掘进工作面自移式胶带运输机机尾制造技术

本实用新型专利技术公开了一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，包括：胶带运输机受载段；所述胶带运输机受载段远离掘进工作面的一端设置有牵引装置，所述牵引装置与所述胶带运输机受载段活动连接，所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有起吊装置。本实用新型专利技术所揭示的胶带运输机机尾在牵引装置的牵引下，能够向远离掘进工作面的方向快捷后退，为掘进机从施工作业地点快捷后退创造了条件，而且以牵引装置或者胶带运输机受载段为基础设置起吊装置，不仅为在施工作业现场进行大重量的设备零部件和桶装油脂及成卷胶带装卸带来方便，而且还为胶带运输机快速添加胶带提供高效手段。

Tail of self-propelled belt conveyor in heading face

【技术实现步骤摘要】
掘进工作面自移式胶带运输机机尾
本技术涉及与掘进机施工配套的外部可伸缩胶带运输机
，尤其涉及一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾。
技术介绍
与设置有悬臂式纵轴截割部或者横轴截割部的掘进机施工配套的外部可伸缩胶带运输机机尾，是一个公知的通用部件，通常包括胶带运输机机尾组件和胶带运输机受载段，胶带运输机机尾组件包括机尾滚筒和机尾机架等，机尾滚筒安装于机尾机架，机尾机架安装于胶带运输机受载段靠近掘进工作面的一端，与掘进机活动连接的物料转运胶带运输机(也称第二运输机)，以相对于外部可伸缩胶带运输机机尾可滑移的方式搭接于外部可伸缩胶带运输机受载段。与悬臂式纵轴掘进机配套的外部可伸缩胶带运输机机尾没有配置自行走机构，在施工作业过程中外部可伸缩胶带运输机机尾是由掘进机牵引向工作面方向前移的；极少数与悬臂式横轴掘进机或者全断面掘进机配套的外部胶带运输机机尾，配置了以液压伸缩油缸为驱动部件的自移机构，但是无论上述哪种情况，外部可伸缩胶带运输机机尾都只能向靠近掘进工作面的方向前移，不能向相反方向后退。如果掘进工作面因为遇到断层、薄煤带等坚硬岩石必需用钻爆法进行处理时，由于外部可伸缩胶带运输机机尾不能向远离掘进工作面的方向后退，导致掘进机无法从作业地点后退到爆破作业的冲击范围之外，不得不依靠人工为掘进机搭建和拆除爆破的防护设施，不仅耗时长，而且极易造成掘进机因爆破作业受损。另外，因为没有在施工作业的设备上配置机械的起吊装置，施工现场日常装卸单件重量大的设备零部件和成卷的运输胶带等材料，都是完全依靠人力手工作业完成，费时费力。再者，给外部可伸缩胶带运输机添加胶带也完全依靠手工作业完成，严重影响施工速度。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，该机尾不仅可以向远离掘进工作面的方向自移，便于掘进机从施工作业地点后退，而且还可以在施工作业现场进行大重量的设备零部件、桶装油脂及成卷胶带的机械起吊装卸，可明显提高施工效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的具体技术方案是，一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，包括：胶带运输机受载段；所述胶带运输机受载段远离掘进工作面的一端设置有牵引装置，所述牵引装置与所述胶带运输机受载段活动连接，所述牵引装置包括机架和两个履带式行走部，两个所述履带式行走部与所述机架连接；所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有起吊装置，所述起吊装置包括回转机构、起吊臂和第一液压伸缩油缸，所述起吊臂的一端铰接于所述回转机构，所述第一液压伸缩油缸两端分别与所述起吊臂和所述回转机构铰接。其中，所述回转机构包括第一液压回转油缸，所述起吊臂的一端与所述第一液压回转油缸的输出法兰盘铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述液压回转油缸的输出法兰盘和所述起吊臂铰接，所述第一液压回转油缸的安装法兰盘与所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段连接；或者所述回转机构包括第一回转基座、第一回转体和第二液压回转油缸，所述第一回转体转动设置于所述第一回转基座，所述第二液压回转油缸的安装法兰盘与所述第一回转基座连接，所述第二液压回转油缸的输出法兰盘与所述第一回转体连接，所述起吊臂的一端与所述第一回转体铰接，所述第一液压伸缩油缸两端分别与所述第一回转体和所述起吊臂铰接，所述第一回转基座安装于所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段；或者所述回转机构包括第二回转基座、第二回转体和第二液压伸缩油缸，所述第二回转体转动设置于所述第二回转基座，所述第二液压伸缩油缸的两端分别与所述第二回转体和所述第二回转基座铰接，所述起吊臂的一端与所述第二回转体铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述第二回转体和所述起吊臂铰接，所述第二回转基座安装于所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段；或者所述回转机构为由液压马达和蜗轮蜗杆驱动的回转支承，所述起吊臂的一端与所述回转支承的内圈铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述回转支承的内圈和所述起吊臂铰接，所述回转支承的外圈与所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段连接。其中，所述起吊臂为伸缩套筒结构的起吊臂，包括内套筒、外套筒及第三液压伸缩油缸，所述内套筒插入所述外套筒并与所述外套筒滑动连接，所述第三液压伸缩油缸两端分别与所述外套筒和所述内套筒铰接，所述外套筒与所述回转机构铰接。其中，所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有胶带托架。其中，所述牵引装置设置有物料托架。其中，所述牵引装置与所述胶带运输机受载段之间通过链条或者钢丝绳连接。其中，所述起吊臂的自由端设置有吊钩和/或吊环。与现有技术相比，本技术的技术效果体现在：一、胶带运输机机尾在牵引装置的牵引下，能够向远离掘进工作面的方向快捷后退，为掘进机从施工作业地点快捷后退创造了条件，当掘进机工作面遇到坚硬岩石进行爆破作业时，掘进机能够非常方便地后退到爆破作业的冲击范围之外，无需人工搭建和拆除掘进机防护设施，节省下大量人力成本和工时，从而明显提高施工速度。二、胶带运输机机尾在牵引装置的牵引下，能够向远离掘进工作面的方向快捷后退，为在停止掘进机掘进施工进行设备检修时，利用设置于第二运输机的液压锚杆钻机在较大范围内进行支护作业创造了条件。三、以牵引装置或者胶带运输机受载段为基础设置起吊装置，不仅为在施工作业现场进行大重量的设备零部件和桶装油脂及成卷胶带装卸，提供省时省力的更先进手段，还为胶带运输机快速添加胶带提供高效手段，彻底消除目前因为胶带运输机添加胶带耗时长而明显影响正常施工作业的现象，对由于采用新技术掘进施工速度大幅度提高，胶带运输机的胶带需要频繁添加，这种技术尤为必要。附图说明图1是本技术掘进工作面自移式胶带运输机机尾实施例1的结构示意图；图2是本技术掘进工作面自移式胶带运输机机尾实施例2的结构示意图；图3是本技术掘进工作面自移式胶带运输机机尾实施例3的结构示意图；图4是图1中起吊装置的结构示意图；图5是第二种起吊装置的结构示意图；图6是第三种起吊装置的结构示意图；图中：100-胶带运输机受载段，101-机尾机架，102-滚筒，200-牵引装置，201-履带式行走部，202-机架，203-物料托架，204-胶带托架，300A-起吊装置，300B-起吊装置，300C-起吊装置，301A-第一液压回转油缸，301B-第二液压回转油缸，302-第一液压伸缩油缸，303-外套筒，304-内套筒，305-吊钩，306-安装法兰盘，307-输出法兰盘，308A-第一回转基座，308B-第二回转基座，309A-第一回转体，309B-第二回转体，310-第二液压伸缩油缸，A-胶带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。实施例1如图1所示，一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，胶带运输机受载段100远离掘进工作面的一端设置有牵引装置200，牵引装置200与胶带运输机受载段100活动连接(所谓活动连接可以是通过连杆或者链条或者钢丝绳连接)，牵引装置200包括机架202和两个履带式行走部201，两个履带式行走部201与机架202连接。胶带运输机受载段是外部可伸缩胶带运输机的组成部分，专门用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，包括：胶带运输机受载段；其特征在于，所述胶带运输机受载段远离掘进工作面的一端设置有牵引装置，所述牵引装置与所述胶带运输机受载段活动连接，所述牵引装置包括机架和两个履带式行走部，两个所述履带式行走部与所述机架连接；所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有起吊装置，所述起吊装置包括回转机构、起吊臂和第一液压伸缩油缸，所述起吊臂的一端铰接于所述回转机构，所述第一液压伸缩油缸两端分别与所述起吊臂和所述回转机构铰接。

【技术特征摘要】
1.一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，包括：胶带运输机受载段；其特征在于，所述胶带运输机受载段远离掘进工作面的一端设置有牵引装置，所述牵引装置与所述胶带运输机受载段活动连接，所述牵引装置包括机架和两个履带式行走部，两个所述履带式行走部与所述机架连接；所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有起吊装置，所述起吊装置包括回转机构、起吊臂和第一液压伸缩油缸，所述起吊臂的一端铰接于所述回转机构，所述第一液压伸缩油缸两端分别与所述起吊臂和所述回转机构铰接。2.如权利要求1所述的掘进工作面自移式胶带运输机机尾，其特征在于：所述回转机构包括第一液压回转油缸，所述起吊臂的一端与所述第一液压回转油缸的输出法兰盘铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述液压回转油缸的输出法兰盘和所述起吊臂铰接，所述第一液压回转油缸的安装法兰盘与所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段连接；或者所述回转机构包括第一回转基座、第一回转体和第二液压回转油缸，所述第一回转体转动设置于所述第一回转基座，所述第二液压回转油缸的安装法兰盘与所述第一回转基座连接，所述第二液压回转油缸的输出法兰盘与所述第一回转体连接，所述起吊臂的一端与所述第一回转体铰接，所述第一液压伸缩油缸两端分别与所述第一回转体和所述起吊臂铰接，所述第一回转基座安装于所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段；或者所述回转机构包括第二回转基座、第二回转体和第二液压伸缩油缸，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲天智，
申请(专利权)人：济宁泰立重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37