【技术实现步骤摘要】
野外探测机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种野外探测机器人。
技术介绍
随着经济的快速发展，目前在危险检测探测作业的场所，已逐步使用探测机器人取代人的工作。出于重要战略意义，资源领域已成为各科技强国相互竞争的一个焦点，出于人力及安全性等因素的考虑，对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之一，它的实现可以从事特殊检测作业，而且一般的生产、事务都可以完成。现存在的轮式探测机器人虽然速度快，越障能力、地形适应能力差。而足式机器人运动轨迹是一系列离散的足印灵活性较强，但是速度慢且多足控制较繁琐，制作精密又复杂。鉴于上述不足以及应用的需求为克服这一问题，需要设计了一种灵活性高、越野能力强、特别是行走过程以及在崎岖路面工作时具有超强的稳定性，适应野外恶劣环境下探测的野外探测机器人。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种野外探测机器人，灵活性高、越野能力强、适应野外恶劣环境下探测的的特点，采用平行四边形调节结构，最大幅度调节臂的上下摆动，再依靠多个舵机相连，上下左右转动，使其面对不同地形调节角度，再依靠多个液压杆上升，使其在不稳定的地形下，可平稳上下调节，...
【技术保护点】
1.一种野外探测机器人，其特征在于：包括行走机构、与行走机构连接设置的支撑机构以及设置于支撑机构上的机械臂组件；所述行走机构包括履带组件、用于驱动履带组件行走的第一电机、用于调节履带组件进行转向的第一舵机以及用于履带组件进行上下调节的四边形调节机构；所述支撑机构包括支撑壳体、与支撑壳体配合使用并形成安装腔体的支撑底板以及设置于支撑底板下方的并联支撑盘；所述安装腔体内设置有用于驱动机械臂组件进行转动的底盘旋转组件；所述机械臂组件组件包括与底盘旋转组件连接设置的大手臂组件、与大手臂组件连接设置的小手臂组件以及与小手臂组件连接设置的手腕组件。
【技术特征摘要】
1.一种野外探测机器人，其特征在于：包括行走机构、与行走机构连接设置的支撑机构以及设置于支撑机构上的机械臂组件；所述行走机构包括履带组件、用于驱动履带组件行走的第一电机、用于调节履带组件进行转向的第一舵机以及用于履带组件进行上下调节的四边形调节机构；所述支撑机构包括支撑壳体、与支撑壳体配合使用并形成安装腔体的支撑底板以及设置于支撑底板下方的并联支撑盘；所述安装腔体内设置有用于驱动机械臂组件进行转动的底盘旋转组件；所述机械臂组件组件包括与底盘旋转组件连接设置的大手臂组件、与大手臂组件连接设置的小手臂组件以及与小手臂组件连接设置的手腕组件。2.根据权利要求1所述的野外探测机器人，其特征在于：所述安装腔体内设置固定设置有多个液压缸组件，液压缸组件一端固定连接设置在支撑壳体，液压缸组件另一端与支撑底板下方的并联支撑盘连接设置。3.根据权利要求2所述的野外探测机器人，其特征在于：所述支撑壳体整体结构呈“四角星”型结构，支撑底板设置有用于安装液压缸组件的开口，所述液压缸组件两两一组一共三组；液压缸组件穿设于所述开口并沿竖直方向控制并联支撑盘进行运动。4.根据权利要求3所述的野外探测机器人，其特征在于：所述底盘旋转组...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍国果，杨国来，柴红强，曹文斌，白桂香，张琤琤，李安平，周丹丹，王春霞，吴玲，
申请(专利权)人：兰州理工大学，重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：甘肃,62
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