一种食品零售机的放货控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种食品零售机的放货控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，解决由人工一个一个将盒饭放置到对应餐道，存在错放盒饭的问题；其中，包括：检测当前放置托盘上是否有盒饭；若检测到盒饭，则获取当前放置托盘上的盒饭信息；从预先设置的放置托盘上盒饭信息与餐道信息的对应关系中，查找与当前放置托盘上的盒饭信息所对应的当前餐道信息；放置托盘上的盒饭信息包括：盒饭价钱信息以及盒饭加热信息，餐道信息包括与放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息；根据当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上；本发明专利技术的一种食品零售机的放货控制方法及系统，降低错放盒饭的概率。

A Control Method and System for the Delivery of Food Retail Machine

【技术实现步骤摘要】
一种食品零售机的放货控制方法及系统
本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种食品零售机的放货控制方法及系统。
技术介绍
零售机一般用来销售食品、饮料等小物品。由于其能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。饮食是人们生活必不可少要素，随着人们生活节奏的加快，和消费意识的改变。越来越多的人选择快餐或外卖来解决饮食问题，但外卖系统占用了较多的人力、物力，不能实现自动售卖盒饭，即便是超市售卖的盒饭，都只单单摆放在货架，或者设于冰柜内，占用空间大，而且不能实现自动售卖。因此慢慢的盒饭零售机占有一定的市场。盒饭零售机是台机电一体化的自动化装置，在接收到用户已支付完成后且可以输出盒饭的前提下，启动放置托盘以及设于放置托盘上的机械手完成规定动作：机械手将用户支付的盒饭从对应餐道上取下放置到放置托盘上，放置托盘将盒饭运输到取物口。不同盒饭的售价不同且对加热的需要也不同，现有的盒饭售货机是由人工一个一个将盒饭放置到对应餐道处，存在错放盒饭的问题，有改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种食品零售机的放货控制方法，更加智能、精确，相较于人工将盒饭放置到对应餐道的方式，降低错放盒饭的概率；其次避免了为降低人工错放盒饭的概率而对补货人员高要求的情况。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种食品零售机的放货控制方法，所述方法应用于至少一控制中心设备，所述方法包括：所述控制中心设备检测当前放置托盘上是否有补货人员放置的盒饭；如果检测到当前放置托盘上有补货人员放置的盒饭，则所述控制中心设备获取当前放置托盘上的盒饭信息；所述控制中心设备从预先设置的放置托盘上盒饭信息与餐道信息的对应关系中，查找与所述当前放置托盘上的盒饭信息所对应的当前餐道信息；所述放置托盘上的盒饭信息包括：盒饭价钱信息以及盒饭加热信息，所述餐道信息包括与所述放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息；所述控制中心设备根据所述当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上。通过采用上述技术方案，首先获取当前放置托盘上所放置的盒饭信息，其次查找出与当前放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息，最后根据当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上，更加智能、精确，相较于人工将盒饭放置到对应餐道的方式，降低错放盒饭的概率；其次避免了为降低人工错放盒饭的概率而对补货人员高要求的情况。本专利技术进一步设置为：所述方法补货的盒饭的饭盒底面加载有该盒饭信息的电子标签；所述放置托盘的底面中心处加载有用于识别电子标签的固定式阅读器。通过采用上述技术方案，通过固定式阅读器对设于饭盒底面加载有该盒饭信息的电子标签的扫描以获取当前盒饭的具体信息，电子标签相较于纸质标签降低在运输盒饭过程中破损的概率。本专利技术进一步设置为：根据放置托盘所对应区域位置设定有感应器以判断当前盒饭是否放置在感应区，一旦感应区检测到当前盒饭放置在感应区，则启动固定式阅读器扫描当前盒饭的电子标签。通过采用上述技术方案，感应区的设置，实现对当前放置托盘上是否放置盒饭的检测；其次感应区的规划，当补货人员无意将盒饭放置在放置托盘感应区以外，则固定式阅读器不给予读取，便于警示补货人员要确保将盒饭放置在感应区，避免放置于感应区以外的盒饭在输送过程发生掉落的问题。本专利技术进一步设置为：所述感应区以所述放置托盘的中点为中心形成呈圆形状的圆形感应区。通过采用上述技术方案，圆形感应区的设置，在尽可能让放置在感应区处的盒饭位于放置托盘的中间，降低放置托盘在输送盒饭的过程中盒饭掉落的概率；其次，圆形设置的感应区尽可能扩大感应区的感应区域。本专利技术进一步设置为：所述圆形感应区处设有至少两个重力传感器，且所述重力传感器呈等间隔设置；所述放置托盘上还设有指示灯；若重力传感器导通的数量不小于第一基准预设值时，则感应区检测到当前盒饭放置在感应区，则启动固定式阅读器扫描当前盒饭的电子标签；若重力传感器导通的数量不小于第二基准预设值且小于第一基准预设值时，所述放置托盘上的指示灯给予指示，且所述固定式阅读器不工作；所述第一基准预设值大于所述第二基准预设值。通过采用上述技术方案，通过判断重力传感器导通的数量，来间接判断此时放置于放置托盘处的盒饭是否放置于放置托盘的中间；其次，一旦补货人员未将盒饭放置在托盘的中间，则指示灯给予指示，便于补货人员第一时间调整盒饭在放置托盘上的位置。本专利技术进一步设置为：所述放置托盘的默认位置位于零售机所在竖直方向的中心处，当放置托盘完成当前盒饭的输送时自动回到于零售机所在竖直方向的中心处。通过采用上述技术方案，放置托盘的默认位置位于零售机所在竖直方向的中心处，无论放置托盘需将当前盒饭送至下方的餐道或者上方的餐道，此时放置托盘所移动的距离均相对少；其次，相较于放置托盘默认位置位于零售机靠上位置需补货人员将盒饭上移一定高度、放置托盘默认位置位于零售机靠下位置需补货人员弯腰将盒饭放置下方的放置托盘上，放置托盘的默认位置位于零售机所在竖直方向的中心便于补货人员省一定的力气将盒饭放置在放置托盘上。本专利技术进一步设置为：所述放置托盘上的盒饭信息还包括：盒饭重量信息；当所述当前放置托盘上盒饭重量信息大于所述基准预设重量信息，则餐道位置信息是关于放置托盘默认位置下方的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息。通过采用上述技术方案，将重量大于基准预设重量的盒饭，放置于相对靠下的餐道，提高整个餐道的承受能力。本专利技术的第二目的是提供一种食品零售机的放货控制系统，更加智能、精确，相较于人工将盒饭放置到对应餐道的方式，降低错放盒饭的概率；其次避免了为降低人工错放盒饭的概率而对补货人员高要求的情况。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种食品零售机的放货控制系统，包括：检测单元，用于检测当前放置托盘上是否有补货人员放置的盒饭；信息获取单元，在检测到当前放置托盘上有补货人员放置的盒饭下，用于获取当前放置托盘上的盒饭信息；信息处理单元，从预先设置的放置托盘上盒饭信息与餐道信息的对应关系中，查找与所述当前放置托盘上的盒饭信息所对应的当前餐道信息；所述放置托盘上的盒饭信息包括：盒饭价钱信息以及盒饭加热信息，所述餐道信息包括与所述放置托盘上的盒饭信息相关联的：餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息；执行单元，根据所述当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上。通过采用上述技术方案，首先获取当前放置托盘上所放置的盒饭信息，其次查找出与当前放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息，最后根据当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上，更加智能、精确，相较于人工将盒饭放置到对应餐道，降低错放盒饭的概率；其次避免了为降低人工错放盒饭的概率而对补货人员高要求的情况。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、首先获取当前放置托盘上所放置的盒饭信息，其次查找出与当前放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息，最后根据当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上，更加智能、精确，相较于人工将盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品零售机的放货控制方法，其特征在于，所述方法应用于至少一控制中心设备，所述方法包括：所述控制中心设备检测当前放置托盘上是否有补货人员放置的盒饭；如果检测到当前放置托盘上有补货人员放置的盒饭，则所述控制中心设备获取当前放置托盘上的盒饭信息；所述控制中心设备从预先设置的放置托盘上盒饭信息与餐道信息的对应关系中，查找与所述当前放置托盘上的盒饭信息所对应的当前餐道信息；所述放置托盘上的盒饭信息包括：盒饭价钱信息以及盒饭加热信息，所述餐道信息包括与所述放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息；所述控制中心设备根据所述当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上。

【技术特征摘要】
1.一种食品零售机的放货控制方法，其特征在于，所述方法应用于至少一控制中心设备，所述方法包括：所述控制中心设备检测当前放置托盘上是否有补货人员放置的盒饭；如果检测到当前放置托盘上有补货人员放置的盒饭，则所述控制中心设备获取当前放置托盘上的盒饭信息；所述控制中心设备从预先设置的放置托盘上盒饭信息与餐道信息的对应关系中，查找与所述当前放置托盘上的盒饭信息所对应的当前餐道信息；所述放置托盘上的盒饭信息包括：盒饭价钱信息以及盒饭加热信息，所述餐道信息包括与所述放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息；所述控制中心设备根据所述当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上。2.根据权利要求1所述的一种食品零售机的放货控制方法，其特征在于：所述方法补货的盒饭的饭盒底面加载有该盒饭信息的电子标签；所述放置托盘的底面中心处加载有用于识别电子标签的固定式阅读器。3.根据权利要求2所述的一种食品零售机的放货控制方法，其特征在于：根据放置托盘所对应区域位置设定有感应器以判断当前盒饭是否放置在感应区，一旦感应区检测到当前盒饭放置在感应区，则启动固定式阅读器扫描当前盒饭的电子标签。4.根据权利要求3所述的一种食品零售机的放货控制方法，其特征在于：所述感应区以所述放置托盘的中点为中心形成呈圆形状的圆形感应区。5.根据权利要求4所述的一种食品零售机的放货控制方法，其特征在于：所述圆形感应区处设有至少两个重力传感器，且所述重力传感器呈等间隔设置；所述放置托盘上还设有指...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文捷，
申请(专利权)人：浙江联海美膳电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33