杆体从所述第五杆体伸出时,所述第三卡合组件能够限定所述第四杆体的伸出高度。在其中一个实施例中,定位机构还包括底座,所述底座的四周设有定位扣,所述第五杆体远离所述通信器件的端部开设有定位孔,所述定位扣卡合于所述定位孔,以使所述底座固定连接于所述第五杆体。附图说明图1为一实施例中的定位机构的立体图;图2为图1所示的定位机构的另一状态的立体图;图3为图2所示的定位机构的第一杆体的爆炸图;图4为图3所示的定位机构的盖体的爆炸图;图5为图2所示的定位机构的定位组件的立体图;图6为图2所示的定位机构的定位组件的装配图;图7为图2所示的定位机构的剖视图;图8为图7所示的定位机构的剖视图中A处放大图;图9为图2所示的定位机构的第二杆体的爆炸图;图10为图9所示的定位机构的第二杆体中第一卡合组件的爆炸图;图11为图9所示的定位机构的第二杆体中摩擦片的立体图;图12为图7所示的定位机构的剖视图中B处放大图;图13为图12所示的定位机构的剖视图;图14为图1所示的定位机构的剖视图;图15为图14所示的定位机构的剖视图中C处放大图;图16为图2所示的定位机构的第五杆体的爆炸图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1和图2,在一实施例中,提供一种定位机构10,该定位机构10可以与智能通信设备进行通信,实现智能通信设备的精准定位,例如:智能通信设备可以为割草机器人、扫地机器人等可以接收信号的智能机器人,以割草机器人为例,当定位机构10运用于割草机器人时,定位机构10可以分布在割草机区域的周围,通常放置在工作区域的边界地方,以配合割草机器人工作。在一实施例中,定位机构10包括杆体100,其中杆体100可以为空心的管材,例如:方管即方形管材,是一种空心方形的截面管材,定位机构10还包括通信器件200和定位组件300,该通信器件200可以在工作过程中可以实现高精度的定位功能,即通信器件200可以向割草机器人发射信号,以实现割草机器人的定位。参考图1和图2,在一实施例中,杆体100包括五根但不限于五根,并且五根杆体之间可以相互套合,杆体100从内到外依次为第一杆体110、第二杆体120、第三杆体130、第四杆体140和第五杆体150,五根杆体在套合时为杆体100高度的最低状态,其中通信器件200连接于第一杆体110的端部,并且可以凸出于杆体100,以便通信器件200可以发射信号。进一步地,五根杆体还可以从内到外逐级拉起,并且依靠定位机构10实现相邻两个杆体之间的高度定位。具体地,用户可以将位于内部的杆体拉出并且通过定位机构10限定杆体100的位置,首先将杆体100放置于机器人工作区域周围,然后拉起位于最内侧的第一杆体110,即第二杆体120可以相对第一杆体110伸缩,第一杆体110上的定位组件300可以限定第一杆体110从第二杆体120的伸出高度。此时用户可以根据此时的地理位置判断杆体100的高度是否合适,即是否可以确保通信器件200发射信号,当该高度可以达到用户的理想高度时,便可以停止对第二杆体120的拉伸,当用户察本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种定位机构,其特征在于,包括:杆体,包括第一杆体和第二杆体,所述第二杆体套设所述第一杆体且能够相对所述第一杆体伸缩;通信器件,连接于所述第一杆体,且能够发射信号;定位组件,连接于所述第一杆体和所述第二杆体中的至少一个,当所述第一杆体从所述第二杆体伸出时,所述定位组件能够限定所述第一杆体的伸出高度。

【技术特征摘要】
1.一种定位机构,其特征在于,包括:杆体,包括第一杆体和第二杆体,所述第二杆体套设所述第一杆体且能够相对所述第一杆体伸缩;通信器件,连接于所述第一杆体,且能够发射信号;定位组件,连接于所述第一杆体和所述第二杆体中的至少一个,当所述第一杆体从所述第二杆体伸出时,所述定位组件能够限定所述第一杆体的伸出高度。2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述通信器件包括盖体、探测件和电源,所述盖体连接于所述第一杆体的端部且凸出于所述第二杆体,所述探测件一端位于所述盖体内,另一端位于所述第一杆体内,所述电源位于所述第一杆体内且用于给所述探测件供电。3.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位组件固定连接于所述第一杆体且包括卡扣,所述第二杆体开设有卡槽,所述卡扣能够卡合于所述卡槽,以限定所述第一杆体的伸出高度;所述卡扣还能够从所述卡槽退出以收容于所述第二杆体内,并使得所述第二杆体能够相对所述第一杆体伸缩。4.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位机构还包括摩擦片,所述摩擦片包括一体成型的本体、第一凸条和第二凸条,所述第一凸条和所述第二凸条间隔设于所述本体的同侧,所述第二杆体的远离所述通信器件的一端设有通孔,所述第一凸条容置于所述通孔,所述本体贴合所述第二杆体,所述第二凸条贴合所述第二杆体的端壁。5.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,还包括第三杆体,所述第三杆体套设所述第二杆体且能够相对所述第二杆体伸缩。6.根据权利要求5所述的定位机构,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王强李孟钦王利鹏郑卓斌王立磊
申请(专利权)人:广州科语机器人有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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