自助式菠萝采摘收集车制造技术

本实用新型专利技术公开了自助式菠萝采摘收集车。菠萝人工采摘劳动强度大，效率低。本实用新型专利技术包括行进机构、收集机构、倾卸电动缸、升降机构和采摘机构；行进机构中链条的每个链节上均固定驱动板；收集机构由倾卸电动缸调节倾斜角；收集机构的收集箱顶部两侧均固定导板；收集机构的倾卸板顶端与收集箱的顶部尾端铰接，并通过设有预拉力的弹簧连接；升降机构调节采摘机构的高度；两个采摘机构对称设置在收集箱顶部头端两侧；采摘机构的采摘电机驱动刀盘。本实用新型专利技术的链传动机构结合防滑孔不易打滑，驱动板增大接触面积；收集箱倾斜角度可调，实现菠萝的收集及倾卸；采摘机构高度可调，旋转式采摘机构自适应高度差小范围变化，延伸升降机构调节范围。

Self-service pineapple picking and collecting vehicle

【技术实现步骤摘要】
自助式菠萝采摘收集车
本技术属于农业机械领域，具体涉及一种自助式菠萝采摘收集车。
技术介绍
菠萝是我国四大名果之一，含有丰富的营养，其中，大量的维生素可缓解疲劳，提高食欲；菠萝需求量日益增加，然而菠萝的采摘却是一项繁重的任务。人工采收是用刀一个一个的割断，用肩膀上扛的筐装运挑到路边进行装车的，如此繁重的水果采收工作，让果农苦不堪言。劳动强度大，效率低下，这是水果产业的一大难题，菠萝的采收更是难上加难。因此，进行菠萝采摘机械装置的研究，具有非常重要的意义，将改变菠萝采摘劳动强度大的现状，大大提升采收效率，增加果农的收入，保证菠萝的适时采收，避免果农的割伤，同时也为我国农业机械化发展添加一定的动力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种自助式菠萝采摘收集车。本技术包括行进机构、收集机构、倾卸电动缸、升降机构和采摘机构。所述的行进机构包括底盘和链传动机构；两个链传动机构对称设置在底盘两侧；所述的链传动机构包括驱动电机、主动链轮、链条和从动链轮；驱动电机的底座固定在底盘上，主动链轮固定在驱动电机的输出轴上；从动链轮铰接在底盘上，并与主动链轮通过链条连接；所述链条的每个链节上均固定有驱动板；所述的驱动板开设有两个防滑孔；所述的收集机构包括收集箱、导板和倾卸板；收集箱的底部尾端与支柱顶端铰接，支柱底端固定在底盘上；固定在收集箱底部头端的滑杆空套在套筒内，套筒固定在底盘上；倾卸电动缸的缸体固定在底盘上，倾卸电动缸的推杆顶住收集箱底部头端；倾卸板的顶端与收集箱的顶部尾端铰接，并通过设有预拉力的弹簧连接；倾卸板的底端自由设置；收集箱的顶部两侧均固定有导板；两块导板对称设置，导板沿收集箱外侧至内侧方向倾斜向下；每块导板的头端位置设有一个升降机构，所述的升降机构包括套杆、升降杆和紧固螺栓；所述的升降杆与套杆构成滑动副；所述的紧固螺栓穿过套杆侧壁开设的竖直朝向的滑槽，并与升降杆上开设的螺纹孔连接；两个升降机构的套杆均与收集箱固定；每根升降杆上设有一个采摘机构，所述的采摘机构包括采摘电机和刀盘；所述的刀盘包括刀架和刀体；刀架固定在采摘电机的输出轴上；刀架上设有沿圆周均布的多个刀体；所述的刀体包括安装板和刀片；安装板尾端固定在刀架上；安装板沿刀架的径向布置；刀片固定在安装板头端，且与安装板成一夹角；刀片头端开设有梯形槽口，梯形槽口的顶部和两侧壁均为刀刃；两个采摘机构的采摘电机底座分别固定在对应一个升降机构的升降杆上。所述的刀片两侧均设有一体成型的挡板。本技术具有的有益效果：本技术通过在链传动机构上加装驱动板提供行进动力，链传动机构不易打滑，驱动板增大与土壤的接触面积，防滑孔进一步防滑；通过控制两个驱动电机的正、反转及差速运转实现装置的前进、后退及转弯；通过控制倾卸电动缸控制收集箱的倾斜角度，实现菠萝的收集及倾卸；通过升降机构调节采摘机构的高度，以适应不同高度的菠萝采摘；旋转式采摘机构以及电动缸式自卸装置，充分实现了采摘的顺利进行、效率高的特点；同时，旋转式采摘机构能适应高度差在小范围内变化的菠萝采摘，延伸了升降机构的调节范围，避免不断重复调节升降机构带来繁琐的工序。本技术具有小型经济化、高效、多高度位采摘、减轻劳动强度、安全化的特点，简单机构的搭配设计实现多重功能，有效解决菠萝采摘带来的一系列问题。附图说明图1为本技术的结构立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述。如图1所示，自助式菠萝采摘收集车，包括行进机构、收集机构、倾卸电动缸、升降机构和采摘机构。行进机构包括底盘1和链传动机构；两个链传动机构对称设置在底盘两侧；链传动机构包括驱动电机、主动链轮2、链条和从动链轮3；驱动电机的底座固定在底盘上，主动链轮固定在驱动电机的输出轴上；从动链轮铰接在底盘上，并与主动链轮通过链条连接；链条的每个链节上均固定有驱动板4；驱动板开设有两个防滑孔；收集机构包括收集箱5、导板6和倾卸板7；收集箱的底部尾端与支柱8顶端铰接，支柱8底端固定在底盘上；固定在收集箱底部头端的滑杆空套在套筒9内，套筒9固定在底盘上；倾卸电动缸10的缸体固定在底盘1上，倾卸电动缸的推杆顶住收集箱底部头端；倾卸板7的顶端与收集箱的顶部尾端铰接，并通过设有预拉力的弹簧连接；倾卸板的底端自由设置；收集箱的顶部两侧均固定有导板6；两块导板对称设置，导板沿收集箱外侧至内侧方向倾斜向下；每块导板的头端位置设有一个升降机构，升降机构包括套杆11、升降杆12和紧固螺栓13；升降杆12与套杆11构成滑动副；紧固螺栓13穿过套杆11侧壁开设的竖直朝向的滑槽，并与升降杆12上开设的螺纹孔连接；两个升降机构的套杆11均与收集箱5固定；每根升降杆12上设有一个采摘机构，采摘机构包括采摘电机14和刀盘；刀盘包括刀架15和刀体16；刀架固定在采摘电机的输出轴上；刀架上设有沿圆周均布的四个刀体；刀体包括安装板和刀片；安装板尾端固定在刀架上；安装板沿刀架的径向布置；刀片固定在安装板头端，且与安装板成一夹角；刀片两侧均设有一体成型的挡板17；刀片头端开设有梯形槽口18，梯形槽口的顶部和两侧壁均为刀刃；两个采摘机构的采摘电机底座分别固定在对应一个升降机构的升降杆12上。该自助式菠萝采摘收集车的工作原理：行进机构提供行进动力，两个驱动电机的正、反转及差速运转实现装置的前进、后退及转弯；链传动机构不易打滑，驱动板增大与土壤的接触面积，防滑孔进一步防滑；采摘机构的旋转式刀盘将前面的菠萝切割并旋转带入收集机构内。升降机构针对不同高度的菠萝采摘进行调节，旋转式刀盘适应高度差在小范围内变化的菠萝采摘，延伸了升降机构的调节范围，避免不断重复调节升降机构带来繁琐的工序。收集机构内装满菠萝时，倾卸电动缸10推动收集箱，从而改变收集箱的倾斜角度，菠萝在重力作用下由倾卸板自动倾斜出来；倾卸板7与收集箱之间的弹簧设有预拉力，防止收集箱水平位置时菠萝掉出；该自助式菠萝采摘收集车通过两个采摘机构同时作业，高效实现两行菠萝的同时采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自助式菠萝采摘收集车，包括行进机构、收集机构、倾卸电动缸、升降机构和采摘机构；所述的行进机构包括底盘和链传动机构；两个链传动机构对称设置在底盘两侧；所述的链传动机构包括驱动电机、主动链轮、链条和从动链轮；驱动电机的底座固定在底盘上，主动链轮固定在驱动电机的输出轴上；从动链轮铰接在底盘上，并与主动链轮通过链条连接；其特征在于：所述链条的每个链节上均固定有驱动板；所述的驱动板开设有两个防滑孔；所述的收集机构包括收集箱、导板和倾卸板；收集箱的底部尾端与支柱顶端铰接，支柱底端固定在底盘上；固定在收集箱底部头端的滑杆空套在套筒内，套筒固定在底盘上；倾卸电动缸的缸体固定在底盘上，倾卸电动缸的推杆顶住收集箱底部头端；倾卸板的顶端与收集箱的顶部尾端铰接，并通过设有预拉力的弹簧连接；倾卸板的底端自由设置；收集箱的顶部两侧均固定有导板；两块导板对称设置，导板沿收集箱外侧至内侧方向倾斜向下；每块导板的头端位置设有一个升降机构，所述的升降机构包括套杆、升降杆和紧固螺栓；所述的升降杆与套杆构成滑动副；所述的紧固螺栓穿过套杆侧壁开设的竖直朝向的滑槽，并与升降杆上开设的螺纹孔连接；两个升降机构的套杆均与收集箱固定；每根升降杆上设有一个采摘机构，所述的采摘机构包括采摘电机和刀盘；所述的刀盘包括刀架和刀体；刀架固定在采摘电机的输出轴上；刀架上设有沿圆周均布的多个刀体；所述的刀体包括安装板和刀片；安装板尾端固定在刀架上；安装板沿刀架的径向布置；刀片固定在安装板头端，且与安装板成一夹角；刀片头端开设有梯形槽口，梯形槽口的顶部和两侧壁均为刀刃；两个采摘机构的采摘电机底座分别固定在对应一个升降机构的升降杆上。...

【技术特征摘要】
1.自助式菠萝采摘收集车，包括行进机构、收集机构、倾卸电动缸、升降机构和采摘机构；所述的行进机构包括底盘和链传动机构；两个链传动机构对称设置在底盘两侧；所述的链传动机构包括驱动电机、主动链轮、链条和从动链轮；驱动电机的底座固定在底盘上，主动链轮固定在驱动电机的输出轴上；从动链轮铰接在底盘上，并与主动链轮通过链条连接；其特征在于：所述链条的每个链节上均固定有驱动板；所述的驱动板开设有两个防滑孔；所述的收集机构包括收集箱、导板和倾卸板；收集箱的底部尾端与支柱顶端铰接，支柱底端固定在底盘上；固定在收集箱底部头端的滑杆空套在套筒内，套筒固定在底盘上；倾卸电动缸的缸体固定在底盘上，倾卸电动缸的推杆顶住收集箱底部头端；倾卸板的顶端与收集箱的顶部尾端铰接，并通过设有预拉力的弹簧连接；倾卸板的底端自由设置；收集箱的顶部两侧均固定有导板；两块导板对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓，洪江波，沈强，凌静，
申请(专利权)人：杭州市乔司职业高级中学，
类型：新型
国别省市：浙江,33