一种管式玻璃瓶检测控制系统技术方案

技术编号:21797001 阅读:27 留言:0更新日期:2019-08-07 10:01
本发明专利技术公开了一种管式玻璃瓶检测控制系统,包括玻璃瓶的运行平台、运行平台上方安装的两组条形光源、玻璃瓶的运行平台上瓶子两端设置的瓶身相机和瓶底相机、瓶身相机和瓶底相机通过图像采集卡连接的PC机,其特征在于:所述PC机控制运行平台,且PC机进行采集图像的处理。该管式玻璃瓶检测控制系统,采用上相机作为图像采集,经现有的图像处理识别技术进行缺陷的检测,通过机械检测代替人工的检测,不会出现遗漏的问题,并且可以有效的提高检测效率,节约了用工成本,且能够长时间工作,有利于提高生产效率和生产质量。

A Pipe Glass Bottle Detection and Control System

【技术实现步骤摘要】
一种管式玻璃瓶检测控制系统
本专利技术涉及玻璃瓶检测
,具体为一种管式玻璃瓶检测控制系统。
技术介绍
图像识别系统是通过摄像头将图像摄取装置,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,并根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,现代生活和工业生产中,玻璃瓶的使用范围非常广泛,特别是作为饮用瓶和医药瓶,玻璃瓶具备卫生、无毒、成本低廉和可回收利用等优点,但是玻璃瓶受到较大力时,容易破碎的特点,在玻璃瓶制备工艺中,通过人工检测玻璃瓶的质量,不但效率低,而且容易造成玻璃瓶表面污渍、损坏且细微的缺陷容易漏检。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供玻璃瓶检测技术,具体地说是一种管式玻璃瓶检测控制系统。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种管式玻璃瓶检测控制系统,一种管式玻璃瓶检测控制系统,包括玻璃瓶的运行平台、运行平台上方安装的两组条形光源、玻璃瓶的运行平台上瓶子两端设置的瓶身相机和瓶底相机、瓶身相机和瓶底相机通过图像采集卡连接的PC机,所述PC机控制运行平台,且PC机进行采集图像的处理,玻璃瓶检测包括如下步骤:步骤一:根据样瓶确定瓶体标准参数,之后将标准参数形成初始数值输入到PC机中:步骤二:瓶子放到运行平台上,显示图像界面,当瓶身相机和瓶底相机拍摄到该路瓶图像,每一路都有瓶身相机和瓶底相机对瓶子拍照,每个瓶子旋转大于1圈,拍照20张图片;步骤三:瓶身相机对瓶子进行定位线的确定,定位线包括第一定位线、第二定位线、瓶身外径、瓶口径、瓶全高、口边厚和瓶圆边;步骤四:瓶身相机对瓶子的缺陷检测,检测区域划分为四部分分部检测;步骤五:瓶底相机对瓶底进行定位线的确定,瓶底定位线包括第一定位线和第二定位线;步骤六:瓶底相机对瓶底的缺陷检测,检测区域划分为三部分分部检测;步骤七:采集的检测数据与初始数值进行对比;步骤八:数据的复合,将样瓶再次放入检测平台,查看该瓶数据是否与实际尺寸相符。进一步的,所述步骤一中初始数值包括a.高度误差小值:初检瓶高下限,设定为比全高小20mm,b.高度误差大值:初检瓶高上限,设定为比全高大20mm,c.瓶子对比度、d.阈值、e.面积和f.长度。进一步的,所述步骤三中第一定位线为长度横穿瓶子,左右超出2cm,且第二定位线为竖直方向上瓶口处,且上下超出瓶口1cm,并且瓶身外径为画在瓶身中心位置,同时瓶口径为画在瓶口的长方形,瓶全高为算法通过第一条定位线自动生成,口边厚为画在瓶子口的方框,瓶圆边为检测口边。进一步的,所述步骤四中的检测区域划分为四部分分部检测,其中检测区域一为检测瓶身上的脏污黑点结石裂纹气线的缺陷,且瓶子是在滚轮上旋转,区域上下不用画太大,以免有误检测到黑色区域里面,检测区域二为画在瓶颈部位,主要检测颈部炸颈和黑点,检测区域三为画在瓶口侧边,检测侧边炸裂和瓶口气泡,检测区域四为画在瓶肩膀区域,检测过了瓶肩膀气线。进一步的,所述步骤五中的第一定位线为画为瓶底的水平线:线段左右侧超出瓶底2cm,第二定位线为第二条定位线:瓶底侧竖直线,且线段上下侧超出瓶底2cm。进一步的,所述步骤六中的检测区域划分为三部分分部检测,检测区域一为画在瓶底面上,检测瓶底气泡、裂纹和脏污,检测区域二为画在瓶身下部分,检测脏污和粘瓶,且检测区域三为干扰区域,此区域框住的区域不检测,防止瓶底阴影误检测。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该管式玻璃瓶检测控制系统,采用上相机作为图像采集,经现有的图像处理识别技术进行缺陷的检测,通过机械检测代替人工的检测,不会出现遗漏的问题,并且可以有效的提高检测效率,节约了用工成本,且能够长时间工作,有利于提高生产效率和生产质量。附图说明图1为本专利技术的硬件系统结构示意图;图2为本专利技术的硬件系统原理示意图;图3为本专利技术的图像处理的系统构成示意图;图4为本专利技术的瓶身相机的第一条定位线示意图;图5为本专利技术的瓶身相机的第二条定位线示意图;图6为本专利技术的瓶身相机的瓶身外径示意图;图7为本专利技术的瓶身相机的口外径示意图;图8为本专利技术的瓶身相机的口边厚示意图;图9为本专利技术的瓶身相机的圆边示意图;图10为本专利技术的瓶身相机的检测区域一示意图;图11为本专利技术的瓶身相机的检测区域二示意图;图12为本专利技术的瓶身相机的检测区域三示意图;图13为本专利技术的瓶身相机的检测区域四示意图;图14为本专利技术的瓶底相机的第一条定位线示意图;图15为本专利技术的瓶底相机的第二条定位线示意图;图16为本专利技术的瓶底相机的检测区域一示意图;图17为本专利技术的瓶底相机的检测区域二示意图;图18为本专利技术的瓶底相机的检测区域三示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1—18,本专利技术提供一种技术方案:一种管式玻璃瓶检测控制系统,包括玻璃瓶的运行平台、运行平台上方安装的两组条形光源、玻璃瓶的运行平台上瓶子两端设置的瓶身相机和瓶底相机、瓶身相机和瓶底相机通过图像采集卡连接的PC机,所述PC机控制运行平台,且PC机进行采集图像的处理,玻璃瓶检测包括如下步骤:步骤一:根据样瓶确定瓶体标准参数,之后将标准参数形成初始数值输入到PC机中,初始数值包括a.高度误差小值:初检瓶高下限,设定为比全高小20mm,b.高度误差大值:初检瓶高上限,设定为比全高大20mm,c.瓶子对比度、d.阈值、e.面积和f.长度;步骤二:瓶子放到运行平台上,显示图像界面,当瓶身相机和瓶底相机拍摄到该路瓶图像,每一路都有瓶身相机和瓶底相机对瓶子拍照,每个瓶子旋转大于1圈,拍照20张图片,得到的每个瓶子的20个该项尺寸数据的最大值减最小值,若大于设置的容错值0.5则判定为不合格瓶;步骤三:瓶身相机对瓶子进行定位线的确定,定位线包括第一定位线、第二定位线、瓶身外径、瓶口径、瓶全高、口边厚和瓶圆边;第一定位线为长度横穿瓶子,左右超出2cm,如图4,且第二定位线为竖直方向上瓶口处,且上下超出瓶口1cm,如图5,并且瓶身外径为画在瓶身中心位置,如图6,同时瓶口径为画在瓶口的长方形,如图7,瓶全高为算法通过第一条定位线自动生成,如图8,口边厚为画在瓶子口的方框,瓶圆边为检测口边,如图9;步骤四:瓶身相机对瓶子的缺陷检测,检测区域划分为四部分分部检测,其中检测区域一为检测瓶身上的脏污黑点结石裂纹气线的缺陷,且瓶子是在滚轮上旋转,区域上下不用画太大,以免有误检测到黑色区域里面,如图10,检测区域二为画在瓶颈部位,主要检测颈部炸颈和黑点,如图11,检测区域三为画在瓶口侧边,检测侧边炸裂和瓶口气泡,如图12,检测区域四为画在瓶肩膀区域,检测过了瓶肩膀气线,如图13;步骤五:瓶底相机对瓶底进行定位线的确定,瓶底定位线包括第一定位线和第二定位线,第一定位线为画为瓶底的水平线:线段左右侧超出瓶底2cm,如图14,第二定位线为第二条定位线:瓶底侧竖直线,且线段上下侧超出瓶底2cm,如图15;步骤六:瓶底相机对瓶底的缺陷检测,检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管式玻璃瓶检测控制系统,包括玻璃瓶的运行平台、运行平台上方安装的两组条形光源、玻璃瓶的运行平台上瓶子两端设置的瓶身相机和瓶底相机、瓶身相机和瓶底相机通过图像采集卡连接的PC机,其特征在于:所述PC机控制运行平台,且PC机进行采集图像的处理,玻璃瓶检测包括如下步骤:步骤一:根据样瓶确定瓶体标准参数,之后将标准参数形成初始数值输入到PC机中:步骤二:瓶子放到运行平台上,显示图像界面,当瓶身相机和瓶底相机拍摄到该路瓶图像,每一路都有瓶身相机和瓶底相机对瓶子拍照,每个瓶子旋转大于1圈,拍照20张图片;步骤三:瓶身相机对瓶子进行定位线的确定,定位线包括第一定位线、第二定位线、瓶身外径、瓶口径、瓶全高、口边厚和瓶圆边;步骤四:瓶身相机对瓶子的缺陷检测,检测区域划分为四部分分部检测;步骤五:瓶底相机对瓶底进行定位线的确定,瓶底定位线包括第一定位线和第二定位线;步骤六:瓶底相机对瓶底的缺陷检测,检测区域划分为三部分分部检测;步骤七:采集的检测数据与初始数值进行对比;步骤八:数据的复合,将样瓶再次放入检测平台,查看该瓶数据是否与实际尺寸相符。

【技术特征摘要】
1.一种管式玻璃瓶检测控制系统,包括玻璃瓶的运行平台、运行平台上方安装的两组条形光源、玻璃瓶的运行平台上瓶子两端设置的瓶身相机和瓶底相机、瓶身相机和瓶底相机通过图像采集卡连接的PC机,其特征在于:所述PC机控制运行平台,且PC机进行采集图像的处理,玻璃瓶检测包括如下步骤:步骤一:根据样瓶确定瓶体标准参数,之后将标准参数形成初始数值输入到PC机中:步骤二:瓶子放到运行平台上,显示图像界面,当瓶身相机和瓶底相机拍摄到该路瓶图像,每一路都有瓶身相机和瓶底相机对瓶子拍照,每个瓶子旋转大于1圈,拍照20张图片;步骤三:瓶身相机对瓶子进行定位线的确定,定位线包括第一定位线、第二定位线、瓶身外径、瓶口径、瓶全高、口边厚和瓶圆边;步骤四:瓶身相机对瓶子的缺陷检测,检测区域划分为四部分分部检测;步骤五:瓶底相机对瓶底进行定位线的确定,瓶底定位线包括第一定位线和第二定位线;步骤六:瓶底相机对瓶底的缺陷检测,检测区域划分为三部分分部检测;步骤七:采集的检测数据与初始数值进行对比;步骤八:数据的复合,将样瓶再次放入检测平台,查看该瓶数据是否与实际尺寸相符。2.根据权利要求1所述的一种管式玻璃瓶检测控制系统,其特征在于:所述步骤一中初始数值包括a.高度误差小值:初检瓶高下限,设定为比全高小20mm,b.高度误差大值:初检瓶高上限,设定为比全高大20mm,c.瓶子对比度、d.阈值、e.面积和...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘培训
申请(专利权)人:山东鲁玻包装有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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