混凝土的自动化循环搅拌工艺制造技术

本发明专利技术提供了混凝土的自动化循环搅拌工艺，其步骤在于：首先，输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗下方的搅拌桶内，搅拌驱动装置驱动搅拌轴对混凝土进行搅拌；其次，旋转触发机构检测搅拌桶切换至满载下沉状态且自动解除对旋转驱动机构的限位约束；而后，旋转驱动机构将带动搅拌桶绕着固定主轴逆时针转动九十度；当四个旋转驱动机构中的触发弹簧的弹性势能全部释放后，复位机构使旋转驱动机构复位；在上述步骤中，当满载下沉状态的搅拌桶转动与卸料挡杆相配合时，卸料挡杆将使搅拌桶的桶底自动切换至打开状态，搅拌桶将其内部充分搅拌混合后的混凝土排出至卸料斗内，卸料完成后搅拌桶的桶底自动切换至关闭状态。

Automated Circulating Mixing Technology for Concrete

【技术实现步骤摘要】
混凝土的自动化循环搅拌工艺
本专利技术涉及一种混凝土搅拌机，具体涉及混凝土的自动化循环搅拌工艺。
技术介绍
混凝土搅拌机是建筑工地十分常见的设备之一，其代替人工对混凝土进行搅拌，大大提升了混凝土的搅拌效率，其采用电机经过齿轮传动将动力传递至横置的搅拌桶上并且带动搅拌桶进行转动，搅拌桶转动的过程中对投入的水泥、沙石以及清水进行充分搅拌，但是，目前混泥土搅拌机也存在一定的缺点，例如，一方面一般搅拌桶采用水平布置，将大大降低搅拌桶的盛装能力，另一方面一般采取单电机驱动单搅拌桶的设计，能耗高，而且，自动化程度低，为了克服上述的缺点，本专利技术人设计一种结构巧妙、原理简单、搅拌效率高、采用单电机驱动圆周阵列布置的多个搅拌桶同时进行搅拌，自动化程度高并且能够实现自动上下料的组合式搅拌机的自动化循环搅拌方法。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、搅拌效率高、采用单电机驱动圆周阵列布置的多个搅拌桶同时进行搅拌，自动化程度高并且能够实现自动上下料的组合式搅拌机的自动化循环搅拌方法。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。混凝土的自动化循环搅拌工艺，其步骤在于：（一）投料搅拌阶段；S1：输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗内并且由进料漏斗落入至对应的搅拌桶内，搅拌桶由空载上浮状态切换至满载下沉状态，搅拌驱动装置驱动搅拌轴对混凝土进行搅拌；（二）触发转动阶段；S2：旋转触发机构检测到搅拌桶由空载状态切换至满载下沉状态并且自动解除对旋转驱动机构的限位约束；旋转触发机构在工作过程中，搅拌桶装料并且切换至满载下沉状态，搅拌桶将克服浮动检测弹簧的弹力作用下带动浮动杆沿着水平固定板同步向下滑动，浮动杆将带动竖直滑块沿着竖直滑槽向下滑动，竖直滑块将带动触发触头竖直向下滑动，触发触头将沿着斜置引导槽滑动并且穿过第一连接槽滑动至竖直引导槽内，在此过程中，触发触头将迫使触发滚筒转动四十五度，触发滚筒将带动限位盘同步转动并且解除对伸缩块向上运动的约束；S3：旋转驱动机构内部弹性势能释放并且带动搅拌桶绕着固定主轴逆时针转动九十度；所述固定主轴上同轴设置有凸台，凸台位于十字架与圆盘架之间且靠近圆盘架布置，凸台的外圆面上开设有上下贯穿的旋转触发槽，旋转触发槽由下至上逆时针扭转九十度，旋转触发槽上下两端均设置成平行于固定主轴轴向的引导段；旋转驱动机构在工作过程中，当旋转触发机构检测到搅拌桶连续装料由空载上浮状态切换至满载下沉状态时，旋转触发机构将自动解除对伸缩块竖直向上运动的约束，此时，触发弹簧的弹性势能释放并且驱动升降块沿着导柱竖直向上滑动，升降块将带动旋转触发块同步向上运动，旋转触发块将由旋转触发槽的下端插入至其内部并且沿着旋转触发槽的引导方向向上滑动至其上方，在此过程中，旋转引导槽促使旋转触发块绕着固定主轴逆时针转动九十度，升降块、十字架与圆盘架同步转动，满载下沉状态的搅拌桶将由进料斗的下方逆时针转动移开，同时，另一空载上浮状态的搅拌桶逆时针转动至进料斗的下方并且进料斗开始对该搅拌桶进行装料；S4：当四个旋转驱动机构中的触发弹簧的弹性势能全部释放后，复位机构启动运行并且使旋转驱动机构复位；复位机构在工作过程中，当传感器检测到同步杆全部触发后，传感器件信号传递至控制器并且控制器控制启动复位电机启动运转，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将使复位丝杆沿着固定主轴向下滑动，复位丝杆将带动支脚同步向下滑动并且拉动同步杆向下运动复位，同步杆将带动升降块克服触发弹簧的弹力作用向下运动复位，并且伸缩块划过限位盘运动至其下方，限位盘恢复对伸缩块的限位，旋转驱动机构与旋转触发机构完成复位，最后，启动复位电机反向转动，使复位丝杆沿着固定主轴向上滑动复位，复位丝杆将带动套筒与支脚同步复位；（三）卸料阶段；S5：当满载下沉状态的搅拌桶转动与卸料挡杆相配合时，卸料挡杆将使搅拌桶的桶底自动由关闭状态切换至打开状态，搅拌桶将其内部充分搅拌混合后的混凝土排出至卸料斗内，而后，搅拌桶将自动由满载下沉状态切换至空载上浮状态，并且搅拌桶的桶底将自动由打开状态切换至关闭状态；搅拌桶在打开状态与关闭状态之间相互切换的过程中，满载下沉状态下的搅拌桶逆时针转动与卸料挡杆相配合时，搅拌桶进行逆时针转动，卸料挡杆将与拨杆发生抵触并且约束封堵板绕着固定主轴逆时针转动，封堵板与扇形槽发生相对滑动并且解除对落料口的封堵，搅拌桶的桶底切换至打开状态，充分搅拌后的混凝土将由落料口落入至卸料斗中并且由卸料斗的引导排出，此时，搅拌桶由满载下沉状态切换至空载上浮状态，拨杆将同步向上浮动至卸料挡杆的上方，卸料挡杆解除对拨杆的约束，此时，发条的弹性势能释放并且驱动转动环绕着搅拌轴的轴向逆时针转动，转动环将带动封堵板同步转动并且恢复对落料口的封堵，搅拌桶的桶底切换至关闭状态。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、搅拌效率高、采用单电机驱动圆周阵列布置的多个搅拌桶同时进行搅拌，自动化程度高并且能够实现自动上下料。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术整体结构示意图。图3为本专利技术整体结构示意图。图4为本专利技术整体结构示意图。图5为本专利技术的局部结构示意图。图6为搅拌机构与固定主轴的连接图。图7为搅拌机构的内部结构示意图。图8为搅拌机构的爆炸视图。图9为搅拌桶的局部结构示意图。图10为搅拌桶的局部结构示意图。图11为搅拌桶的爆炸视图。图12为搅拌桶与卸料斗的配合图。图13为触发旋转装置与固定主轴、搅拌桶的配合图。图14为触发旋转装置与固定主轴、搅拌桶的配合图。图15为触发旋转装置的结构示意图。图16为旋转驱动机构与固定主轴的配合图。图17为搅拌主轴的结构示意图。图18为旋转驱动机构的结构示意图。图19为旋转驱动机构的局部结构示意图。图20为旋转驱动机构与旋转触发机构的配合图。图21为旋转触发机构的结构示意图。图22为旋转触发机构的局部结构示意图。图23为旋转触发机构的局部结构示意图。图24为旋转触发机构的局部结构示意图。图25为旋转触发机构与旋转驱动机构的配合图。图26为旋转触发机构的局部结构示意图。图27为旋转触发机构的局部结构示意图。图28为复位机构与旋转触发机构的配合图。图29为复位机构的局部结构示意图。图30为搅拌驱动装置的结构示意图。图31为搅拌驱动装置的结构示意图。图32为动力主轴与传动轴的连接图。图33为分动机构的结构示意图。具体实施方式混凝土的自动化循环搅拌工艺，其步骤在于：（一）投料搅拌阶段；S1：输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗150内并且由进料漏斗150落入至对应的搅拌桶141内，搅拌桶141由空载上浮状态切换至满载下沉状态，搅拌驱动装置400驱动搅拌轴144对混凝土进行搅拌；所述其中一搅拌桶141的开口正上方设置于与圆形底架100固定连接的进料斗150，进料斗150的开口大小沿竖直方向由下至上之间增大，进料斗150的上端开口与输送设备的输出端相对齐并且输送设备用于将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗150内；所述的搅拌机构140还包括固定套接于搅拌桶141外圆面上的固定环142，固定环142的外圆面上固定设置有凸耳143并且凸耳143靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.混凝土的自动化循环搅拌工艺，其步骤在于：（一）投料搅拌阶段；S1：输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗内并且由进料漏斗落入至对应的搅拌桶内，搅拌桶由空载上浮状态切换至满载下沉状态，搅拌驱动装置驱动搅拌轴对混凝土进行搅拌；所述其中一搅拌桶的开口正上方设置于与圆形底架固定连接的进料斗，进料斗的开口大小沿竖直方向由下至上之间增大，进料斗的上端开口与输送设备的输出端相对齐并且输送设备用于将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗内；所述的搅拌机构还包括固定套接于搅拌桶外圆面上的固定环，固定环的外圆面上固定设置有凸耳并且凸耳靠近固定主轴布置，凸耳活动套接于触发旋转装置上，所述搅拌桶内同轴转动设置有搅拌轴且搅拌轴由搅拌桶的桶底延伸至其开口处，搅拌轴的外圆面的外圆面上固定设置有沿其径向布置的搅拌杆，搅拌杆设置有多个并且沿搅拌轴所在圆周方向阵列布置，搅拌轴的外圆面上还固定设置有沿其径向布置的矩形搅拌板，搅拌板的中部位置贯穿开设有与其匹配的敞口，搅拌板倾斜布置并且与搅拌桶桶底所在平面构成的夹角为30°至60°，搅拌板设置有多个并且沿搅拌轴所在圆周阵列布置，搅拌板位于搅拌轴的底部，搅拌杆位于搅拌轴沿其轴向的中部位置；（二）触发转动阶段；S2：旋转触发机构检测到搅拌桶由空载状态切换至满载下沉状态并且自动解除对旋转驱动机构的限位约束；旋转触发机构在工作过程中，搅拌桶装料并且切换至满载下沉状态，搅拌桶将克服浮动检测弹簧的弹力作用下带动浮动杆沿着水平固定板同步向下滑动，浮动杆将带动竖直滑块沿着竖直滑槽向下滑动，竖直滑块将带动触发触头竖直向下滑动，触发触头将沿着斜置引导槽滑动并且穿过第一连接槽滑动至竖直引导槽内，在此过程中，触发触头将迫使触发滚筒转动四十五度，触发滚筒将带动限位盘同步转动并且解除对伸缩块向上运动的约束；S3：旋转驱动机构内部弹性势能释放并且带动搅拌桶绕着固定主轴逆时针转动九十度；所述固定主轴上同轴设置有凸台，凸台位于十字架与圆盘架之间且靠近圆盘架布置，凸台的外圆面上开设有上下贯穿的旋转触发槽，旋转触发槽由下至上逆时针扭转九十度，旋转触发槽上下两端均设置成平行于固定主轴轴向的引导段；所述的旋转驱动机构包括固定设置于十字架与圆盘架之间且轴向平行于固定主轴轴向的导柱，导柱上活动套设有矩形升降块且升降块可沿着导柱上下滑动，升降块的长度方向平行于固定主轴所在圆周的径向、宽度方向与固定主轴所在圆周的切线方向，升降块靠近旋转主轴一端面上开设有贯穿至其上端面的的安装槽一，安装槽一的开口处转动设置有旋转触发块且该转动轴的轴向平行于升降块的宽度方向，初始状态下旋转触发块与安装槽一靠近升降块下端面的侧壁相贴合，初始状态下旋转触发块位于凸台的下方并且旋转触发块可沿着旋转触发槽的下方滑动至其上方，与进料斗相对齐的旋转触发块始终位于旋转触发槽的正下方，所述升降块沿宽度方向的侧面开设有与旋转触发块同轴布置的安装槽二，安装槽二内卡设有弹簧卷，弹簧卷一端与安装槽二的内壁固定连接、另一端与旋转触发块的转动轴固定连接并且弹簧卷的弹力始终驱动旋转触发块绕着其转动轴向下转动；旋转驱动机构在工作过程中，当旋转触发机构检测到搅拌桶连续装料由空载上浮状态切换至满载下沉状态时，旋转触发机构将自动解除对伸缩块竖直向上运动的约束，此时，触发弹簧的弹性势能释放并且驱动升降块沿着导柱竖直向上滑动，升降块将带动旋转触发块同步向上运动，旋转触发块将由旋转触发槽的下端插入至其内部并且沿着旋转触发槽的引导方向向上滑动至其上方，在此过程中，旋转引导槽促使旋转触发块绕着固定主轴逆时针转动九十度，升降块、十字架与圆盘架同步转动，满载下沉状态的搅拌桶将由进料斗的下方逆时针转动移开，同时，另一空载上浮状态的搅拌桶逆时针转动至进料斗的下方并且进料斗开始对该搅拌桶进行装料；S4：当四个旋转驱动机构中的触发弹簧的弹性势能全部释放后，复位机构启动运行并且使旋转驱动机构复位；所述的复位机构包括转动套设于固定主轴上且可沿着固定主轴上下滑动的套筒，套筒位于十字架的下方，套筒的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支脚，支脚设置有四个并且与同步杆一一对应，支脚活动套接于同步杆上并且触发后的同步杆下端的限位螺栓一与支脚相接触；复位机构在工作过程中，当传感器检测到同步杆全部触发后，传感器件信号传递至控制器并且控制器控制启动复位电机启动运转，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将使复位丝杆沿着固定主轴向下滑动，复位丝杆将带动支脚同步向下滑动并且拉动同步杆向下运动复位，同步杆将带动升降块克服触发弹簧的弹力作用向下运动复位，并且伸缩块划过限位盘运动至其下方，限位盘恢复对伸缩块的限位，旋转驱动机构与旋转触发机构完成复位，最后，启动复位电机反向转动，使复位丝杆沿着固定主轴向上滑动...

【技术特征摘要】
1.混凝土的自动化循环搅拌工艺，其步骤在于：（一）投料搅拌阶段；S1：输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗内并且由进料漏斗落入至对应的搅拌桶内，搅拌桶由空载上浮状态切换至满载下沉状态，搅拌驱动装置驱动搅拌轴对混凝土进行搅拌；所述其中一搅拌桶的开口正上方设置于与圆形底架固定连接的进料斗，进料斗的开口大小沿竖直方向由下至上之间增大，进料斗的上端开口与输送设备的输出端相对齐并且输送设备用于将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗内；所述的搅拌机构还包括固定套接于搅拌桶外圆面上的固定环，固定环的外圆面上固定设置有凸耳并且凸耳靠近固定主轴布置，凸耳活动套接于触发旋转装置上，所述搅拌桶内同轴转动设置有搅拌轴且搅拌轴由搅拌桶的桶底延伸至其开口处，搅拌轴的外圆面的外圆面上固定设置有沿其径向布置的搅拌杆，搅拌杆设置有多个并且沿搅拌轴所在圆周方向阵列布置，搅拌轴的外圆面上还固定设置有沿其径向布置的矩形搅拌板，搅拌板的中部位置贯穿开设有与其匹配的敞口，搅拌板倾斜布置并且与搅拌桶桶底所在平面构成的夹角为30°至60°，搅拌板设置有多个并且沿搅拌轴所在圆周阵列布置，搅拌板位于搅拌轴的底部，搅拌杆位于搅拌轴沿其轴向的中部位置；（二）触发转动阶段；S2：旋转触发机构检测到搅拌桶由空载状态切换至满载下沉状态并且自动解除对旋转驱动机构的限位约束；旋转触发机构在工作过程中，搅拌桶装料并且切换至满载下沉状态，搅拌桶将克服浮动检测弹簧的弹力作用下带动浮动杆沿着水平固定板同步向下滑动，浮动杆将带动竖直滑块沿着竖直滑槽向下滑动，竖直滑块将带动触发触头竖直向下滑动，触发触头将沿着斜置引导槽滑动并且穿过第一连接槽滑动至竖直引导槽内，在此过程中，触发触头将迫使触发滚筒转动四十五度，触发滚筒将带动限位盘同步转动并且解除对伸缩块向上运动的约束；S3：旋转驱动机构内部弹性势能释放并且带动搅拌桶绕着固定主轴逆时针转动九十度；所述固定主轴上同轴设置有凸台，凸台位于十字架与圆盘架之间且靠近圆盘架布置，凸台的外圆面上开设有上下贯穿的旋转触发槽，旋转触发槽由下至上逆时针扭转九十度，旋转触发槽上下两端均设置成平行于固定主轴轴向的引导段；所述的旋转驱动机构包括固定设置于十字架与圆盘架之间且轴向平行于固定主轴轴向的导柱，导柱上活动套设有矩形升降块且升降块可沿着导柱上下滑动，升降块的长度方向平行于固定主轴所在圆周的径向、宽度方向与固定主轴所在圆周的切线方向，升降块靠近旋转主轴一端面上开设有贯穿至其上端面的的安装槽一，安装槽一的开口处转动设置有旋转触发块且该转动轴的轴向平行于升降块的宽度方向，初始状态下旋转触发块与安装槽一靠近升降块下端面的侧壁相贴合，初始状态下旋转触发块位于凸台的下方并且旋转触发块可沿着旋转触发槽的下方滑动至其上方，与进料斗相对齐的旋转触发块始终位于旋转触发槽的正下方，所述升降块沿宽度方向的侧面开设有与旋转触发块同轴布置的安装槽二，安装槽二内卡设有弹簧卷，弹簧卷一端与安装槽二的内壁固定连接、另一端与旋转触发块的转动轴固定连接并且弹簧卷的弹力始终驱动旋转触发块绕着其转动轴向下转动；旋转驱动机构在工作过程中，当旋转触发机构检测到搅拌桶连续装料由空载上浮状态切换至满载下沉状态时，旋转触发机构将自动解除对伸缩块竖直向上运动的约束，此时，触发弹簧的弹性势能释放并且驱动升降块沿着导柱竖直向上滑动，升降块将带动旋转触发块同步向上运动，旋转触发块将由旋转触发槽的下端插入至其内部并且沿着旋转触发槽的引导方向向上滑动至其上方，在此过程中，旋转引导槽促使旋转触发块绕着固定主轴逆时针转动九十度，升降块、十字架与圆盘架同步转动，满载下沉状态的搅拌桶将由进料斗的下方逆时针转动移开，同时，另一空载上浮状态的搅拌桶逆时针转动至进料斗的下方并且进料斗开始对该搅拌桶进行装料；S4：当四个旋转驱动机构中的触发弹簧的弹性势能全部释放后，复位机构启动运行并且使旋转驱动机构复位；所述的复位机构包括转动套设于固定主轴上且可沿着固定主轴上下滑动的套筒，套筒位于十字架的下方，套筒的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支脚，支脚设置有四个并且与同步杆一一对应，支脚活动套接于同步杆上并且触发后的同步杆下端的限位螺栓一与支脚相接触；复位机构在工作过程中，当传感器检测到同步杆全部触发后，传感器件信号传递至控制器并且控制器控制启动复位电机启动运转，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将使复位丝杆沿着固定主轴向下滑动，复位丝杆将带动支脚同步向下滑动并且拉动同步杆向下运动复位，同步杆将带动升降块克服触发弹簧的弹力作用向下运动复位，并且伸缩块划过限位盘运动至其下方，限位盘恢复对伸缩块的限位，旋转驱动机构与旋转触发机构完成复位，最后，启动复位电机反向转动，使复位丝杆沿着固定主轴向上滑动复位，复位丝杆将带动套筒与支脚同步复位；（三）卸料阶段；S5：当满载下沉状态的搅拌桶转动与卸料挡杆相配合时，卸料挡杆将使搅拌桶的桶底自动由关闭状态切换至打开状态，搅拌桶将其内部充分搅拌混合后的混凝土排出至卸料斗内，而后，搅拌桶将自动由满载下沉状态切换至空载上浮状态，并且搅拌桶的桶底将自动由打开状态切换至关闭状态；所述搅拌桶的桶底设置成可相互切换至的关闭状态与打开状态并且初始状态为关闭状态，圆形底架上固定设置有与搅拌桶桶底一一对应的卸料斗，固定底架上还固定设置有用于将满载下沉状态的搅拌桶桶底由关闭状态切换自打开状态的卸料挡杆，卸料挡杆与进料斗沿固定主轴的轴向相对布置；搅拌桶在打开状态与关闭状态之间相互切换的过程中，满载下沉状态下的搅拌桶逆时针转动与卸料挡杆相配合时，搅拌桶进行逆时针转动，卸料挡杆将与拨杆发生抵触并且约束封堵板绕着固定主轴逆时针转动，封堵板与扇形槽发生相对滑动并且解除对落料口的封堵，搅拌桶的桶底切换至打开状态，充分搅拌后的混凝土将由落料口落入至卸料斗中并且由卸料斗的引导排出，此时，搅拌桶由满载下沉状态切换至空载上浮状态，拨杆将同步向上浮动至卸料挡杆的上方，卸料挡杆解除对拨杆的约束，此时，发条的弹性势能释放并且驱动转动环绕着搅拌轴的轴向逆时针转动，转动环将带动封堵板同步转动并且恢复对落料口的封堵，搅拌桶的桶底切换至关闭状态。2.根据权利要求1所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，所述的旋旋转触发机构包括固定安装于凸板悬置端上的竖直固定板，竖直固定板的厚度方向沿圆盘架的径向布置，竖直固定板靠近圆盘架一端面固定设置有安装顶板与安装底板，安装顶板位于凸板的正上方且安装底板位于安装顶板与凸板之间，安装顶板与安装底板之间转动设置有轴向平行于固定主轴轴向的滚筒轴，滚筒轴上同轴套设有触发滚筒，安装底板的下端面设置有与触发滚筒同轴固定连接的限位盘，初始状态下限位盘的下端面搭衬于伸缩块的上端面上，所述限位盘的外圆面上开设有上下贯穿的释放缺口，释放缺口与伸缩块相匹配且用于解除对伸缩块的约束，释放缺口设置有八个并且沿触发滚筒所在圆周方向阵列布置，初始状态下伸缩块与相邻的释放缺口之间沿触发滚筒所在圆周方向偏移四十五度；...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵召强，
申请(专利权)人：六安市利康标识有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34