高速太阳能组件叠焊设备制造技术

本实用新型专利技术高速太阳能组件叠焊设备，包括对称设置于机台中心面两侧的电池片上料顶升模组、电池片旋转搬运机构、CCD检测输送线、机械手搬运机构、UV校正平台、电池片点胶输送线、电池片搬运叠片机构、电池片焊接机构；电池片上料顶升模组包括电池片料盒、料盒输送机构、顶料机构和电池片高度检测及风刀结构；电池片旋转搬运机构包括电机旋转机构、两工位带真空吸盘搬运升降机构；CCD检测输送线包括电池片校正前输送线和CCD拍照机构；机械手搬运机构包括往复运动模组、两工位带真空吸盘升降抓取机构；UV校正平台包括X轴校正机构、Y轴校正机构、吸附平台。

High Speed Solar Module Overlay Welding Equipment

【技术实现步骤摘要】
高速太阳能组件叠焊设备
本技术涉及自动化生产设备及自动生产技术，特别涉及太阳能组件叠焊技术，具体的，其展示一种高速太阳能组件叠焊设备。
技术介绍
随着全球经济飞速发展，太阳能光伏跟储能作为清洁的低碳能源在我国能源体系中扮演越来越重要的角色，太阳能光伏产业中国市场最大。近几年，我国太阳能电池与组件规模迅速扩大，光伏电池制造技术不断进步，技术进步推动产业升级、产业成本以及组件价格下降，电池组件生产设备市场竞争激烈。现阶段国内外的全自动电池串生产设备工艺上仍有所差距，但其生产电池串的效率与生产出的电池串发电效率相差不大，都已经达到瓶颈，现有太阳能电池组件生产效率和电池转换效率差仍为行业难题。对光伏发电系统而言，如果太阳能电池组件发电效率损失2%，则对应系统平衡部件成本将增加12%。故提高电池片串焊质量、提高太阳能电池组件光电转换率以及降低生产成本仍将是电池片串焊机发展的主要需求方向。因此，提供一种具有效率高、设备操作简单、质量稳定等特点的高速太阳能组件叠焊设备是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高速太阳能组件叠焊设备。技术方案如下：一种高速太阳能组件叠焊设备，包括对称设置于机台中心面两侧的电池片上料顶升模组、电池片旋转搬运机构、CCD检测输送线、机械手搬运机构、UV校正平台、电池片点胶输送线、电池片搬运叠片机构、电池片焊接机构；所述电池片上料顶升模组包括电池片料盒、料盒输送机构、顶料机构和电池片高度检测及风刀结构；所述电池片旋转搬运机构包括电机旋转机构、两工位带真空吸盘搬运升降机构；所述CCD检测输送线包括电池片校正前输送线和CCD拍照机构；所述机械手搬运机构包括往复运动模组、两工位带真空吸盘升降抓取机构；所述UV校正平台包括X轴校正机构、Y轴校正机构、吸附平台；所述电池片点胶输送线包括电池片校正后输送线、供给导电材料机构；所述电池片搬运叠片机构包括搬运模组、搬运吸盘机构、叠片机构；所述电池片焊接机构包括高温皮带输送线和焊接灯罩机构。进一步的，所述电池片上料顶升模组包括电池片料盒、料盒输送机构、顶料机构和电池片高度检测及风刀结构；手动将一定数量的电池片置于所述电池片料盒，将所述电池片料盒放于所述料盒输送机构前端，通过所述料盒输送机构将料盒输送至顶料机构正上方，传感器感应料盒到位后，所述顶升机构逐片顶起料盒，顶起高度由所述电池片高度检测机构控制，再将感应信号传递至电池片旋转搬运机构。进一步的，所述带真空吸盘搬运升降机构A吸附所述料盒中电池片，同时所述风刀结构吹气，避免多片电池片粘片；所述电池片旋转搬运机构旋转180°将电池片搬运至CCD检测输送线正上方，所述带真空吸盘搬运升降机构A破真空，电池片投放在所述电池片校正前输送线上；所述带真空吸盘搬运升降机构A放片同时，带真空吸盘搬运升降机构B吸附电池片，所述电池片旋转搬运机构循环工作；进一步的，所述电池片校正前输送线通过真空吸附电池片，传感器感应到电池片后，输送线传输电池片至CCD拍照机构下方；所述CCD拍照机构将电池片拍照位置信息给予机械手搬运机构和UV校正平台机构。进一步的，所述带真空吸盘升降抓取机构A吸附电池片，所述机械手搬运机构，将电池片搬运至UV校正平台正上方，所述带真空吸盘升降抓取机构A破真空落料，同时UV校正平台真空吸附电池片，同时根据CCD拍照位置信息，UV校正平台校正电池片；所述带真空吸盘升降抓取机构A吸附校正前输送线电池片，带真空吸盘升降抓取机构B吸附UV校正平台电池片，将校正前电池片放置于UV校正平台上，校正后电池片放置于所述电池片校正后输送线上，机械手搬运机构循环工作。电池片为NG的，机械手搬运机构将电池片投放在NG盒内。进一步的，所述电池片校正后输送线将电池片输送至所述供给导电材料机构下方，将添加导电材料的电池片传输至所述电池片搬运叠片机构下方。进一步的，所述搬运吸盘机构吸附电池片，搬运模组根据叠片位置运动，叠片机构依次逐片将添加好导电材料的电池片头尾相连叠放在所述高温皮带输送线。进一步的，所述高温皮带输送线将电池片传输至所述焊接灯罩机构下方，所述焊接灯罩加热电池片和导电材料，导电材料融化凝固后将多个电池片连接在一起，形成电池串。与现有技术相比，本技术效率高、质量稳定、维护便利、操作简单、所需人工少。一种同步电机转子装配工装，包括配合使用的两个由尼龙材质构成的半板体，所述半板体中部开设在有半圆柱通孔，且所述半圆柱通孔顶端为呈喇叭状的开口，所述半圆柱通孔两侧的半板体上分别设置有对位槽组件和固定板组件，且所述半板体下端设置有电机外壳卡槽。进一步的，所述对位槽组件包括开设于所述半板体上的前端定位槽和连通于前端定位槽的后端固定槽。进一步的，所述固定板组件包括连接于所述半板体上的与所述前端定位槽匹配的前端定位板以及连接于所述前端定位板的与所述后端固定槽匹配的后端固定板。进一步的，所述电机外壳卡槽上设置有定位环状板，且所述半板体的底部设置有渐缩锥台，所述渐缩锥台和所述定位环状板间的区域形成电机外壳卡定槽。本技术的目的之二为提供一种同步电机转子装配工艺结构，包括内壁设置有绕组的电机外壳，套设于所述电机外壳上的同步转子装配工装，所述同步电机转子装配工装包括配合使用的两个由尼龙材质构成的半板体，所述半板体中部开设在有半圆柱通孔，且所述半圆柱通孔顶端为呈喇叭状的开口，所述半圆柱通孔两侧的半板体上分别设置有对位槽组件和固定板组件，且所述半板体下端设置有电机外壳卡槽；电机转子通过两半圆柱通孔配合而成的转子入孔，进行避免碰伤绕组的槽口和铜线绝缘外层的定位精准的快速组装。进一步的，所述对位槽组件包括开设于所述半板体上的前端定位槽和连通于前端定位槽的后端固定槽。进一步的，所述固定板组件包括连接于所述半板体上的与所述前端定位槽匹配的前端定位板以及连接于所述前端定位板的与所述后端固定槽匹配的后端固定板。进一步的，所述电机外壳卡槽上设置有定位环状板，且所述半板体的底部设置有渐缩锥台，所述渐缩锥台和所述定位环状板间的区域形成电机外壳卡定槽。与现有技术相比，本技术能够快速进行电子转子的避免碰伤绕组的槽口和铜线绝缘外层的定位精准的快速组装，保证产品质量及产品制备效率。附图说明图1是本技术的结构示意图之一；图2是本技术的结构示意图之二；图3是电池片上料顶升模组示意图；图4是电池片旋转搬运机构示意图；图5是CCD检测输送线示意图；图6是机械手搬运机构示意图；图7是UV校正平台示意图；图8是电池片点胶输送线示意图；图9是电池片搬运叠片机构示意图；图10是电池片焊接机构示意图；图中数字表示：1电池片上料顶升模组：9电池片、10电池片料盒、11料盒输送机构、12顶料机构、13电池片高度检测及风刀机构；2电池片旋转搬运机构：14电机旋转机构、15带真空吸盘搬运升降机构A、16带真空吸盘搬运升降机构B；3CCD检测输送线：17电池片校正前输送线、18CCD拍照机构；4机械手搬运机构：19往复运动模组、20带真空吸盘升降抓取机构A、21带真空吸盘升降抓取机构B；5UV校正平台机构：22X轴校正机构、23Y轴校正机构、24吸附平台6电池片点胶输送线：25电池片校正后输送线、26供给导电材料机构7电池片搬运叠片机构:27搬运模组、28搬运吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速太阳能组件叠焊设备，其特征在于：包括对称设置于机台中心面两侧的电池片上料顶升模组、电池片旋转搬运机构、CCD检测输送线、机械手搬运机构、UV校正平台、电池片点胶输送线、电池片搬运叠片机构、电池片焊接机构；所述电池片上料顶升模组包括电池片料盒、料盒输送机构、顶料机构和电池片高度检测及风刀结构；所述电池片旋转搬运机构包括电机旋转机构、两工位带真空吸盘搬运升降机构；所述CCD检测输送线包括电池片校正前输送线和CCD拍照机构；所述机械手搬运机构包括往复运动模组、两工位带真空吸盘升降抓取机构；所述UV校正平台包括X轴校正机构、Y轴校正机构、吸附平台；所述电池片点胶输送线包括电池片校正后输送线、供给导电材料机构；所述电池片搬运叠片机构包括搬运模组、搬运吸盘机构、叠片机构；所述电池片焊接机构包括高温皮带输送线和焊接灯罩机构。

【技术特征摘要】
1.一种高速太阳能组件叠焊设备，其特征在于：包括对称设置于机台中心面两侧的电池片上料顶升模组、电池片旋转搬运机构、CCD检测输送线、机械手搬运机构、UV校正平台、电池片点胶输送线、电池片搬运叠片机构、电池片焊接机构；所述电池片上料顶升模组包括电池片料盒、料盒输送机构、顶料机构和电池片高度检测及风刀结构；所述电池片旋转搬运机构包括电机旋转机构、两工位带真空吸盘搬运升降机构；所述CCD检测输送线包括电池片校正前输送线和CCD拍照机构；所述机械手搬运机构包括往复运动模组、两工位带真空吸盘升降抓取机构；所述UV校正平台包括X轴校正机构、Y轴校正机构、吸附平台；所述电池片点胶输送线包括电池片校正后输送线、供给导电材料机构；所述电池片搬运叠片机构包括搬运模组、搬运吸盘机构、叠片机构；所述电池片焊接机构包括高温皮带输送线和焊接灯罩机构。2.根据权利要求1所述的一种高速太阳能组件叠焊设备，其特征在于：所述电池片上料顶升模组包括电池片料盒、料盒输送机构、顶料机构和电池片高度检测及风刀结构；手动将一定数量的电池片置于所述电池片料盒，将所述电池片料盒放于所述料盒输送机构前端，通过所述料盒输送机构将料盒输送至顶料机构正上方，传感器感应料盒到位后，所述顶升机构逐片顶起料盒，顶起高度由所述电池片高度检测机构控制，再将感应信号传递至电池片旋转搬运机构。3.根据权利要求2所述的一种高速太阳能组件叠焊设备，其特征在于：所述带真空吸盘搬运升降机构A吸附所述料盒中电池片，同时所述风刀结构吹气，避免多片电池片粘片；所述电池片旋转搬运机构旋转180°将电池片搬运至CCD检测输送线正上方，所述带真空吸盘搬运升降机构A破真空，电池片投放在所述电池片校正前输送线上；所述带真空吸盘搬运升降机构A放片同时，带真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥，焦伟猛，董建，洪楚国，田明，
申请(专利权)人：苏州辰正太阳能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32