打结装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，提线机构能够绕线盘转动并提拉X段，使丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取X段并使X段绕预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取绕线机构上的X段，并将X段从预打结圈拉出，使预结形成线结，该方案相对于现有技术，提供了一种打结装置，能够快速的对丝饼上的丝线进行打结，从而能够提高原丝打结的效率。

Knotting device

【技术实现步骤摘要】
打结装置
本技术涉及机械领域，特别是涉及一种打结装置。
技术介绍
DTY是由POY(预取向丝)通过假捻而形成的。DTY设备是加弹机,加弹机是由拉伸变形区、定型区、卷绕区所组成的。整个流程是:原丝架→第一罗拉→加热箱→假捻器→第二罗拉→上油轮→卷绕成型装置。在原丝(POY)卷绕成丝饼后，需要对原丝进行打结，防止原丝从丝饼上脱落，现有的都是人工手动打结，在手动打结的时候，首先需要找到原丝的丝头，在找原丝丝头的时候，及其的不方便，从而会导致原丝打结的效率低下。
技术实现思路
本技术提供的一种输送机构，用于解决现有技术中在对丝饼上的原丝打结的时候，效率低下的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述绕线机构上的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。在其中一个实施例中，所述线头拾取机构包括安装座以及真空吸管，所述真空吸管的一端活动安装在安装座上，另一端朝向丝饼设置，用于找取丝饼的线头并固定。在其中一个实施例中，所述真空吸管靠近安装有第一断线机构，所述第一断线机构用于切断绕线机构与所述真空吸管之间的X段。在其中一个实施例中，所述线头拾取机构还包括移动组件，所述移动组件用以驱动所述真空吸管靠近或者远离所述丝饼，以及驱动所述真空吸管沿所述丝饼的轴线移动。在其中一个实施例中，所述提线机构包括摆杆以及安装在摆杆上的提拉杆，所述摆杆的一端与机座转动链接，另一端与提拉杆连接，所述提拉杆提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈。在其中一个实施例中，所述绕线机构包括夹板以及夹爪组件，所述夹板活动安装在机座上，用于固定预打结圈，所述夹爪组件转动安装在夹板的底部，且夹爪组件与夹板之间呈偏心设置。在其中一个实施例中，所述夹板上设有与丝线配合的卡槽。在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括固定杆以及至少两个夹爪，所述固定杆与夹板之间转动连接，两个所述夹爪分别安装于所述固定杆的两端，用以夹紧X段。在其中一个实施例中，所述收线机构包括收紧杆以及收紧抓手，所述收紧杆的一端转动安装在安装座上，另一端与收紧抓手连接，所述收紧抓手用于抓取两个所述夹爪之间的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出。在其中一个实施例中，所述收紧杆上安装有第二断线机构，所述第二断线机构用于切断形成线结后的线头。提供了一种打结装置，能够快速的对丝饼上的丝线进行打结，从而能够提高原丝打结的效率。附图说明以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，并非是对本技术的限制，本领域技术人员可以根据本技术的技术方案获得其它附图。图1为本技术提供的一实施例的打结装置的立体结构示意图一；图2为本技术提供的一实施例的打结装置的另一视角结构示意图二；图3为图1中线头拾取机构结构示意图；图4为图1中绕线机构结构示意图。标号说明：100、打结装置；10、机座；11、线盘；12、第一驱动件；13、丝饼；20、线头拾取机构；21、安装座；22、真空吸管；221、吸嘴；23、第一断线机构；231、第二驱动件；232、第一热熔杆；24、检测元件；25、第一移动单元；251、第一导轨；252、第一滑块；253、安装板；26、第二移动单元；261、第二导轨；262、第二滑块；30、提线机构；31、摆杆；32、提拉杆；33、第三驱动件；40、绕线机构；41、夹板；411、卡槽；42、夹爪组件；421、固定杆；422、夹爪；423、第四驱动件；43、第三导轨；50、收线机构；51、收紧杆；52、收紧抓手；53、第二断线机构；531、断线杆；532、第二热熔杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的技术创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图4，作为本技术的一实施例打结装置100，包括：机座10；线盘11，转动安装在机座10上，用于放置丝饼13；线头拾取机构20，活动安装在机座10上，用于找取丝饼13上的线头并固定，线头拾取机构20与丝饼13之间的丝线为X段；提线机构30，活动安装在机座10上，所述提线机构30能够绕所述线盘11转动并提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈；绕线机构40，活动安装在机座10上，用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结；收线机构50，活动安装在机座10上，用于抓取所述绕线机构40上的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。线头拾取机构20用于找取丝饼13上的线头并固定，其中，线头拾取机构20与丝饼13之间会具有悬空段的丝线，其中这段悬空段的丝线为X段，提线机构30绕线盘11转动，在转动的过程中并提拉X段，在提拉到X段后，提线机构30继续绕线盘11转动，最后使丝线形成预打结圈。绕线机构40用于抓取X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结，收线机构50用于抓取绕线机构40上的X段(也可为线头)，并将X段从预打结圈拉出，使所述预结形成线结，在将X段从预打结圈拉出的时候，在绕线机构40会与收线机构50形成夹角，预打结圈会与绕线机构40分离。其中，机座10上设有驱动线盘11转动的第一驱动件12，第一驱动件12可以为驱动电机，还可以理解，在其他的实施方式中第一驱动件12也可以替换为除驱动电机之外的其他驱动件。只要该驱动件能够实现带动线盘11转动即可。另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述线头拾取机构20包括安装座21以及真空吸管22，所述真空吸管22的一端活动安装在安装座21上，另一端朝向丝饼13设置，用于找取丝饼13的线头并固定。第一驱动件12带动转盘转动，真空吸管22的吸嘴221会朝向丝饼13的外侧面，并且真空吸管22的吸嘴221会沿着丝饼13的轴线的方向往复移动，直到真空吸管22吸取到丝饼13上的线头，然后对线头进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，其特征在于，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述绕线机构上的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。

【技术特征摘要】
1.一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，其特征在于，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述绕线机构上的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。2.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述线头拾取机构包括安装座以及真空吸管，所述真空吸管的一端活动安装在安装座上，另一端朝向丝饼设置，用于找取丝饼的线头并固定。3.根据权利要求2所述的打结装置，其特征在于，所述真空吸管靠近安装有第一断线机构，所述第一断线机构用于切断绕线机构与所述真空吸管之间的X段。4.根据权利要求2所述的打结装置，其特征在于，所述线头拾取机构还包括移动组件，所述移动组件用以驱动所述真空吸管靠近或者远离所述丝饼，以及驱动所述真空吸管沿所述丝饼的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵碧璐，范林飞，宋杰，温东巍，
申请(专利权)人：杭州君辰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33