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本实用新型提供的一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，提线机构...
该专利属于杭州君辰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州君辰机器人有限公司授权不得商用。

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