一种升降机浮动顶升定位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种升降机浮动顶升定位机构，包括：固定板：安装在地面基础上；设置在固定板上的定位销组件：包括若干组用于精准定位工件的定位销单元；设置在固定板上并位于定位销组件两侧的两组浮球组件：包括固定在固定板上的支撑件、设置在支撑件上并可沿竖直方向上下移动的顶升单元、安装在顶升单元顶端的浮球安装板，以及布置在浮球安装板上表面的至少一个浮球单元。与现有技术相比，本发明专利技术可减少由于错位造成的激烈晃动，提高定位精度，增加定位装置的使用寿命，提高经济效益等。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机浮动顶升定位机构
本专利技术属于顶升定位机构
，涉及一种升降机浮动顶升定位机构。
技术介绍
LNG船用聚氨酯绝缘箱，其箱体由胶合板以及泡沫板通过工业胶水的方式胶合而成，由于其外形尺寸要求严格，必须在胶合完成后用涨紧器对其进行约束，防止由于运输过程中的抖动或者其它原因导致胶合板与泡沫板之间的错位。涨紧器的自动化套装是解决整个胶合生产线问题的关键，现有生产线在加工过程中，涨紧器首先通过人工套入涨紧器托盘中，后续通过物流和机器人实现涨紧器的套装和拆卸。托盘的定位成为整个胶合生产线的难点之一，传统的解决方案采取的是传感器定位方式，该方式存在以下几个问题：1.传统定位方式定位情况下，传感器从得到信号到处理信号存在一定的延时情况以及伺服在其停止过程中的速度不均匀性导致其在实际操作过程中停靠位置和理想位置有一定偏差，所以仅靠到位传感器定位，定位精度达不到要求。2.传统定位方式，通过传感器停止后再通过定位销的方式进行导向进入套装和拆卸动作，由于定位精度不够，在定位过程中容易出现震动，会导致涨紧器在托盘上移位；特别是在偏差较大时，或者根本进不了定位销，导致自动抓取过程中必须要人参与才能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机浮动顶升定位机构，其特征在于，包括：固定板：安装在地面基础上；设置在固定板上的定位销组件：包括若干组用于精准定位工件的定位销单元；设置在固定板上并位于定位销组件两侧的两组浮球组件：包括固定在固定板上的支撑件、设置在支撑件上并可沿竖直方向上下移动的顶升单元、安装在顶升单元顶端的浮球安装板，以及布置在浮球安装板上表面的至少一个浮球单元。

【技术特征摘要】
1.一种升降机浮动顶升定位机构，其特征在于，包括：固定板：安装在地面基础上；设置在固定板上的定位销组件：包括若干组用于精准定位工件的定位销单元；设置在固定板上并位于定位销组件两侧的两组浮球组件：包括固定在固定板上的支撑件、设置在支撑件上并可沿竖直方向上下移动的顶升单元、安装在顶升单元顶端的浮球安装板，以及布置在浮球安装板上表面的至少一个浮球单元。2.根据权利要求1所述的一种升降机浮动顶升定位机构，其特征在于，所述定位销单元包括安装在固定板上的高度调节杆、以及设置在高度调节杆顶端的锥套。3.根据权利要求2所述的一种升降机浮动顶升定位机构，其特征在于，所述锥套为上尖下粗的锥形结构，其锥度为1：1.5～2.2。4.根据权利要求2所述的一种升降机浮动顶升定位机构，其特征在于，高度调节杆与锥套的尺寸满足：当顶升单元上升至最高位置时，浮球单元的高度低于锥套顶端的高度；当顶升单元下降至最...

【专利技术属性】
技术研发人员：张悦，王志远，金鑫，孔谅，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31