全自动卧式三角胶贴合机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动卧式三角胶贴合机，属于轮胎制造技术领域。包括冷喂料挤出机，皮带辊道机、三角胶牵引冷却装置、恒张力贮料装置、自动贴合装置和钢丝圈自动送圈装置，自动贴合装置处设置勾圈移出机构，勾圈移出机构侧面设置输圈皮带机，输圈皮带机一侧设置不合格圈悬挂架，自动贴合装置上设置检测装置，检测装置与控制系统电性连接，输圈皮带机出口设置定位同步输送带，定位同步输送带的侧面设置机械手自动收圈装置。本申请通过勾圈移出装置对合格和不合格的钢丝圈自动进行分流，通过机械手收圈装置对合格钢丝圈自动进行叠放，且便于运送至下道工序。不仅保证了运送至下道工序的钢丝圈质量，而且大大节省了人力。

Fully automatic horizontal triangle gluing machine

【技术实现步骤摘要】
全自动卧式三角胶贴合机
本专利技术涉及一种全自动卧式三角胶贴合机，属于轮胎制造

技术介绍
众所周知，橡胶子午轮胎内部结构由很多部份组成，譬如三角胶、钢丝圈等，三角胶需贴合到钢丝圈上。目前应用于生产的三角胶贴合生产线有立式和卧式两种，广泛使用的是立式三角胶贴合生产线，这种生产线的最大缺点是三角胶裁切后的接头部分贴合效果不好，接头部位凸起多胶，而人工参与用手进行接头贴合使接头部局部拉伸少胶。由于接头部位的凸起多胶或人工接头局部拉伸少胶，影响轮胎均衡性和动平衡性的合格率，不仅增加了人工操作量，而且因为合格率较低导致生产成本增加，生产效率降低。授权公告号为CN105619858B的中国专利技术专利，公开了一种全自动卧式三角胶贴合机，采用卧式三角胶贴合，实现了全自动的贴合操作，提高生产效率和成功率，保证贴合处的光滑平整。包括一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置、一套恒张力贮料装置和一套自动贴合装置组成，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，在所述自动贴合装置处分别设置有钢丝圈自动送圈装置和自动收圈整理装置，由钢丝圈自动送圈装置自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置实现自动化的收圈整理。在贴合过程中未对三角胶接头处的质量进行检测，导致生产质量无法控制。其中，自动收圈机构包括收圈机架，在所述收圈机架上设置有一通过电机驱动并在直线导轨上运行的收圈臂，在所述收圈臂的前端设置有收圈卡爪，收圈臂带动收圈卡爪运动至自动贴合装置，通过收圈卡爪将贴合好的钢丝圈卡住，并由收圈臂带动到自动收圈装置的收圈平台上，所述收圈平台可上下移动，平台下降，钢丝圈就会挂在三角胶收集机构的传动臂上。该自动收圈机构结构复杂，收圈后仍需要人工对其进行整理，通过吊装搬运至下道工序，浪费人力、时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种全自动卧式三角胶贴合机，实现贴合时在线检测贴合接头质量，对合格钢丝圈和不合格圈自动进行分流；对合格的钢丝圈自动进行叠放，并直接快速运送至下道工序，节省人力，保证下道工序的钢丝圈质量。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种全自动卧式三角胶贴合机，包括冷喂料挤出机，皮带辊道机、三角胶牵引冷却装置、恒张力贮料装置、自动贴合装置和钢丝圈自动送圈装置，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过皮带辊道机输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，钢丝圈自动送圈装置自动化实现将钢丝圈输送至自动贴合装置，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，在所述自动贴合装置处设置勾圈移出机构，所述勾圈移出机构侧面设置输圈皮带机，所述输圈皮带机一侧设置不合格圈悬挂架，勾圈移出机构将自动贴合装置上的钢丝圈勾出移至输圈皮带机或不合格圈悬挂架上，所述自动贴合装置上设置检测装置，所述检测装置与控制系统电性连接，用于反馈贴合接头质量并控制勾圈移出机构运动，所述输圈皮带机出口设置定位同步输送带，所述定位同步输送带的侧面设置机械手自动收圈装置，机械手收圈装置实现自动化的收圈、隔圈、运送动作；所述勾圈移出机构包括第一横移装置、安装架和勾料爪，所述第一横移装置设于输圈皮带机侧面，所述安装架设置在第一横移装置上，第一横移装置驱动安装架往复移动，所述安装架上设有倾斜勾料杆，所述勾料杆与安装架活动连接，勾料杆一端受第一驱动装置驱动实现勾料杆相对安装架摆动，所述勾料杆另一端固定设有勾料爪；所述机械手收圈装置包括收圈机架、机械手和收圈置物架单元，所述收圈机架设于定位同步输送带的侧面，所述收圈机架下方设置收圈置物架单元，所述收圈置物架单元设于第二横移装置上，所述第二横移装置与定位同步输送带平行设置，第二横移装置驱动收圈置物架单元沿着第二横移装置往复直线运动，所述机械手设置在收圈机架上，机械手对定位同步输送带输送的钢丝圈进行抓取后叠放在收圈置物架单元上。所述第一横移装置包括第一同步带轮传动装置和第一直线导轨，所述第一同步带轮传动装置和第一直线导轨平行设置，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一同步带轮传动装置连接，所述第一滑块上固定安装架，第一同步带轮传动装置驱动第一滑块沿着第一直线导轨往复移动，实现安装架往复运动。所述第一同步带轮传动装置包括第一同步带和两横卧第一同步带轮，所述第一同步带张紧于两第一同步带轮上，所述第一同步带上连接第一滑块，两所述第一同步带轮中任一第一同步带轮受第一伺服电机驱动转动，带动第一同步带绕着第一同步带轮往复移动，实现第一滑块同步移动。所述第一驱动装置为倾斜向上设置的第一气缸，所述第一气缸缸体端固定在安装架上，所述第一气缸伸出端与勾料杆活动连接，第一气缸驱动勾料杆绕着勾料杆和安装架连接点摆动。所述第二横移装置包括两第二同步带轮传动机构和第二直线导轨，所述第二直线导轨两侧对称设置第二同步带轮传动机构，所述第二同步带轮传动和第二直线导轨平行设置，所述第二直线导轨上设置第二滑块，所述收圈置物架单元固定在第二滑块上，两第二同步带轮传动机构驱动第二滑块沿着第二直线导轨往复移动，实现收圈置物架单元沿着第二直线导轨往复移动。所述第二同步带轮传动机构包括第二同步带和两竖向设置的第二同步带轮，所述第二同步带张紧于两第二同步带轮上，所述第二滑块侧面与第二同步带连接；两所述第二同步轮中任一第二同步带轮通过第二伺服电机转动，带动第二同步带绕着两第二同步带轮往复移动，实现第二滑块沿着第二直线导轨往复移动。所述收圈置物架单元包括多个收圈置物架，多个所述收圈置物架沿着第二直线导轨均匀间隔设置，所述收圈置物架底部分别固定在相对应的第二滑块上，多个所述收圈置物架中任意收圈置物架上叠放隔圈，便于机械手抓取隔圈。所述收圈置物架底部分别设置滑轮，便于运送钢丝圈。所述检测装置为摄像头。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：一种全自动卧式三角胶贴合机，通过勾圈移出装置对三角胶在线贴合接头质量检测后的合格钢丝圈和不合格钢丝圈自动进行分流，通过机械手收圈装置对合格钢丝圈自动进行叠放，且便于运送至下道工序。不仅保证了运送至下道工序的钢丝圈质量，而且大大节省了人力。附图说明图1为本专利技术实施例一种全自动卧式三角胶贴合机的示意图；图2为本专利技术实施例一种全自动卧式三角胶贴合机中勾圈移出机构的示意图；图3为图2的正视图；图4为本专利技术实施例一种全自动卧式三角胶贴合机中机械手收圈装置的示意图；图5为图4中第二横移机构的局部视图；图中1冷喂料挤出机、2皮带辊道机、3三角胶牵引冷却装置、4恒张力贮料装置、5钢丝圈自动送圈装置、6自动贴合装置、7勾圈移出机构、7.1第一同步带轮、7.2第一减速机、7.3第一伺服电机、7.4第一同步带、7.5第一直线导轨、7.6第一滑块、7.7安装架、7.8第一气缸、7.9勾料杆、7.10勾料爪、8不合格圈悬挂架、9输圈皮带机、10定位同步输送带、11机械手收圈装置、11.1机械手、11.2收圈机架、11.3滑轮、11.4收圈置物架、11.5第二同步带轮安装架、11.6第二伺服电机、11.7第二滑块、11.8第二直线导轨。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动卧式三角胶贴合机，包括冷喂料挤出机，皮带辊道机、三角胶牵引冷却装置、恒张力贮料装置、自动贴合装置和钢丝圈自动送圈装置，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过皮带辊道机输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，钢丝圈自动送圈装置自动化实现将钢丝圈输送至自动贴合装置，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，其特征在于：在所述自动贴合装置处设置勾圈移出机构，所述勾圈移出机构侧面设置输圈皮带机，所述输圈皮带机一侧设置不合格圈悬挂架，勾圈移出机构将自动贴合装置上的钢丝圈勾出移至输圈皮带机或不合格圈悬挂架上，所述自动贴合装置上设置检测装置，所述检测装置与控制系统电性连接，用于反馈贴合接头质量并控制勾圈移出机构运动，所述输圈皮带机出口设置定位同步输送带，所述定位同步输送带的侧面设置机械手自动收圈装置，机械手收圈装置实现自动化的收圈、运送动作；所述勾圈移出机构包括第一横移装置、安装架和勾料爪，所述第一横移装置设于输圈皮带机侧面，所述安装架设置在第一横移装置上，第一横移装置驱动安装架往复移动，所述安装架上设有倾斜勾料杆，所述勾料杆与安装架活动连接，勾料杆一端受第一驱动装置驱动实现勾料杆相对安装架摆动，所述勾料杆另一端固定设有勾料爪；所述机械手收圈装置包括收圈机架、机械手和收圈置物架单元，所述收圈机架设于定位同步输送带的侧面，所述收圈机架下方设置收圈置物架单元，所述收圈置物架单元设于第二横移装置上，所述第二横移装置与定位同步输送带平行设置，第二横移装置驱动收圈置物架单元沿着第二横移装置往复直线运动，所述机械手设置在收圈机架上，机械手对定位同步输送带输送的钢丝圈进行抓取后叠放在收圈置物架单元上。...

【技术特征摘要】
1.全自动卧式三角胶贴合机，包括冷喂料挤出机，皮带辊道机、三角胶牵引冷却装置、恒张力贮料装置、自动贴合装置和钢丝圈自动送圈装置，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过皮带辊道机输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，钢丝圈自动送圈装置自动化实现将钢丝圈输送至自动贴合装置，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，其特征在于：在所述自动贴合装置处设置勾圈移出机构，所述勾圈移出机构侧面设置输圈皮带机，所述输圈皮带机一侧设置不合格圈悬挂架，勾圈移出机构将自动贴合装置上的钢丝圈勾出移至输圈皮带机或不合格圈悬挂架上，所述自动贴合装置上设置检测装置，所述检测装置与控制系统电性连接，用于反馈贴合接头质量并控制勾圈移出机构运动，所述输圈皮带机出口设置定位同步输送带，所述定位同步输送带的侧面设置机械手自动收圈装置，机械手收圈装置实现自动化的收圈、运送动作；所述勾圈移出机构包括第一横移装置、安装架和勾料爪，所述第一横移装置设于输圈皮带机侧面，所述安装架设置在第一横移装置上，第一横移装置驱动安装架往复移动，所述安装架上设有倾斜勾料杆，所述勾料杆与安装架活动连接，勾料杆一端受第一驱动装置驱动实现勾料杆相对安装架摆动，所述勾料杆另一端固定设有勾料爪；所述机械手收圈装置包括收圈机架、机械手和收圈置物架单元，所述收圈机架设于定位同步输送带的侧面，所述收圈机架下方设置收圈置物架单元，所述收圈置物架单元设于第二横移装置上，所述第二横移装置与定位同步输送带平行设置，第二横移装置驱动收圈置物架单元沿着第二横移装置往复直线运动，所述机械手设置在收圈机架上，机械手对定位同步输送带输送的钢丝圈进行抓取后叠放在收圈置物架单元上。2.根据权利要求1所述的全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述第一横移装置包括第一同步带轮传动装置和第一直线导轨，所述第一同步带轮传动装置和第一直线导轨平行设置，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一同步带轮传动装置连接，所述第一滑块上固定安装架，第一同步带轮传动装置驱动第一滑块沿着第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：章如忠，潘平江，
申请(专利权)人：上海合威橡胶机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31