一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构及方法技术

本发明专利技术涉及一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构及方法，该机构包括转盘、凸轮盘及夹设于两者之间的多个活动组件且多个活动组件拼接成一个圆盘，转盘的轮缘上设有多个凸齿，每个凸齿的外端面上设有缺口槽，凸轮盘朝向转盘的一面设有凸轮曲线槽，活动组件滑动连接于转盘的盘面上且具有伸入凸轮曲线槽内的滚轮，活动组件随转盘转动时，滚轮在凸轮曲线槽内行走且在靠近料仓时能够带动活动组件沿转盘的径向滑动以逐渐远离或靠近凸齿，远离时在两凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧槽，靠近时多余爆珠被活动组件顶出，仅在缺口槽处吸取一颗爆珠。优点为，能够减少爆珠吸附过程中的破损和飞珠且取珠精度高，同时大大提高了转盘的转速，生产效率高。

A Bead Absorption Mechanism and Method Based on Variable Cam Curve

【技术实现步骤摘要】
一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构及方法
本专利技术涉及烟草生产领域，具体涉及一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构及方法。
技术介绍
爆珠，是指可以挤破的珠子，挤破时具有爆开的感觉，目前主要是在卷烟中使用，也就是常说的爆珠烟。爆珠烟就是指：过滤嘴内带有一颗液体小胶珠的香烟，这颗小胶珠内的液体可以使香烟在吸吮过程中更加生香，强化香气或特性，使吸烟者得到更为舒适的体验。现阶段通常采用转盘吸附爆珠，并将爆珠植入到滤棒中，现有的爆珠吸附机构和方法是在转盘的圆周方向开有向内的凹槽，凹槽开孔内接入负压，通过凹槽吸附外界的爆珠。采用该种方法吸附爆珠有一定的局限性，转盘速度较高的时候，转盘圆弧处的爆珠因相对速度太快，无法进入凹槽，造成飞珠的现象，并且容易与凹槽的边缘尖角产生硬性碰撞，造成爆珠破损。因此，采用此种方法吸附爆珠，转盘的速度只能维持在低速状态，不能提高，爆珠烟的生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构及方法，旨在克服现有技术中通过在转盘轮缘开设凹槽吸附取珠时因相对速度快而易造成爆珠破损或者爆珠无法进入凹槽而漏珠的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构，设置于料仓一侧下部并从所述料仓中吸取爆珠，其包括转盘、凸轮盘及夹设于所述转盘及所述凸轮盘之间的多个活动组件且多个所述活动组件拼接成一个圆盘，所述转盘由机架内的电机驱动转动，所述凸轮盘与机架固定连接，所述转盘的轮缘上设有多个凸齿，每个所述凸齿的外端面上设有缺口槽，所述转盘内设有与所述缺口槽一一对应连通的气道，所述凸轮盘朝向所述转盘的一面设有凸轮曲线槽，所述活动组件滑动连接于所述转盘的盘面上且具有伸入所述凸轮曲线槽内的滚轮，所述活动组件随所述转盘转动时，所述滚轮在所述凸轮曲线槽内行走且在靠近料仓时能够带动所述活动组件沿所述转盘的径向滑动以逐渐远离或靠近所述凸齿，远离时在两所述凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧槽，靠近时多余爆珠被所述活动组件顶出，仅在所述缺口槽处吸取一颗爆珠。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述转盘的轮缘上均匀间隔设有多个凸齿对，每个凸齿对包括两个间隔设置的所述凸齿。采用上述进一步结构改进的好处为，每个凸齿对包含两个凸齿则每个凸齿对对应的两个缺口槽一次可以在料仓中取珠两颗。进一步，所述转盘的盘面沿周向均匀间隔设有多条用于滑动连接所述活动组件的导轨，每条所述导轨均沿所述转盘的径向伸展。采用上述进一步结构改进，可保证活动组件安装于导轨上后能在凸轮盘作用下沿径向方向滑动伸缩。进一步，每个所述活动组件还包括活动块，所述活动块朝向所述凸轮盘的侧面为正面且其上转动连接有所述滚轮，所述活动块的反面与所述导轨滑动配合，所述活动块朝向所述凸齿对的端面为与所述转盘的轮缘相匹配的圆弧面，所述圆弧面上间隔设有两个齿槽，所述活动组件靠近所述凸齿对时，所述凸齿卡入所述齿槽且在所述缺口槽处形成仅容一颗爆珠装入的空间。采用上述进一步结构改进的好处为，结构简单，传动效果好，取珠精准度好。进一步，所述活动块由相邻的有槽活动块和无槽活动块组成，两个所述齿槽设置于所述有槽活动块的所述圆弧面上，所述有槽活动块与所述无槽活动块各自分别均具有相应的所述导轨和滚轮。采用上述进一步结构改进的好处为，将活动块分割成有槽活动块和无槽活动块，则可以沿径向移动的部件数量变为原来的两倍，原本整体的活动块较大，其对应的圆弧面也较长，活动块沿径向移动时整体升降的范围也较大，而每一活动块在未完成进入料仓时是不宜向内收缩形成圆弧槽的(因为收缩后，可能在右限位板处形成漏出爆珠的缝隙)，这显然会延长取料的时间且使在料仓内的取料点更靠近转盘的上侧(第一象限上部)，取料点靠上则爆珠装入圆弧槽时未装满的概率就会变大，特别是转盘速度较快时，因此由各自对应的圆弧面更小且能独自径向滑移的有槽活动块和无槽活动块组成原本一体的活动块，有利于取珠效率提高并有效避免漏珠。进一步，所述料仓位于所述转盘的右上侧，所述料仓内设有左限位板和右限位板，所述左限位板靠近所述转盘的顶部设置，所述右限位板靠近所述转盘的右侧中间靠下部位，所述左限位板和右限位板分别均具有与所述转盘贴近的尖角且尖角处设有弧形分叉凹槽。采用上述进一步结构改进的好处为，右限位板用于防止爆珠下漏，左限位板将转盘轮缘处被活动组件顶出但因惯性仍随转盘移动的爆珠刮回至料仓内。进一步，所述右限位板的尖角与所述转盘的贴近点位于所述转盘的右下侧，所述贴近点与所述转盘中心的连线与水平面的夹角为15-45°。采用上述进一步结构改进的好处为，右限位板尖角靠近转盘对应第四象限的区域，有利于转盘有更大的边缘区域与料仓内的爆珠接触，且能够使活动组件沿径向收缩形成圆弧槽的时间提前，则圆弧槽形成时受料仓内爆珠的挤压更好的被充满，能够有效避免漏珠。进一步，所述凸轮曲线槽与所述料仓对应部分的半径先逐渐减小以使所述活动组件沿径向逐渐远离所述凸齿对并形成供多颗爆珠装入的所述圆弧槽，随后半径逐渐增大以使所述活动组件沿径向逐渐靠近所述凸齿对以将除所述缺口槽吸取的单颗爆珠以外的多余爆珠顶出。采用上述进一步结构改进的好处为，取料之初圆弧槽先逐渐变深，在此过程中爆珠也缓缓进入圆弧槽，不会出现现有技术中事先开好的取料槽槽壁在转盘高速运转时打碎爆珠或爆珠不易进入取料槽的问题，随后圆弧槽因活动组件径向外扩而逐渐变浅，除缺口槽处吸附的单颗爆珠外，多余爆珠均被顶出，完成精准吸附取珠。进一步，所述凸轮盘通过L形连接件与所述机架固定连接。采用上述进一步结构改进的好处为，结构简单，安装方便。本专利技术还提供了利用上述机构进行吸附取珠的方法，包括如下步骤：在料仓中加入爆珠且爆珠在转盘的轮缘处积聚，转盘转动时，原本位于料仓外的活动组件依次逐渐进入料仓内，每个活动组件完全进入料仓后，因凸轮盘的凸轮曲线槽的半径开始逐渐减小，活动组件随之开始沿转盘的径向逐渐向远离所述凸齿的方向滑移，随着滑移的进行，在转盘的轮缘处形成圆弧槽，在形成圆弧槽的同时多颗爆珠呈弧线状排列并装满所述圆弧槽，随后因凸轮盘的凸轮曲线槽的半径开始逐渐增大，活动组件开始随之沿转盘的径向逐渐向靠近所述凸齿的方向滑移，随着滑移的进行，活动组件逐渐顶出使圆弧槽消失，仅在缺口槽处吸取了一颗爆珠，最后该活动组件随转盘转动至料仓外，完成一次吸附取珠。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术重新设计了转盘，在转盘轮缘上设带有缺口槽的凸齿，在转盘的盘面上安装活动组件，活动组件在凸轮盘上凸轮曲线槽的作用下沿转盘径向滑移伸缩，一方面活动组件径向收缩时相邻凸齿之间形成一个大的圆弧槽(包含了缺口槽)，这样大的圆弧槽有利于爆珠进入转盘轮缘并随着转盘的转动，圆弧槽内的爆珠自然会有一颗进入位于尾端的缺口槽中并被吸附，转盘不会产生少珠的现象，另一方面，活动组件按照凸轮曲线槽的曲线轨迹线运动，在转盘的转动过程中，活动组件沿径向向外扩张，活动组件的端面相对轮齿的高度差逐渐减小，没有进入缺口槽的多余爆珠逐渐被推出，爆珠到达左限位块的弧形尖角处被铲走，避免转盘吸附过程中爆珠破损的现象发生，本专利技术所公开的机构和方法能够减少爆珠吸附过程中的破损和飞珠且取珠精度高，同时大大提高了转盘的转速，从而提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构，设置于料仓(1)一侧下部并从所述料仓(1)中吸取爆珠，其特征在于，包括转盘(2)、凸轮盘(3)及夹设于所述转盘(2)及所述凸轮盘(3)之间的多个活动组件(4)且多个所述活动组件(4)拼接成一个圆盘，所述转盘(2)由机架内的电机驱动转动，所述凸轮盘(3)与机架固定连接，所述转盘(2)的轮缘上设有多个凸齿，每个所述凸齿的外端面上设有缺口槽(2001)，所述转盘(2)内设有与所述缺口槽(2001)一一对应连通的气道，所述凸轮盘(3)朝向所述转盘(2)的一面设有凸轮曲线槽，所述活动组件(4)滑动连接于所述转盘(2)的盘面上且具有伸入所述凸轮曲线槽内的滚轮(401)，所述活动组件(4)随所述转盘(2)转动时，所述滚轮(401)在所述凸轮曲线槽内行走且在靠近料仓(1)时能够带动所述活动组件(4)沿所述转盘(2)的径向滑动以逐渐远离或靠近所述凸齿，远离时在两相邻所述凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧槽，靠近时多余爆珠被所述活动组件(4)顶出，仅在所述缺口槽(2001)处吸取一颗爆珠。

【技术特征摘要】
1.一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构，设置于料仓(1)一侧下部并从所述料仓(1)中吸取爆珠，其特征在于，包括转盘(2)、凸轮盘(3)及夹设于所述转盘(2)及所述凸轮盘(3)之间的多个活动组件(4)且多个所述活动组件(4)拼接成一个圆盘，所述转盘(2)由机架内的电机驱动转动，所述凸轮盘(3)与机架固定连接，所述转盘(2)的轮缘上设有多个凸齿，每个所述凸齿的外端面上设有缺口槽(2001)，所述转盘(2)内设有与所述缺口槽(2001)一一对应连通的气道，所述凸轮盘(3)朝向所述转盘(2)的一面设有凸轮曲线槽，所述活动组件(4)滑动连接于所述转盘(2)的盘面上且具有伸入所述凸轮曲线槽内的滚轮(401)，所述活动组件(4)随所述转盘(2)转动时，所述滚轮(401)在所述凸轮曲线槽内行走且在靠近料仓(1)时能够带动所述活动组件(4)沿所述转盘(2)的径向滑动以逐渐远离或靠近所述凸齿，远离时在两相邻所述凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧槽，靠近时多余爆珠被所述活动组件(4)顶出，仅在所述缺口槽(2001)处吸取一颗爆珠。2.根据权利要求1所述的一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构，其特征在于，所述转盘(2)的轮缘上均匀间隔设有多个凸齿对(200)，每个凸齿对(200)包括两个间隔设置的所述凸齿。3.根据权利要求2所述的一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构，其特征在于，所述转盘(2)的盘面沿周向均匀间隔设有多条用于滑动连接所述活动组件(4)的导轨(201)，每条所述导轨(201)均沿所述转盘(2)的径向伸展。4.根据权利要求3所述的一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构，其特征在于，每个所述活动组件(4)还包括活动块(400)，所述活动块(400)朝向所述凸轮盘(3)的侧面为正面且其上转动连接有所述滚轮(401)，所述活动块(400)的反面与所述导轨(201)滑动配合，所述活动块(400)朝向所述凸齿对(200)的端面为与所述转盘(2)的轮缘相匹配的圆弧面，所述圆弧面上间隔设有两个齿槽(402)，所述活动组件(4)靠近所述凸齿对(200)时，所述凸齿卡入所述齿槽(402)且在所述缺口槽(2001)处形成仅容一颗爆珠装入的空间。5.根据权利要求4所述的一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构，其特征在于，所述活动块(400)由相邻的有槽活动块和无槽活动块组成，两个所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨戬，吴凯，刘芹芹，张海峰，彭正华，宋茂毅，
申请(专利权)人：武汉微动机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42