锂电池料盘自动上下料滚筒线制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池料盘自动上下料滚筒线，包括上下料装置、上部输送线及下部输送装置，上下料装置包括驱动机构、承接座及移动输送机构，驱动机构包括底部气缸及中部连接杆，上部输送线包括若干个上部分段式输送机构及上部主架体，上部分段式输送机构安装于上部主架体；下部输送装置包括抽屉式输送机构及配合输送机构，抽屉式输送机构包括底部固定架、连接架及边部输送机构。在实际使用时，输送件沿上部输送线输送到上下料装置上，上下料装置将输送件移交到下部输送装置上，整机代替人工实现对锂电池自动上下料，设备高效快捷，实现收送料一体，同时满足符合锂电行业安全生产要求，结构紧凑、轻巧、简单，维护保养操作方便。

Automatic Loading and Loading Drum Line for Lithium Battery Material Disk

【技术实现步骤摘要】
锂电池料盘自动上下料滚筒线
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种锂电池料盘自动上下料滚筒线。
技术介绍
目前，随着时代的发展，动力锂电池投资分析全球绿色经济提升"能源金属"地位！上世纪90年代以来，铝锂合金、锂电池、锂离子电池技术不断获得突破，锂也获得了"能源金属"的美誉。近年来，新能源汽车日益升温，锂电池的应用也扩展到纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等各种新能源汽车。金属锂、锂合金及其化合物以其优异的特性不仅在原子能、宇航及国防尖端工业使用，而且在冶金、电子、玻璃陶瓷、石油化工、电池、橡胶、钢铁、机械及医疗等高科技领域及传统工业领域中日益获得广泛的应用。它一度被列入"战略金属"，也被誉之为"能源金属"、"推动世界前进的元素"等。1、由于行业特殊化，处于安全方面考虑，设别需满足禁锌铜要求。即为输送线必然需要电机作为主驱动源，电机本结构原因故不符合行业安全生产要求，因此多采用人工上线料的方式，市面上传统的上下料方式不符合锂电行业禁锌铜相关的安全要求，现有的锂电行业大多采用人工搬运，整个过程存在效率低下、增加人力成本、员工人生安全、人为操作无法保证统一性等缺点，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。2、市场中多采用单一流向式并无法完美分段，流向单一导致设备效率低下，无法分段独立正反转，就会导致一些异常情况需要更多时间去解决。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种锂电池料盘自动上下料滚筒线，其能解决自动化程度低的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种锂电池料盘自动上下料滚筒线，包括上下料装置、上部输送线及下部输送装置，其特征在于：所述上下料装置包括驱动机构、承接座及移动输送机构，所述驱动机构包括底部气缸及中部连接杆，所述底部气缸与所述中部连接杆固定连接并带动所述中部连接杆上下移动，所述中部连接杆与所述移动输送机构固定连接；所述上部输送线包括若干个上部分段式输送机构及上部主架体，所述上部分段式输送机构安装于所述上部主架体；所述下部输送装置包括抽屉式输送机构及配合输送机构，所述抽屉式输送机构包括底部固定架、连接架及边部输送机构，所述边部输送机构安装于所述连接架，所述连接架滑动安装于所述底部固定架；所述驱动机构带动所述移动输送机构上下移动使所述移动输送机构与所述上部输送线或所述下部输送装置衔接。进一步地，所述上部分段式输送机构包括上部电滚筒、若干个上部动力滚筒及若干个上部连接皮带，所述上部电滚筒通过所述上部连接皮带与所述上部动力滚筒传动连接，相邻所述上部动力滚筒通过所述上部连接皮带传动。进一步地，所述上部分段式输送机构包括上部光电传感器，所述上部光电传感器位于所述上部分段式输送机构的端部。进一步地，所述移动输送机构包括底部连接座、上下电滚筒、若干个上下动力滚筒及若干个上下连接皮带，所述上下电滚筒和所述上下动力滚筒转动安装于所述底部连接座，所述上下电滚筒通过所述上下连接皮带带动相邻所述上下动力滚筒转动，相邻所述上下动力滚筒通过所述上下连接皮带传动连接；所述底部气缸固定于所述承接座，所述中部连接杆与所述底部连接座固定连接。进一步地，所述移动输送机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位缸体及侧部限位件，所述限位缸体与所述侧部限位件固定连接并带动所述侧部限位件移动使所述侧部限位件抵触于所述输送件。进一步地，所述侧部限位件呈L型，所述限位机构的数量为4个，4个所述限位机构分布于所述底部连接座的四个角上。进一步地，所述移动输送机构还包括侧部光电传感器，所述侧部光电传感器固定于所述底部连接座，所述底部连接座感应所述输送件的位置。进一步地，所述配合输送机构包括配合架及若干个单段输送机构，所述单段输送机构包括单段电滚筒、若干个单段动力滚筒及若干个单段连接皮带，所述单段电滚筒通过所述单段连接皮带带动所述单段动力滚筒转动，相邻所述单段动力滚筒通过所述单段连接皮带传动，若干个所述单段输送机构固定于所述配合架；拉动所述连接架使所述边部输送机构与所述配合输送机构分开或衔接。进一步地，所述边部输送机构包括边部电滚筒、若干个边部动力滚筒及若干个边部连接皮带，所述边部电滚筒通过所述边部连接皮带带动所述边部动力滚筒转动，相邻所述边部动力滚筒通过所述边部连接皮带传动。进一步地，所述抽屉式输送机构还包括两个边缘滚筒，两个所述边缘滚筒分布于所述边部输送机构两端，所述边部输送机构沿所述边缘滚筒滑动。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述上部输送线包括若干个上部分段式输送机构及上部主架体，所述上部分段式输送机构安装于所述上部主架体；所述驱动机构带动所述移动输送机构上下移动使所述移动输送机构与所述上部输送线或所述下部输送装置衔接。在实际使用时，输送件沿所述上部输送线输送到上下料装置上，所述上下料装置将输送件移交到所述下部输送装置上，整机代替人工实现对锂电池自动上下料，设备高效快捷，实现收送料一体，同时满足符合锂电行业安全生产要求，结构紧凑、轻巧、简单，维护保养操作方便。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术锂电池料盘自动上下料滚筒线中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示锂电池料盘自动上下料滚筒线的另一立体图；图3为本专利技术中一上下料装置的立体图；图4为图3所示上下料装置的另一立体图；图5为图3所示上下料装置的第一局部立体图；图6为图3所示上下料装置的第二局部立体图；图7为图3所示上下料装置的第三局部立体图；图8为本专利技术中一下部输送装置的立体图；图9为图8所示下部输送装置的第一局部立体图；图10为图8所示下部输送装置的第二局部立体图；图11为图8所示下部输送装置的第三局部立体图；图12为图8所示下部输送装置的第四局部立体图；图13为输送件的立体图；图14为本专利技术中一上部输送线的立体图；图15为图14所示上部输送线的另一立体图；图16为图14所示上部输送线的又一立体图。图中：100、上下料装置；10、驱动机构；11、底部气缸；12、中部连接杆；13、线缆拖链；20、承接座；21、承接导套；30、移动输送机构；31、底部连接座；32、上下电滚筒；33、上下动力滚筒；34、上下连接皮带；35、侧部光电传感器；36、限位机构；361、限位缸体；362、侧部限位件；37、侧部导向杆；300、下部输送装置；40、抽屉式输送机构；41、底部固定架；411、底部导向轨；42、连接架；43、边部输送机构；431、边部底座；432、边部电滚筒；433、边部动力滚筒；434、边部连接皮带；44、边缘滚筒；50、配合输送机构；51、配合架；52、单段输送机构；521、单段电滚筒；522、单段动力滚筒；523、单段连接皮带；53、中部光电传感器；54、边部光电传感器；60、上部输送线；61、上部分段式输送机构；611、上部电滚筒；612、上部动力滚筒；613、上部连接皮带；614、上部光电传感器；62、上部主架体；200、输送件；201、托盘；2011、握持槽；202、载具；2021、锂电池。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池料盘自动上下料滚筒线，包括上下料装置、上部输送线及下部输送装置，其特征在于：所述上下料装置包括驱动机构、承接座及移动输送机构，所述驱动机构包括底部气缸及中部连接杆，所述底部气缸与所述中部连接杆固定连接并带动所述中部连接杆上下移动，所述中部连接杆与所述移动输送机构固定连接；所述上部输送线包括若干个上部分段式输送机构及上部主架体，所述上部分段式输送机构安装于所述上部主架体；所述下部输送装置包括抽屉式输送机构及配合输送机构，所述抽屉式输送机构包括底部固定架、连接架及边部输送机构，所述边部输送机构安装于所述连接架，所述连接架滑动安装于所述底部固定架；所述驱动机构带动所述移动输送机构上下移动使所述移动输送机构与所述上部输送线或所述下部输送装置衔接。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池料盘自动上下料滚筒线，包括上下料装置、上部输送线及下部输送装置，其特征在于：所述上下料装置包括驱动机构、承接座及移动输送机构，所述驱动机构包括底部气缸及中部连接杆，所述底部气缸与所述中部连接杆固定连接并带动所述中部连接杆上下移动，所述中部连接杆与所述移动输送机构固定连接；所述上部输送线包括若干个上部分段式输送机构及上部主架体，所述上部分段式输送机构安装于所述上部主架体；所述下部输送装置包括抽屉式输送机构及配合输送机构，所述抽屉式输送机构包括底部固定架、连接架及边部输送机构，所述边部输送机构安装于所述连接架，所述连接架滑动安装于所述底部固定架；所述驱动机构带动所述移动输送机构上下移动使所述移动输送机构与所述上部输送线或所述下部输送装置衔接。2.如权利要求1所述的锂电池料盘自动上下料滚筒线，其特征在于：所述上部分段式输送机构包括上部电滚筒、若干个上部动力滚筒及若干个上部连接皮带，所述上部电滚筒通过所述上部连接皮带与所述上部动力滚筒传动连接，相邻所述上部动力滚筒通过所述上部连接皮带传动。3.如权利要求2所述的锂电池料盘自动上下料滚筒线，其特征在于：所述上部分段式输送机构包括上部光电传感器，所述上部光电传感器位于所述上部分段式输送机构的端部。4.如权利要求1所述的锂电池料盘自动上下料滚筒线，其特征在于：所述移动输送机构包括底部连接座、上下电滚筒、若干个上下动力滚筒及若干个上下连接皮带，所述上下电滚筒和所述上下动力滚筒转动安装于所述底部连接座，所述上下电滚筒通过所述上下连接皮带带动相邻所述上下动力滚筒转动，相邻所述上下动力滚筒通过所述上下连接皮带传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万洪，周旺，王亚亭，
申请(专利权)人：苏州市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32