【技术实现步骤摘要】
一种自调平智能绿色单轨机载人车、调平方法及单轨机车
本公开涉及矿用单轨机车
，特别涉及一种自调平智能绿色单轨机载人车、调平方法及单轨机车。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。随着煤炭科学技术的不断发展和人性化管理的细化深入，创造舒适的劳动环境，保障井下工人的生命安全和身体健康已经成为矿井建设和管理的重要议题。随着矿井巷道的不断开拓，采煤及运煤线路的延长，人员行进距离变长；且井下潮湿路滑，巷道起伏不定，井下人员上下井时间越来越长，对井下人员体力也是极大的挑战，劳动效率随之降低，这是很多矿井面临到的问题。对于一些生产年限长的老矿井该问题更为明显。因此研发更加先进的井下载人运输设备，优化井下人员运输环节迫在眉睫。矿井下人员的运输问题的优化就是旨在减少井下人员的步行距离，提高人员乘车的舒适程度，提高人员乘车过程中的安全保障，提高运输速度和能力，缩短上下井时间，提高劳动生产效率。因此设计一套适用于井下全地形的载人运输设备对提高煤矿开采效率和保障井下工作人员安全具有极其重要的现实意义。中国专利文件(申请号2011204552...
【技术保护点】
1.一种自调平智能绿色单轨机载人车，其特征在于，包括载人车承载框架、载人车本体、座椅调平机构、座椅和多根连杆，所述载人车本体与载人车承载框架通过一部分连杆活动连接，所述载人车本体通过另一部分连杆和座椅调平机构与座椅活动连接，所述座椅调平机构用于在上坡或者下坡时根据各个连杆的配合控制座椅始终保持水平。
【技术特征摘要】
1.一种自调平智能绿色单轨机载人车，其特征在于，包括载人车承载框架、载人车本体、座椅调平机构、座椅和多根连杆，所述载人车本体与载人车承载框架通过一部分连杆活动连接，所述载人车本体通过另一部分连杆和座椅调平机构与座椅活动连接，所述座椅调平机构用于在上坡或者下坡时根据各个连杆的配合控制座椅始终保持水平。2.如权利要求1所述的自调平智能绿色单轨机载人车，其特征在于，还包括避震机构，至少包括第一避震机构和第二避震机构，所述第一避震机构的一端与载人车承载框架上靠近前测的位置固定连接，所述第二避震机构的一端与载人车承载框架上靠近后测的位置固定连接，所述第一避震机构和第二避震机构的另一端分别与载人车本体活动连接。3.如权利要求2所述的自调平智能绿色单轨机载人车，其特征在于，还包括第一连杆和第二连杆，所述第二避震机构的另一端与第一连杆的一端通过第一铰接点铰接，所述第一连杆的杆体与载人车承载框架通过第二铰接点铰接；进一步的，所述第二连杆为直角连杆，所述第一连杆的另一端与直角连杆的一端通过第三铰接点铰接，所述直角连杆的直角端与载人车本体通过第四铰接点铰接。4.如权利要求3所述的自调平智能绿色单轨机载人车，其特征在于，还至少包括第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和第七连杆，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端通过第五铰接点铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端通过第七铰接点铰接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端通过第六铰接点铰接，所述第五连杆的另一端与第六连杆的一端通过第八铰接点铰接，所述第六连杆的另一端与第七连杆的一端通过第十一铰接点铰接，所述第七连杆的另一端与载人车本体通过第十二铰接点铰接。5.如权利要求4所述的自调平智能绿色单轨机载人车，其特征在于，还至少包括旋转支座、移动支座和座椅支座，所述座椅支座固定在载人车本体内部空间的底部，所述座椅支座的上部与旋转支座的上部通过第十铰接点铰接，所述移动支座的底部固定在第六连杆上，所述移动支座的顶部与旋转支座通过第九铰接点铰接。6.如权利要求5所述的自调平智能绿色单轨机载人车，其特征在于，所述第一铰接点、第三铰接点、第五铰接点、第七铰接点、第八铰接点和第十一铰接点为自由铰接点，所述第二铰接点固定在载人车承载框架上，所述第四铰接点固定在载人车本体上，所述第六...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉雷，王克武，张玉民，周利，曲业伟，常源，付浩，李汉明，张鑫，徐海军，
申请(专利权)人：呼图壁县白杨沟丰源煤矿，
类型：发明
国别省市：新疆,65
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。