一种车辆的雷达探测控制方法及车辆技术

本发明专利技术涉及车辆雷达控制技术领域，特别是一种车辆的雷达探测控制方法及车辆。该车辆包括控制器和在车辆的至少一个方向布置的一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达；控制器控制第一设定频段雷达工作并获取第一设定频段雷达的接收信号，控制器判断接收信号的时序是否发生错误或失效；若接收信号的时序发生错误或失效，则控制器控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达，避免外部信号对雷达的干扰，提高了车辆的行驶安全性和适用性，解决了现有车辆超声波雷达探测系统抗干扰能力差导致车辆安全性降低的问题。

A Radar Detection Control Method for Vehicles and Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的雷达探测控制方法及车辆
本专利技术涉及车辆雷达控制
，特别是一种车辆的雷达探测控制方法及车辆。
技术介绍
随着城市化进程不断加快，城市汽车保有量越来越大，交通拥堵情况时有发生，驾驶员为了防止加塞，跟车距离非常小，由于主客观原因，追尾事故频繁，迫切需要一种高效可靠的目标监测手段及设备。在城市工况下，车辆行驶速度较慢，实时检测的距离不需要太远，而超声波雷达探测系统具有成本低、监测精度高、对障碍物要求低等优点，是一种较合适的探测设备。汽车上面安装有很多的超声波倒车雷达，其基本原理大都是采用多个超声波探头，但同时只能一个探头工作，工作于脉冲方式，其工作流程是一个探头发送超声波信号，一般持续几个到十几个波形时间；以40KHZ为例，大约0.1ms到1ms，然后关掉发射电路，等待超声波回波信号。通过计算发射信号和回波信号的时间差，计算障碍物与汽车的距离。但其通常存在一定的问题，如超声波探头只能轮巡工作，不能同时工作,探测时间过长，各个通道循环扫描，扫描时间长，工作速度低，大大降低了车辆的安全性和适用性；并且常见的超声波雷达探测系统工作在一种频段下，抗干扰能力差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆的雷达探测控制方法及车辆，用以解决现有车辆超声波雷达探测系统抗干扰能力差导致车辆安全性降低的问题。为实现上述目的，解决现有车辆超声波雷达探测系统抗干扰能力差导致车辆安全性降低的问题，本专利技术提供一种车辆的雷达探测控制方法，包括以下步骤：1)在车辆的前后左右至少一个方向布置一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达，控制第一设定频段雷达工作；2)获取第一设定频段雷达的接收信号，判断所述接收信号的时序是否发生错误或失效；3)若所述接收信号的时序发生错误或失效，则控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。作为本专利技术提供的一种车辆的雷达探测控制方法的改进，步骤3)中若所述接收信号的时序发生错误或失效，则控制第一设定频段雷达停止发送信号，并判断第一设定频段雷达是否接收到干扰信号；若否，则关闭第一设定频段雷达并控制报警，开启第二设定频段雷达；若是，则控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。当雷达出现故障时，以报警提示驾驶人员注意当前车辆状况，提高驾驶的安全性。作为本专利技术提供的一种车辆的雷达探测控制方法的进一步改进，当第二设定频段雷达的接收信号时序发生错误或失效时，控制第二设定频段雷达退出，开启第一设定频段雷达。实现两个频段雷达的相互切换，避免干扰对车辆安全性造成的影响，提高车辆的适用性。作为本专利技术提供的一种车辆的雷达探测控制方法的再一步改进，步骤1)中若在车辆的前向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第一设定速度值且当前档位为前进挡时，控制车辆的前向的第一设定频段雷达工作。在车辆前进的时候打开前向的雷达，减少资源占用，提高运算速度，提高车辆的安全性。作为本专利技术提供的一种车辆的雷达探测控制方法的再进一步改进，步骤1)中若在车辆的后向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第二设定速度值且当前档位为倒车档时，控制车辆的后向的第一设定频段雷达工作。在车辆后退的时候打开后向的雷达，减少资源占用，提高运算速度，提高车辆的安全性。作为本专利技术提供的一种车辆的雷达探测控制方法的另一种改进，步骤1)中在车辆的左侧和/或右侧均布置一组雷达。本专利技术还提供一种车辆，包括控制器和在车辆的至少一个方向布置的一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达；所述控制器控制第一设定频段雷达工作并获取第一设定频段雷达的接收信号，所述控制器判断所述接收信号的时序是否发生错误或失效；若所述接收信号的时序发生错误或失效，则所述控制器控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。作为本专利技术提供的一种车辆的改进，若所述接收信号的时序发生错误或失效，则所述控制器控制第一设定频段雷达停止发送信号，并判断第一设定频段雷达是否接收到干扰信号；若否，则所述控制器关闭第一设定频段雷达并控制报警，开启第二设定频段雷达；若是，则所述控制器控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。作为本专利技术提供的一种车辆的进一步改进，当第二设定频段雷达的接收信号时序发生错误或失效时，所述控制器控制第二设定频段雷达退出，开启第一设定频段雷达。作为本专利技术提供的一种车辆的再一步改进，若在车辆的前向布置一组雷达，所述控制器还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第一设定速度值且当前档位为前进挡时，所述控制器控制车辆的前向的第一设定频段雷达工作。作为本专利技术提供的一种车辆的再进一步改进，若在车辆的后向布置一组雷达，所述控制器还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第二设定速度值且当前档位为倒车档时，所述控制器控制车辆的后向的第一设定频段雷达工作。作为本专利技术提供的一种车辆的另一种改进，在车辆的左侧和/或右侧均布置一组雷达。作为本专利技术提供的一种车辆的再一种改进，所述控制器控制左侧和/或右侧布置的第一设定频段雷达和第二设定频段雷达工作，所述控制器获取各频段雷达的各接收信号并判断所述各接收信号的时序是否发生错误或失效；若存在接收信号的时序发生错误或失效，则控制器控制与接收信号对应的频段雷达退出。附图说明图1是实施例1的一种车辆的雷达探测控制方法流程图；图2是实施例2的一种车辆的雷达探测控制方法流程图；图3是一种车辆的雷达位置结构示意图；图4是实施例3的一种车辆的雷达探测控制方法流程图；图5是实施例4的一种车辆的雷达探测控制方法流程图；图6是实施例5的一种车辆的雷达探测控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。本专利技术提供一种车辆，该车辆中包括控制器和雷达探测系统，其中该控制器可以是包括控制单元和雷达主机，该雷达主机连接雷达探测系统以实现雷达探测及控制的功能，而控制单元可以为车辆本身具有的控制器，例如整车控制器；上述控制器也可以是单独的控制器，该控制器直接连接雷达探测系统，实现雷达探测系统的控制，该单独的控制器可以根据用途在车辆中设置的新的控制装置或者为车辆中本身具有的能够实现本专利技术中所需用途的控制器。上述雷达探测系统包括至少两种频段的雷达，其中雷达可以为超声波雷达。本专利技术以控制器包括控制单元和雷达主机，控制单元为整车控制器，雷达为超声波雷达为例，雷达主机与整车控制器进行通信连接，在车辆的前后左右四个方向的至少一个方向上安装有一组超声波雷达，该一组超声波雷达包括至少两种频段的超声波雷达探头，雷达主机连接上述各超声波雷达探头。实施例1为了控制上述车辆中的雷达实现相应的功能，解决现有车辆超声波雷达探测系统抗干扰能力差导致车辆安全性降低的问题，本实施例1提供一种车辆的雷达探测控制方法，本实施例1中仅通过设置A、B两种频段的雷达进行阐明，该方法包括以下步骤，如图1所示：1)获取A频段的雷达接收信号，判断该接收信号的时序是否发生错误或失效。此处应用现有的雷达技术，分析本应正常工作的雷达是否处于正常的收发工作状态，当接收信号的时序发生错误或失效时，证明雷达本身存在问题或者受到外界的超声波信号的干扰。2)若接收信号的时序发生错误或失效，控制A频段雷达退出，开启B频段雷达。当出现错误或失效时，控制器控制雷达主机将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在车辆的前后左右至少一个方向布置一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达，控制第一设定频段雷达工作；2)获取第一设定频段雷达的接收信号，判断所述接收信号的时序是否发生错误或失效；3)若所述接收信号的时序发生错误或失效，则控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在车辆的前后左右至少一个方向布置一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达，控制第一设定频段雷达工作；2)获取第一设定频段雷达的接收信号，判断所述接收信号的时序是否发生错误或失效；3)若所述接收信号的时序发生错误或失效，则控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。2.根据权利要求1所述的车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，步骤3)中若所述接收信号的时序发生错误或失效，则控制第一设定频段雷达停止发送信号，并判断第一设定频段雷达是否接收到干扰信号；若否，则关闭第一设定频段雷达并控制报警，开启第二设定频段雷达；若是，则控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。3.根据权利要求2所述的车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，当第二设定频段雷达的接收信号时序发生错误或失效时，控制第二设定频段雷达退出，开启第一设定频段雷达。4.根据权利要求3所述的车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，步骤1)中若在车辆的前向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第一设定速度值且当前档位为前进挡时，控制车辆的前向的第一设定频段雷达工作。5.一种车辆，其特征在于，包括控制器和在车辆的至少一个方向布置的一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达；所述控制器控制第一设定频段雷达工作并获取第一设定频段雷达的接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴佳，朱敏，刘振楠，胡钱洋，吴光耀，李钰锐，董海涛，赵毅栋，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41