一种棋盘格角点的捉取方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种棋盘格角点的捉取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取原始棋盘格图像；对原始棋盘格图像进行二值化处理，得到二值化棋盘格图像；对二值化棋盘格图像进行角点捉取分析，确定出目标区域中的角点位置。本申请通过对原始棋盘格图像进行二值化处理后得到二值化棋盘格图像，然后再通过对二值化棋盘格图像进行角点捉取分析，得到目标区域中角点的位置。本申请在使用过程中计算速度快，并且能够实现对模糊棋盘格的识别和角点抓取，适用范围更广、效率更高。

A Method, Device, System and Readable Storage Medium for Capturing Chessboard Lattice Corner

【技术实现步骤摘要】
一种棋盘格角点的捉取方法、装置、系统及可读存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，特别是涉及一种棋盘格角点的捉取方法、装置、系统及可读存储介质。
技术介绍
在分析摄像模组的对焦或者在不同距离下分析模组解析力的变化时，通常采取棋盘格式的SFR(spatialfrequencyresponse，空间频率响应)进行计算，在进行SFR计算时如何捉取所需要的区域是最重要的，而确定棋盘格的角点位置是捉取区域的重要前提，目前，现有技术中常用的角点提取方法是harris角点检测的方法，但是该方法运算速度慢，并且无法对模糊棋盘格进行识别。鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的棋盘格角点的捉取方法、装置、系统及计算机可读存储介质成为本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种棋盘格角点的捉取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中能够提高计算速度，并且能够实现对模糊棋盘格的识别和角点抓取，适用范围更广、效率更高。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种棋盘格角点的捉取方法，包括：获取原始棋盘格图像；对所述原始棋盘格图像进行二值化处理，得到与所述原始棋盘格图像对应的二值化棋盘格图像；对所述二值化棋盘格图像进行角点捉取分析，确定出目标区域中的角点位置。可选的，在所述对所述原始棋盘格图像进行二值化处理之前，还包括：对所述原始棋盘格图像进行滤波处理，得到滤波后的棋盘格图像；所述对所述原始棋盘格图像进行二值化处理具体为：对所述滤波后的棋盘格图像进行二值化处理。可选的，所述对所述原始棋盘格图像进行滤波处理，得到滤波后的棋盘格图像的过程为：对所述原始棋盘格图像进行滤波降噪处理，得到初次滤波后的棋盘格图像；依据所述初次滤波后的棋盘格图像中的黑白块大小确定出半径核，并采用所述半径核对所述初次滤波后的棋盘格图像进行二次滤波处理，得到二次滤波后的棋盘格图像。可选的，所述依据所述初次滤波后的棋盘格图像中的黑白块大小确定出半径核的过程为：将所述初次滤波后的棋盘格图像中的黑白块长度的一半作为所述半径核的大小。可选的，所述对所述滤波后的棋盘格图像进行二值化处理，得到二值化棋盘格图像的过程为：计算出所述初次滤波后的棋盘格图像中各个像素点的亮度值，以及计算出所述二次滤波后的棋盘格图像中各个像素点的亮度值；将所述初次滤波后的棋盘格图像中的每个像素点的亮度值分别与所述二次滤波后的棋盘格图像中处于相同位置的像素点的亮度值进行比较；当所述初次滤波后的棋盘格图像中的像素点的亮度值大于所述二次滤波后的棋盘格图像中处于相同位置的像素点的亮度值时，将所述像素点的亮度值置为255，否则，将所述像素点的亮度值置为0；根据确定出的、与各个所述像素点分别对应的亮度值得到二值化棋盘格图像。可选的，所述对所述二值化棋盘格图像进行角点捉取分析，确定出目标区域中的角点位置的过程为：对所述二值化棋盘格图像中目标区域内的黑白块进行遍历，并确定出每组相交黑白块的各个交点；对每个所述交点分别计算出位于所述交点的左上角、右上角、左下角、右下角上的预设区域内的各个像素点的亮度值之和，得到与所述左上角的预设区域对应的第一累加值、与所述右上角的预设区域对应的第二累加值、与所述左下角的预设区域对应的第三累加值和与所述右下角的预设区域对应的第四累加值；当所述第一累加值小于第一预设值、第二累加值大于第二预设值、第一累加值与第四累加值之差的绝对值小于第三预设值以及第二累加值和第三累加值之差的绝对值小于所述第三预设值时，将所述交点作为初始角点；或者当所述第一累加值大于所述第二预设值、第二累加值小于所述第一预设值、所述第一累加值与第四累加值之差的绝对值小于第三预设值、第二累加值和第三累加值之差的绝对值小于所述第三预设值时，将所述交点作为初始角点；根据预设角点区域中的各个所述初始角点的坐标值计算出角点的平均坐标值，并将所述平均坐标值作为角点的位置坐标。本专利技术实施例相应的提供了一种棋盘格角点的捉取装置，包括：获取模块，用于获取原始棋盘格图像；处理模块，用于对所述原始棋盘格图像进行二值化处理，得到二值化棋盘格图像；提取模块，用于对所述二值化棋盘格图像进行角点捉取分析，确定出目标区域中的角点位置。可选的，还包括：滤波模块，用于对所述原始棋盘格图像进行滤波处理，得到滤波后的棋盘格图像；所述处理模块，具体用于对所述滤波后的棋盘格图像进行二值化处理。本专利技术实施例还提供了一种棋盘格角点的捉取系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述棋盘格角点的捉取方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述棋盘格角点的捉取方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种棋盘格角点的捉取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取原始棋盘格图像；对原始棋盘格图像进行二值化处理，得到二值化棋盘格图像；对二值化棋盘格图像进行角点捉取分析，确定出目标区域中的角点位置。可见，本申请通过对原始棋盘格图像进行二值化处理后得到二值化棋盘格图像，然后再通过对二值化棋盘格图像进行角点捉取分析，得到目标区域中角点的位置。本申请在使用过程中计算速度快，并且能够实现对模糊棋盘格的识别和角点抓取，适用范围更广、效率更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种棋盘格角点的捉取方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种原始棋盘格图像的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种初次滤波后的棋盘格图像；图4为本专利技术实施例提供的一种二次滤波后的棋盘格图像；图5为本专利技术实施例提供的一种二值化棋盘格图像；图6为本专利技术实施例提供的一组相交黑白块的示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一组相交黑白块的示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种角点捉取完成后的棋盘格图像；图9为本专利技术实施例提供的一种棋盘格角点的捉取装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种棋盘格角点的捉取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中能够提高计算速度，并且能够实现对模糊棋盘格的识别和角点抓取，适用范围更广、效率更高。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术实施例提供的一种棋盘格角点的捉取方法的流程示意图。该方法包括：S110：获取原始棋盘格图像；具体的，本实施例中在捉取棋盘格角点时，可以直接获取原始棋盘格图像，具体如图2所示。S120：对原始棋盘格图像进行二值化处理，得到二值化棋盘格图像；需要说明的是，本实施例中可以通过对灰度值的调节对原始棋盘格图像进行二值化处理，也可以通过其他的方式对原始棋盘格图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棋盘格角点的捉取方法，其特征在于，包括：获取原始棋盘格图像；对所述原始棋盘格图像进行二值化处理，得到与所述原始棋盘格图像对应的二值化棋盘格图像；对所述二值化棋盘格图像进行角点捉取分析，确定出目标区域中的角点位置。

【技术特征摘要】
1.一种棋盘格角点的捉取方法，其特征在于，包括：获取原始棋盘格图像；对所述原始棋盘格图像进行二值化处理，得到与所述原始棋盘格图像对应的二值化棋盘格图像；对所述二值化棋盘格图像进行角点捉取分析，确定出目标区域中的角点位置。2.根据权利要求1所述的棋盘格角点的捉取方法，其特征在于，在所述对所述原始棋盘格图像进行二值化处理之前，还包括：对所述原始棋盘格图像进行滤波处理，得到滤波后的棋盘格图像；所述对所述原始棋盘格图像进行二值化处理具体为：对所述滤波后的棋盘格图像进行二值化处理。3.根据权利要求2所述的棋盘格角点的捉取方法，其特征在于，所述对所述原始棋盘格图像进行滤波处理，得到滤波后的棋盘格图像的过程为：对所述原始棋盘格图像进行滤波降噪处理，得到初次滤波后的棋盘格图像；依据所述初次滤波后的棋盘格图像中的黑白块大小确定出半径核，并采用所述半径核对所述初次滤波后的棋盘格图像进行二次滤波处理，得到二次滤波后的棋盘格图像。4.根据权利要求3所述的棋盘格角点的捉取方法，其特征在于，所述依据所述初次滤波后的棋盘格图像中的黑白块大小确定出半径核的过程为：将所述初次滤波后的棋盘格图像中的黑白块长度的一半作为所述半径核的大小。5.根据权利要求3所述的棋盘格角点的捉取方法，其特征在于，所述对所述滤波后的棋盘格图像进行二值化处理，得到二值化棋盘格图像的过程为：计算出所述初次滤波后的棋盘格图像中各个像素点的亮度值，以及计算出所述二次滤波后的棋盘格图像中各个像素点的亮度值；将所述初次滤波后的棋盘格图像中的每个像素点的亮度值分别与所述二次滤波后的棋盘格图像中处于相同位置的像素点的亮度值进行比较；当所述初次滤波后的棋盘格图像中的像素点的亮度值大于所述二次滤波后的棋盘格图像中处于相同位置的像素点的亮度值时，将所述像素点的亮度值置为255，否则，将所述像素点的亮度值置为0；根据确定出的、与各个所述像素点分别对应的亮度值得到二值化棋盘格图像。6.根据权利要求5所述的棋盘格角点的捉取方法，其特征在于，所述对所述二值...

【专利技术属性】
技术研发人员：林挺，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44