一种信息处理方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种信息处理方法、装置及计算机存储介质，其中，所述方法包括：确定第一标定板和第二标定板的位姿信息；其中，所述第一标定板为真实存在的标定板，所述第二标定板为设备中的虚拟标定板；基于所述位姿信息确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系。

An Information Processing Method, Device and Computer Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种信息处理方法、装置及计算机存储介质
本申请涉及增强现实
，具体涉及一种信息处理方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
目前，增强现实(AugmentedReality，简称AR)技术中一大核心问题是虚像和实像的融合问题，但在AR设备中各个相机与显示系统的坐标系并不是统一的。通常识别物体以及确定物体的位置是依靠相机来完成的，为了实现虚像和实像的融合需要首先将显示系统和相机的坐标系统一起来，这一过程通常都是在设备出厂前统一进行标定，无法对不同的用户进行差异化的标定，从而出现因不同用户佩戴习惯的不同最终呈现在用户眼前的虚实融合效果不佳的问题，用户体验较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种信息处理方法、装置及计算机存储介质，能为不同的用户实现差异化的标定，解决因不同用户佩戴习惯的不同而导致最终呈现在用户眼前的虚实融合效果不佳的问题。本申请的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供了一种信息处理方法，所述方法包括：确定第一标定板和第二标定板的位姿信息；其中，所述第一标定板为真实存在的标定板，所述第二标定板为设备中的虚拟标定板；基于所述位姿信息确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系。上述方案中，可选地，所述基于所述位姿信息确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系，包括：获取至少两组位姿信息；基于所述至少两组位姿信息，确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系。上述方案中，可选地，所述确定第一标定板和第二标定板的位姿信息，包括：检测到所述第一标定板在空间第一位置与所述第二标定板重合时，确定所述第一标定板在所述第一位置的第一位姿信息；确定所述第二标定板在所述第一位置的第二位姿信息。上述方案中，可选地，所述确定所述第一标定板在所述第一位置的第一位姿信息，包括：确定所述第一标定板在所述第一位置时所述第一标定板与所述相机的相对位姿；所述确定所述第二标定板在所述第一位置的第二位姿信息，包括：确定所述第一标定板在所述第一位置时所述第二标定板在显示系统中的位姿。上述方案中，可选地，所述检测到所述第一标定板在空间第一位置与所述第二标定板重合之前，所述方法还包括：接收第一操作，其中，所述第一操作用于指示开始标定；基于所述第一操作输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户将所述第一标定板放置到第一位置。上述方案中，可选地，所述方法还包括：接收第二操作；其中，所述第二操作为用户确认所述第一标定板与所述第二标定板重合的操作；基于所述第二操作检测空间中是否有第一标定板；当确定有第一标定板时，通知所述相机捕获所述第一标定板的图像。上述方案中，可选地，所述确定所述第一标定板在所述第一位置的第一位姿信息，包括：获取所述第一标定板在所述第一位置的图像；对所述图像进行分析以确定所述第一标定板在所述第一位置的第一位姿信息。本申请实施例还提供了一种信息处理装置，所述装置包括：第一确定单元，用于确定第一标定板和第二标定板的位姿信息；其中，所述第一标定板为真实存在的标定板，所述第二标定板为设备中的虚拟标定板；第二确定单元，用于基于所述位姿信息确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系。本申请实施例还提供了一种信息处理装置，所述装置包括：处理器，用于确定第一标定板和第二标定板的位姿信息；其中，所述第一标定板为真实存在的标定板，所述第二标定板为设备中的虚拟标定板；基于所述位姿信息确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系；存储器，至少用于存储所述对应关系。本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请实施例所述的信息处理方法。采用本申请实施例的技术方案，确定第一标定板和第二标定板的位姿信息；其中，所述第一标定板为真实存在的标定板，所述第二标定板为设备中的虚拟标定板；基于所述位姿信息确定设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系；如此，能为不同用户提供差异化的标定，解决因不同用户佩戴设备习惯的不同而导致最终呈现在用户眼前的虚实融合效果不佳的问题。附图说明图1为本申请实施例提供的信息处理方法的实现流程示意图；图2为本申请实施例提供的AR设备中显示系统与相机的标定原理示意图；图3为本申请实施例提供的用户自行标定AR设备中相机和显示系统的流程示意图；图4为本申请实施例提供的信息处理装置的结构示意图一；图5为本申请实施例提供的信息处理装置的结构示意图二。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本申请的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本申请的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请。下面结合附图和具体实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。实施例一本实施例提供了一种信息处理方法，应用于AR设备，如图1所示，所述信息处理方法主要包括以下步骤：步骤101：确定第一标定板和第二标定板的位姿信息。其中，所述第一标定板为真实存在的标定板，所述第二标定板为设备中的虚拟标定板。本实施例中，所述第一标定板是能与AR设备匹配且独立的标定板。这里，所述第一标定板是供用户使用的手持式标定板，用于供用户对当前所持AR设备进行标定。本实施例中，对于不同型号的AR设备，第一标定板的尺寸可以不同，具体可表现为第一标定板上的小方格的尺寸不同。示例性地，第一标定板的材质可以为木质标定板，或为塑料标定板等。需要说明的是，本申请并不对第一标定板的材质进行限定。本实施例中，所述第二标定板是AR设备中的显示系统在空间中显示的与第一标定板大小一致的虚拟方块，也可以称其为虚拟标定板。在一些可选的实施方式中，所述确定第一标定板和第二标定板的位姿信息，包括：检测到所述第一标定板在空间第一位置与所述第二标定板重合时，确定所述第一标定板在所述第一位置的第一位姿信息；确定所述第二标定板在所述第一位置的第二位姿信息。本实施例中，所述第一位置为空间中的任意位置。本申请并不对第一位置的具体空间位置进行限定。上述方案中，可选地，所述检测到所述第一标定板在空间第一位置与所述第二标定板重合之前，所述方法还包括：接收第一操作，其中，所述第一操作用于指示开始标定；基于所述第一操作输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户将所述第一标定板放置到第一位置。上述方案中，可选地，所述方法还包括：接收第二操作；其中，所述第二操作为用户确认所述第一标定板与所述第二标定板重合的操作；基于所述第二操作检测空间中是否有第一标定板；当确定有第一标定板时，通知所述相机捕获所述第一标定板的图像。示例性地，AR设备接收到由用户发出的指示开始标定的第一操作后，输出用于提示用户将所述第一标定板放置到第一位置的提示信息。AR设备在预设时间段内向用户提示M个第一位置，所述M个第一位置是M个不同的位置，AR设备能够确定M组第一标定板和第二标定板的位姿信息；其中，M为正整数。本实施例中，所述AR设备包括显示系统和相机。可选地，所述确定所述第一标定板在所述第一位置的第一位姿信息，包括：确定所述第一标定板在所述第一位置时所述第一标定板与所述相机的相对位姿；对应地，所述确定所述第二标定板在所述第一位置的第二位姿信息，包括：确定所述第一标定板在所述第一位置时所述第二标定板在显示系统中的位姿。在一些可选实施方式中，所述确定所述第一标定板在所述第一位置的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：确定第一标定板和第二标定板的位姿信息；其中，所述第一标定板为真实存在的标定板，所述第二标定板为设备中的虚拟标定板；基于所述位姿信息确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：确定第一标定板和第二标定板的位姿信息；其中，所述第一标定板为真实存在的标定板，所述第二标定板为设备中的虚拟标定板；基于所述位姿信息确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位姿信息确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系，包括：获取至少两组位姿信息；基于所述至少两组位姿信息，确定所述设备中显示系统与相机坐标系间的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一标定板和第二标定板的位姿信息，包括：检测到所述第一标定板在空间第一位置与所述第二标定板重合时，确定所述第一标定板在所述第一位置的第一位姿信息；确定所述第二标定板在所述第一位置的第二位姿信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一标定板在所述第一位置的第一位姿信息，包括：确定所述第一标定板在所述第一位置时所述第一标定板与所述相机的相对位姿；所述确定所述第二标定板在所述第一位置的第二位姿信息，包括：确定所述第一标定板在所述第一位置时所述第二标定板在显示系统中的位姿。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第一标定板在空间第一位置与所述第二标定板重合之前，所述方法还包括：接收第一操作，其中，所述第一操作用于指示开始标定；基于所述第一操作输出提示信息，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曙，
申请(专利权)人：联想上海信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31