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本发明公开了一种食品零售机的放货控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，解决由人工一个一个将盒饭放置到对应餐道，存在错放盒饭的问题；其中，包括：检测当前放置托盘上是否有盒饭；若检测到盒饭，则获取当前放置托盘上的盒饭信息；从预先设置的放置托盘上...
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