图像处理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法及装置。该方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行人脸检测，得到包含所述待处理图像中的人脸区域的人脸框的位置信息，以及人脸关键点及其位置信息；根据所述人脸关键点的位置信息，得到所述人脸框的外扩比例，其中所述外扩比例包括横向外扩比例和纵向外扩比例；根据所述外扩比例调整所述人脸框的位置信息，并将调整后的人脸框的位置信息确定的区域作为人脸图像。还公开了图像处理装置。

Image Processing Method and Device

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置
本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及图像处理方法及装置。
技术介绍
近几年，随着人脸识别技术的快速发展，人脸识别技术的应用场景越来越多，如：平安城市、智慧交通等安防监控场景。人脸识别技术是通过对待识别图像进行人脸识别得到相应的结果，而待识别图像的质量将大大影响人脸识别的准确性。通过人脸检测技术对摄像头采集的待处理图像进行处理可获得人脸框，进而截取人脸框所包含的区域，获得人脸图像。但通过这种方法截取获得的人脸图像中人脸区域往往不完整(如：人脸图像中不存在耳朵)。
技术实现思路
本申请提供一种图像处理方法及装置，以实现从待处理图像中截取人脸图像。第一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行人脸检测，得到包含所述待处理图像中的人脸区域的人脸框的位置信息，以及人脸关键点及其位置信息；根据所述人脸关键点的位置信息，得到所述人脸框的外扩比例，其中所述外扩比例包括横向外扩比例和纵向外扩比例；根据所述外扩比例调整所述人脸框的位置信息，并将调整后的人脸框的位置信息确定的区域作为人脸图像。在该种可能实现的方式中，人脸关键点可包括左脸关键点、右脸关键点以及对称中心线上的人脸关键点，根据左脸关键点位置信息和右脸关键点位置信息，可确定待处理图像中的人脸偏转角的正负，并可根据人脸偏转角的正负确定横向外扩比例。而根据对称中心线上的人脸关键点则可确定人脸的俯仰程度，并可根据人脸的俯仰程度确定纵向外扩比例。再根据横向外扩比例和纵向外扩比例调整人脸框的宽度，并将调整后的人脸框作为人脸图像，即可高效、准确的从待处理图像中获得包含完整的人脸区域的人脸图像。在一种可能实现的方式中，所述人脸关键点的位置信息包括左脸关键点位置信息和右脸关键点位置信息，所述左脸关键点位置信息包括第一关键点和第二关键点，所述右脸关键点位置信息包括第三关键点和第四关键点；所述根据人脸关键点的位置信息，得到所述人脸框的外扩比例，包括：分别获取所述第一关键点与所述第二关键点之间的第一距离，以及所述第三横坐标的差作为所述第三关键点与所述第四关键点之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离的比值，得到所述外扩比例的横向外扩比例。在该种可能实现的方式中，可根据左脸区域宽度(即第一距离)和右脸区域宽度(即第二距离)确定待处理图像中人脸偏转角的正负，再根据人脸偏转角的正负以及第一距离与所第二距离的比值确定人脸框的横向外扩比例，可在使调整后的人脸框的宽度覆盖人脸区域的宽度的情况下，尽可能的减小人脸框中包含的非人脸区域。在另一种可能实现的方式中，所述关键点位置信息还包括第五关键点的第一纵坐标和第六关键点的第二纵坐标，且所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，所述方法还包括：将所述第二纵坐标与所述第一纵坐标的差作为所述第五关键点与所述第六关键点之间的第三距离；根据所述第三距离得到所述外扩比例的纵向外扩比例。在该种可能实现的方式中，可根据第五关键点位置信息和第六关键点位置信息，确定待处理图像中的人脸的俯仰程度，并可根据人脸俯仰程度和第三距离确定人脸框的纵向外扩比例，可在使调整后的人脸框的长度覆盖人脸区域的长度的情况下，尽可能的减小人脸框中包含的非人脸区域。在又一种可能实现的方式中，所述横向外扩比例包括向左外扩比例和向右外扩比例；所述根据所述第一距离与所述第二距离的比值，得到所述外扩比例的横向外扩比例，包括：在所述比值大于第一阈值的情况下，将所述向右外扩比例设为第一预设值，并根据所述比值得到所述向左外扩比例。在该种可能实现的方式中，在比值大于第一阈值的情况下，确定待处理图像中的人脸偏转角为正，即待处理图像的左脸区域中未处于人脸框内的区域面积较大，而待处理图像的右脸区域中未处于人脸框内的区域面积较小，因此将向右外扩比例设为第一预设值，并根据比值的大小(即偏转的程度)确定向左外扩比例，这样根据向右外扩比例和向左外扩比例分别调整人脸框的右边框和左边框，可使人脸框的宽度在覆盖人脸区域的宽度的情况下，尽可能的减小人脸框中包含的非人脸区域。在又一种可能实现的方式中，所述方法还包括：在所述比值小于第二阈值的情况下，将所述向左外扩比例设为所述第一预设值，并根据比值得到所述向右外扩比例。在该种可能实现的方式中，在比值小于第二阈值的情况下，确定待处理图像中的人脸偏转角为负，即待处理图像的右脸区域中未处于人脸框内的区域面积较大，而待处理图像的左脸区域中未处于人脸框内的区域面积较小，因此将向左外扩比例设为第一预设值，并根据比值的大小(即偏转的程度)确定向右外扩比例，这样根据向右外扩比例和向左外扩比例分别调整人脸框的右边框和左边框，可使人脸框的宽度在覆盖人脸区域的宽度的情况下，尽可能的减小人脸框中包含的非人脸区域。在又一种可能实现的方式中，所述方法还包括：在所述比值大于或等于所述第二阈值，且所述比值小于或等于所述第一阈值的情况下，将所述向左外扩比例设为第二预设值，并将所述向右外扩比例设为第三预设值。在该种可能实现的方式中，在比值大于或等于第二阈值且小于或等于第一阈值的情况下，确定待处理图像中的人脸偏转角为0，即待处理图像的右脸区域中未处于人脸框内的区域面积和左脸区域中未处于人脸框内的区域面积均较小，因此将向左外扩比例设为第二预设值，将向右外扩比例设为第三预设值，根据向右外扩比例和向左外扩比例分别调整人脸框的右边框和左边框，实现对人脸框的微调，使调整后的人脸框的宽度在覆盖人脸区域的宽度的情况下，尽可能的减小人脸框中包含的非人脸区域。在又一种可能实现的方式中，所述人脸框包括矩形框，所述人脸框的位置信息包括：所述矩形框的第一顶角的初始坐标、所述矩形框的长和宽；所述根据所述外扩比例调整所述人脸框的位置信息，并将调整后的人脸框的位置信息确定的区域作为人脸图像，包括：根据所述第一顶角的初始坐标、所述矩形框的长和所述矩形框的宽，得到第二顶角的初始坐标、第三顶角的初始坐标和第四顶角的初始坐标；根据所述外扩比例，调整所述第一顶角的初始坐标、所述第二顶角的初始坐标、所述第三顶角的初始坐标和所述第四顶角的初始坐标，得到调整后的第一顶角的坐标、调整后的第二顶角的坐标、调整后的第三顶角的坐标和调整后的第四顶角的坐标；将根据所述调整后的第一顶角的坐标、所述调整后的第二顶角的坐标、所述调整后的第三顶角的坐标和所述调整后的第四顶角的坐标在所述待处理图像中确定的图像区域作为所述人脸图像。在该种可能实现的方式中，根据横向外扩比例调整人脸框的四个顶角的横坐标，以实现调整人脸框大小，并将由调整后的四个顶角的坐标确定的人脸框包含的区域作为人脸图像，这样可使人脸框的调整更准确，进而使获得的人脸图像的质量更高。在又一种可能实现的方式中，所述第一顶角的初始坐标包括第五横坐标和第三纵坐标，所述第二顶角的初始坐标包括第六横坐标和所述第三纵坐标，所述第三顶角的初始坐标包括所述第五横坐标和第四纵坐标，所述第四顶角的初始坐标包括所述第六横坐标和所述第四纵坐标，所述第五横坐标小于所述第六横坐标，所述第三纵坐标小于所述第四纵坐标；所述根据所述外扩比例，调整所述第一顶角的初始坐标、所述第二顶角的初始坐标、所述第三顶角的初始坐标和所述第四顶角的初始坐标，得到调整后的第一顶角的坐标、调整后的第二顶角的坐标、调整后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行人脸检测，得到包含所述待处理图像中的人脸区域的人脸框的位置信息，以及人脸关键点及其位置信息；根据所述人脸关键点的位置信息，得到所述人脸框的外扩比例，其中所述外扩比例包括横向外扩比例和纵向外扩比例；根据所述外扩比例调整所述人脸框的位置信息，并将调整后的人脸框的位置信息确定的区域作为人脸图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行人脸检测，得到包含所述待处理图像中的人脸区域的人脸框的位置信息，以及人脸关键点及其位置信息；根据所述人脸关键点的位置信息，得到所述人脸框的外扩比例，其中所述外扩比例包括横向外扩比例和纵向外扩比例；根据所述外扩比例调整所述人脸框的位置信息，并将调整后的人脸框的位置信息确定的区域作为人脸图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸关键点的位置信息包括左脸关键点位置信息和右脸关键点位置信息，所述左脸关键点位置信息包括第一关键点和第二关键点，所述右脸关键点位置信息包括第三关键点和第四关键点；所述根据所述人脸关键点的位置信息，得到所述人脸框的外扩比例，包括：分别获取所述第一关键点与所述第二关键点之间的第一距离，以及所述第三关键点与所述第四关键点之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离的比值，得到所述外扩比例的横向外扩比例。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键点位置信息还包括第五关键点的第一纵坐标和第六关键点的第二纵坐标，且所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，所述方法还包括：将所述第二纵坐标与所述第一纵坐标的差作为所述第五关键点与所述第六关键点之间的第三距离；根据所述第三距离得到所述外扩比例的纵向外扩比例。4.根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，所述横向外扩比例包括向左外扩比例和向右外扩比例；所述根据所述第一距离与所述第二距离的比值，得到所述外扩比例的横向外扩比例，包括：在所述比值大于第一阈值的情况下，将所述向右外扩比例设为第一预...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳飞，徐天，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31