一种无尘布污渍检测与标记装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于无尘布生产技术领域，提供了一种无尘布污渍检测与标记装置，包括用于从右至左传输待检测无尘布的输送机、用于检测无尘布上是否存在污渍的相机装置、设置于两个相机装置中间的翻转装置、用于将检测出有污渍的无尘布进行标记的打标装置以及用于控制输送机、相机装置、翻转装置和打标装置协调工作的控制器，翻转装置包括吸盘板和翻转板，吸盘板通过移动连接于输送机上方，翻转板铰接于输送机一侧，并可绕铰接处翻转，吸盘板和翻转板表面均设置有用于吸附无尘布的吸盘，吸盘连接有气泵，输送机、相机装置、翻转装置和打标装置均电路连接控制器，使本实用性整体结构简单，工序少，工作效率高。

A device for detecting and marking stains on dust-free cloth

【技术实现步骤摘要】
一种无尘布污渍检测与标记装置
本技术属于无尘布生产
，尤其涉及一种无尘布污渍检测与标记装置。
技术介绍
无尘布由100％聚酯纤维双编织而成，表面柔软，易于擦拭敏感表面，摩擦不脱纤维，具有良好的吸水性及清洁效率，常应用于液晶面、半导体、光电、航空航天、生物医药等高新领域的洁净擦拭材料。产品的清洗和包装均在超净车间完成。无尘布可选封边一般有：冷裁，激光封边，超声波封边。超细纤维无尘布一般用激光、超声波完美封边。在无尘布的生产线中，无可避免的会有污渍沾染到部分无尘布上，如果不及时检测和清理出来，会严重影响到成品的整体质量水平，甚至会威胁到厂商的名誉，因此检测无尘布是否存在污渍是一道必不可少的工序，而现有技术中，无尘布的检测设备结构复杂、工序多、检测精度低、耗时较长、且一般一张无尘布需要正面反面两次检测，影响工作效率。
技术实现思路
本技术提供一种无尘布污渍检测与标记装置，旨在解决现有技术中的无尘布污渍检测设备结构复杂、工序多、检测精度低、耗时较长的问题。本技术是这样实现的，一种无尘布污渍检测与标记装置，包括用于从右至左传输待检测无尘布的输送机、用于检测无尘布上是否存在污渍的相机装置、设置于两个相机装置中间的翻转装置、用于将检测出有污渍的无尘布进行标记的打标装置以及用于控制输送机、相机装置、翻转装置和打标装置协调工作的控制器，翻转装置包括吸盘板和翻转板，吸盘板通过移动连接于输送机上方，翻转板铰接于输送机一侧，并可绕铰接处翻转，吸盘板和翻转板表面均设置有用于吸附无尘布的吸盘，吸盘连接有气泵，输送机、相机装置、翻转装置和打标装置均电路连接控制器，本技术通过设置两个相机装置，可对无尘布正面和反面分别进行检测，翻转装置可将在输送机上的无尘布进行翻转，便于反面的检测，翻转装置采用吸盘板和翻转板配合吸盘进行翻转，翻转的时候不会对无尘布造成损害，设置打标装置给检测到有污渍的无尘布进行打标标记，避免了不良品因工人误操作进入成品区，给企业名誉带来损害。更进一步地，输送机为真空吸附输送机，输送机包括主动辊、从动辊、输送带、真空腔以及机架，输送带表面均匀设置有若干吸附孔，真空腔设置于输送带里部，真空腔通过风管接头连接真空泵，风管接头沿真空腔左右两侧设置有两个，真空腔上表面开设有若干条并排分布的条形槽，条形槽位于翻转装置下端设置有第一挡板，第一挡板用于使翻转装置下端的输送带不产生吸力，便于翻转装置进行无尘布的翻转，条形槽上设置有若干个与真空腔连通的通孔，采用真空吸附输送机输送，使行走在输送带上的无尘布紧密贴合输送带，避免了无尘布的晃动而影响到相机的成像质量，使得检测的更加精确，风管接头设置有两个，使真空腔腔内压力更加均衡，使输送带表面吸力更加强劲和均衡。更进一步地，机架呈“凵”字型结构，主动辊设置于输送带左端，从动辊设置于输送带右端，主动辊和从动辊两端均通过轴承和轴承座连接有输送带安装板，输送带安装板共四个，四个输送带安装板呈两两分布固定安装于“凵”字型机架里侧。更进一步地，机架位于底部通过电机安装座固定设置有第一电机，电机左端连接有分割器，分割器与主动辊一侧通过同步带连接，机架底部位于同步带处设置有开口，用于使同步带贯穿机架底部连接主动辊，第一电机电连接控制器。更进一步地，相机装置包括固定于机架两侧的遮光罩，遮光罩内部均贴附设置有黑色玻璃板，遮光罩顶部设置有照相机，照相机外缘固定设置有环形的视觉光源，照相机电连接控制器，黑色玻璃板反光少，给相机成像提高良好的背景，相机外缘设置环形的视觉光源，给相机拍照提供良好光源。更进一步地，打标装置包括打标安装架和打标头，打标安装架固定安装于遮光罩左侧，打标头贯穿遮光罩至遮光罩内部，打标头电连接控制器，设置打标头用于给检测出有污渍的无尘布进行打标，防止后面工作人员因为误操作而将有污渍的无尘布放入成品里，影响质量。更进一步地，吸盘板通过吸盘板安装架固定安装于翻转板上端，吸盘板安装架靠近翻转板一端设置有直线步进电机，直线步进电机的输出滑块固定连接有气缸，吸盘板固定连接气缸的输出端，吸盘板靠近输送机一侧还设置有四个第二吸盘，吸盘通过软管连接有气泵，吸盘板通过直线步进电机和气缸实现将吸盘板移送至翻转板上，设计结构简单，反应速度快，有效提高工作效率。更进一步地，翻转板铰接于机架右侧，所机架右侧设置有“T”字型的齿轮电机安装槽，翻转板左侧设置有从动齿轮，电机安装槽设置于齿轮下端并设置有第二电机和主动齿轮，第二电机与主动齿轮连接，第二电机电连接控制器，翻转板由第二电机驱动翻转，将吸附好了的无尘布翻转至输送带上完成翻转工作。更进一步地，翻转板还包括弧形滑槽，弧形滑槽固定连接于机架两侧，翻转板远离从动齿轮一端两侧设置有圆柱导轨，圆柱导轨沿着弧形滑槽滑动，通过设置弧形滑槽，提高翻转板工作时的稳定信，增加使用寿命。更进一步地，输送机远离照相装置一端还设置有吹风装置，吹风装置下端的条形槽上设置有第二挡板，吹风装置包括吹风机、吹风机安装支架和第三电机，所机架位于吹风机对面设置有集费箱，第三电机电路连接控制器，通过设置吹风机和集费箱，将检测到含有污渍并以进打标的无尘布通过吹风机吹入集费箱，将干净的无尘布和含有污渍的无尘布有效分离，便于后续工作，第二挡板使吹风机下端输送带不提供吸力，便于吹风机排废。本技术所达到的有益效果：通过设置输送机可给相机装置提供持续不断的待检测无尘布，提高检测效率，相机装置在输送机上设置两个，中间设置翻转机构，可将输送机上的无尘布进行翻转，从而实现无尘布的正反两面检测污渍，使本实用性整体结构简单，工序少，工作效率高。附图说明图1是本技术提供的一种无尘布污渍检测与标记装置的结构示意图。图2是本技术提供的一种无尘布污渍检测与标记装置翻转装置的结构示意图。图3是本技术提供的一种无尘布污渍检测与标记装置真空腔的结构示意图。图中：1-输送机；11-主动辊；12-从动辊；13-输送带；14-真空腔；141-风管接头；142-真空泵；143-条形槽；144-通孔；145-第一挡板；146-第二挡板；15-机架；2-相机装置；21-遮光罩；211-黑色玻璃板；22-照相机；23-视觉光源；3-翻转装置；31-吸盘板；311-直线步进电机；312-气缸；313-软管；32-翻转板；321-齿轮电机安装槽；322-从动齿轮；323-第二电机；324-主动齿轮；325-弧形滑槽；326-圆柱导轨；33-吸盘；4-打标装置；41-打标安装架；42-打标头；5-控制器；6-吹风装置；61-吹风机；62-吹风机安装支架；63-第三电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，一种无尘布污渍检测与标记装置，包括用于从右至左传输待检测无尘布的输送机1、用于检测无尘布上是否存在污渍的相机装置2、设置于两个相机装置2中间的翻转装置3、用于将检测出有污渍的无尘布进行标记的打标装置4以及用于控制输送机1、相机装置2、翻转装置3和打标装置4协调工作的控制器5，所述翻转装置3包括吸盘板31和翻转板32，所述吸盘板31通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无尘布污渍检测与标记装置，其特征在于，包括用于从右至左传输待检测无尘布的输送机、用于检测无尘布上是否存在污渍的相机装置、设置于两个相机装置中间的翻转装置、用于将检测出有污渍的无尘布进行标记的打标装置以及用于控制输送机、相机装置、翻转装置和打标装置协调工作的控制器，所述翻转装置包括吸盘板和翻转板，所述吸盘板通过移动连接于所述输送机上方，所述翻转板铰接于所述输送机一侧，并可绕铰接处翻转，所述吸盘板和翻转板表面均设置有用于吸附无尘布的吸盘，所述吸盘连接有气泵，所述输送机、相机装置、翻转装置和打标装置均电路连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种无尘布污渍检测与标记装置，其特征在于，包括用于从右至左传输待检测无尘布的输送机、用于检测无尘布上是否存在污渍的相机装置、设置于两个相机装置中间的翻转装置、用于将检测出有污渍的无尘布进行标记的打标装置以及用于控制输送机、相机装置、翻转装置和打标装置协调工作的控制器，所述翻转装置包括吸盘板和翻转板，所述吸盘板通过移动连接于所述输送机上方，所述翻转板铰接于所述输送机一侧，并可绕铰接处翻转，所述吸盘板和翻转板表面均设置有用于吸附无尘布的吸盘，所述吸盘连接有气泵，所述输送机、相机装置、翻转装置和打标装置均电路连接控制器。2.如权利要求1所述的一种无尘布污渍检测与标记装置，其特征在于，所述输送机为真空吸附输送机，所述输送机包括主动辊、从动辊、输送带、真空腔以及机架，所述输送带表面均匀设置有若干吸附孔，所述真空腔设置于输送带里部，所述真空腔通过风管接头连接真空泵，所述风管接头沿所述真空腔左右两侧设置有两个，所述真空腔上表面开设有若干条并排分布的条形槽，所述条形槽位于所述翻转装置下端设置有第一挡板，所述条形槽上设置有若干个与所述真空腔连通的通孔。3.如权利要求2所述的一种无尘布污渍检测与标记装置，其特征在于，所述机架呈“凵”字型结构，所述主动辊设置于输送带左端，从动辊设置于所述输送带右端，所述主动辊和从动辊两端均通过轴承和轴承座连接有输送带安装板，所述输送带安装板共四个，四个所述输送带安装板呈两两分布固定安装于“凵”字型机架里侧。4.如权利要求3所述的一种无尘布污渍检测与标记装置，其特征在于，所述机架位于底部通过电机安装座固定设置有第一电机，所述电机左端连接有分割器，所述分割器与所述主动辊一侧通过同步带连接，所述机架底部位于所述同步带处设置有开口，用于使同步带贯穿所述机架底部连接所述主动辊，所述第一电机电连接所述控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美丽，李素英，
申请(专利权)人：东莞市无极净化用品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44