移动式摘果机制造技术

本发明专利技术提供了一种移动式摘果机，包括机架，机架上设有电机、自动喂料装置、多级摘果系统、摩擦筛清选机构、导风机构及输果装置，所述多级摘果系统包括三级滚筒摘果机构，三级滚筒摘果机构包括与自动喂料装置相连的拨秧辊，拨秧辊后端设有第一摘果辊，第一摘果辊相邻处并行设有第二摘果辊和第三摘果辊，三个摘果辊上均设有摘齿，三个摘果辊下端均设有笼栅，所述笼栅下方为风选区。本发明专利技术实现花生果实高摘净率的同时降低过程中的损伤率，将花生植株大喂入量、多级连续分层摘果、差速驱动风量控制等关键技术集于一体，解决长期以来花生摘果机械适应性差、损伤率高的问题。

Mobile fruit picker

【技术实现步骤摘要】
移动式摘果机
本专利技术属于花生设备
，具体地说涉及一种移动式摘果机。
技术介绍
花生是重要的油料作物之一，对世界油料生产和中国食用油安全具有重要意义。摘果是花生收获过程的重要环节,机械摘果决定花生摘果效率和摘净率,而且决定花生荚果的损失率和荚果损伤。花生摘果过程中存在农艺复杂、机械化装备不成熟、摘果清选难以有效衔接等突出问题，目前，我国大部分花生摘果机存在荚果损伤严重、摘净率低、秸秆过碎不易清选等问题，且整体结构和传动系统较为复杂，制造成本高，未能得到良好的推广与应用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种移动式摘果机，解决了
技术介绍
中的摘果机荚果损伤严重、摘净率低、秸秆过碎不易清选及结构复杂、成本高的缺点。本专利技术的技术方案是这样实现的：移动式摘果机，包括机架，机架上设有电机、自动喂料装置、多级摘果系统、摩擦筛清选机构、导风机构及输果装置，所述多级摘果系统包括三级滚筒摘果机构，三级滚筒摘果机构包括与自动喂料装置相连的拨秧辊，拨秧辊后端设有第一摘果辊，第一摘果辊相邻处并行设有第二摘果辊和第三摘果辊，三个摘果辊上均设有摘齿，三个摘果辊下端均设有笼栅，所述笼栅下方为风选区，所述风选区下方为摩擦筛清选机构，摩擦筛清选机构下方设有振动筛，振动筛与机架下方的曲轴相连，所述第三摘果辊一侧与二次回料装置相通，二次回料装置为一斜坡状履带，上端与提升装置相连，提升装置与自动喂料装置相通，二次回料装置最下端的上方设有回收料装置，所述回收料装置上方设有后加长风道，回收料装置后侧为摩擦筛清选机构，后加长风道一端与风选区相通，另一端与茎杆出口相通；优选的，所述摩擦筛清选机构包括上层花纹式分选带，上层花纹式分选带位于风选区的输送履带下方，上层花纹式分选带下方设有下层花纹式分选带，两层分选带位于振动筛上方，振动筛与输果装置相连；优选的，所述导风机构包括设于机架前端的前风机和设于机架后端的后风机，所述前风机通过前风机调风板与三级并列滚筒摘果机构相通，后风机与后加长风道相通；优选的，所述回收料装置两边设有挡料板；优选的，所述三级并列滚筒摘果机构的三个摘果辊上均设有螺旋式导板，导板上设有摘齿；优选的，所述振动筛下方并行设有两个通道，一个通道与机架一侧的输果装置相连，另一个通道与机架另一侧的出泥口相连。本专利技术的有益效果是：本专利技术设有多级螺旋导板式摘果机构，实现花生果实高摘净率的同时降低过程中的损伤率，将花生植株大喂入量、多级连续分层摘果、差速驱动风量控制等关键技术集于一体，实现花生秧蔓与果实自动喂入、螺旋导板式摘果等机构于一体，解决长期以来花生摘果机械适应性差、损伤率高的问题，有利于推动我国花生收获全程机械化的进程。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。零件说明：1、机架，2、自动喂料装置，3、前风机，4、前风机调风板，5、二次回料装置，6、拨秧辊，7、第一辊笼栅，8、第一摘果辊，9、提升装置，10、第二摘果辊，11、第三摘果辊，14、后加长风道，15、上层花纹分选带，16、下层花纹分选带，17、挡料板，18、回收料装置，19、后风机，21、振动筛，22、输果装置，23、茎杆出口。具体实施方式为了更好地理解与实施，下面结合附图对本专利技术作进一步描述：移动式摘果机，包括机架1，机架1上设有电机20、自动喂料装置2、多级摘果系统、摩擦筛清选机构、导风机构及输果装置，多级摘果系统包括三级滚筒摘果机构，三级滚筒摘果机构包括与自动喂料装置2相连的拨秧辊6，拨秧辊6后端设有第一摘果辊8，第一摘果辊8相邻处并行设有第二摘果辊10和第三摘果辊11，三个摘果辊上均设有螺旋式导板，导板上均设有摘齿，第一摘果辊8下端设有第一辊笼栅7，三个摘果辊下端均设有笼栅，三个笼栅均位于风选区的上方，风选区前方的输送履带下方设有多级单层摩擦筛清选机构，多级单层摩擦筛清选机构下方设有振动筛21，振动筛21下方并行设有两个通道，一个通道与机架一侧的输果装置22相连，另一个通道与机架另一侧的出泥口相连。第三摘果辊11一端与二次回料装置5相通，二次回料装置5为一斜坡状履带，上端与提升装置9相连，提升装置9与自动喂料装置2相通，二次回料装置5最下端的上方设有回收料装置18，回收料装置18两边设有挡料板17，回收料装置18位于后加长风道14下方，回收料装置18后侧为摩擦筛清选机构，后加长风道14一端与风选区相通，另一端与茎杆出口23相通，摩擦筛清选机构包括上层花纹式分选带15，上层花纹式分选带15位于风选区前方的输送履带下方，上层花纹式分选带15下方设有下层花纹式分选带16，两层分选带位于振动筛21上方，振动筛21与输果装置22相连。导风机构包括设于机架1前端的前风机3和设于机架1后端的后风机19，前风机1通过前风机调风板3与三级并列滚筒摘果机构相通，前风机调风板3可以调整风机3的风量大小，后风机19与后加长风道14相通。具体地，启动电机20，将晾晒过的花生秧蔓由自动喂装置2喂入，由拨秧辊6拨入三级滚筒摘果机构，经过三个摘果辊传递摘果后，没有摘干净的花生秧蔓由第三摘果辊11一侧输送到二次回料装置5的履带上，由提升装置9输送到自动喂料装置2上，再次由拨秧辊6拨至三级滚筒摘果机构内重复进行摘果；摘果后大部分花生果脱离茎杆，部分茎杆在前风机3的风力作用下，吹到后加长风道14内，在后加长风道14内在后风机19的作用下，由茎杆出口23吹出机体外，其中夹带的未摘干净的花生秧蔓在后加长风道14内下落到回收料装置18上；脱离的花生果与少量的茎杆通过各个辊的笼栅孔下落至风选区，在风机3的作用下，部分茎杆和叶子由后加长风道14和茎杆出口23排出机外，之后花生果与少量的茎杆由输送履带传送到摩擦筛清选机构的上层花纹式分选带15上，经过摩擦分选，再输送到下层花纹式分选带16上，再次分选后，最后花生果落到振动筛21上，振动筛21在曲轴的作用下振动，花生果上的泥土由下方通道进入出泥口排出，干净的花生果由振动筛21下方的另一个通道进入输果装置22，由输果装置22输送出去，分选出的未摘干净的花生秧蔓下落到回收料装置18上，回收料装置18输送到二次回料装置5上，由提升装置9输送到自动喂料装置2上，重新进入三级滚筒摘果机构内进行摘果。如此往复循环，直至完成摘果与清选全过程。本专利技术设有多级螺旋导板式摘果机构，实现花生果实高摘净率的同时降低过程中的损伤率，将花生植株大喂入量、多级连续分层摘果、差速驱动风量控制等关键技术集于一体，实现花生秧蔓与果实自动喂入、分层螺旋导板式摘果等机构于一体，解决长期以来花生摘果机械适应性差、损伤率高的问题，有利于推动我国花生收获全程机械化的进程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动式摘果机，包括机架（1），机架（1）上设有电机（20）、自动喂料装置（2）、多级摘果系统、摩擦筛清选机构、导风机构及输果装置，其特征在于所述多级摘果系统包括三级滚筒摘果机构，三级滚筒摘果机构包括与自动喂料装置（2）相连的拨秧辊（6），拨秧辊（6）后端设有第一摘果辊（8），第一摘果辊（8）相邻处并行设有第二摘果辊（10）和第三摘果辊（11），三个摘果辊上均设有摘齿，三个摘果辊下端均设有笼栅，所述笼栅下方为风选区，所述风选区下方为摩擦筛清选机构，摩擦筛清选机构下方设有振动筛（21），振动筛（21）与机架（1）下方的曲轴相连，所述第三摘果辊（11）一侧与二次回料装置（5）相通，二次回料装置（5）为一斜坡状履带，上端与提升装置（9）相连，提升装置（9）与自动喂料装置（2）相通，二次回料装置（5）最下端的上方设有回收料装置（18），所述回收料装置（18）上方设有后加长风道（14），回收料装置（18）后侧为摩擦筛清选机构，后加长风道（14）一端与风选区相通，另一端与茎杆出口（23）相通。

【技术特征摘要】
1.移动式摘果机，包括机架（1），机架（1）上设有电机（20）、自动喂料装置（2）、多级摘果系统、摩擦筛清选机构、导风机构及输果装置，其特征在于所述多级摘果系统包括三级滚筒摘果机构，三级滚筒摘果机构包括与自动喂料装置（2）相连的拨秧辊（6），拨秧辊（6）后端设有第一摘果辊（8），第一摘果辊（8）相邻处并行设有第二摘果辊（10）和第三摘果辊（11），三个摘果辊上均设有摘齿，三个摘果辊下端均设有笼栅，所述笼栅下方为风选区，所述风选区下方为摩擦筛清选机构，摩擦筛清选机构下方设有振动筛（21），振动筛（21）与机架（1）下方的曲轴相连，所述第三摘果辊（11）一侧与二次回料装置（5）相通，二次回料装置（5）为一斜坡状履带，上端与提升装置（9）相连，提升装置（9）与自动喂料装置（2）相通，二次回料装置（5）最下端的上方设有回收料装置（18），所述回收料装置（18）上方设有后加长风道（14），回收料装置（18）后侧为摩擦筛清选机构，后加长风道（14）一端与风选区相通，另一端与茎杆出口（23）相通。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建强，
申请(专利权)人：烟台令元花生机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37