一种自动药剂称装及金属压合设备制造技术

一种自动药剂称装及金属压合设备，包括框架以及平行安装于框架中间的旋转工作台，旋转工作台下端设置有伺服电机，旋转工作台上均匀设置有8个工位，且每个工位对应的旋转工作台圆周上均设置有一组旋转工作台定位座；本发明专利技术可以自动将点火药倒入点火壳体内，并将点火壳体与下壳体压合固定为一整体，翻边效率高效果好，易于实施，符合人体工程力学，具有很好的实用性，极大的降低了操作人员的劳动强度，提高产品的质量；各定位工装均采用承插式固定方式，可快速更换各类定位工装，实现设备通用化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动药剂称装及金属压合设备
本专利技术涉及一种机械加工设备，具体是一种自动药剂称装及金属压合设备。
技术介绍
随着全球工业化进程的不断加快，我国生产制造水平也不断提升，非标自动化设备已成为生产制造中不可或缺的一种设备，拥有举足轻重的作用，各生产领域中对非标自动化设备的依赖逐渐增大，非标自动化设备具有极高的定制性，可以依照企业生产要求量身定制，解决了标准自动化生产线在生产活动设计成本高、功能不齐、维护成本高等问题，可以有效提高生产效率，降低生产成本。但在现阶段，我国非标自动化设备制造仍不成熟，企业在设备设计制造过程中不够严谨，不能满足生产最大化需求，出现设备故障率较高，调试维修困难等问题。高精度、高效率、可靠性高、易维修是非标自动化设备的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种自动药剂称装及金属压合设备，设备可自动将点火药倒入点火壳体内，并将点火壳体与下壳体压合固定为一整体，并且设置有检测防错功能，精度高、效率高、可靠性高、且易维修。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动药剂称装及金属压合设备，包括框架以及平行安装于框架中间的旋转工作台，所述的旋转工作台下端设置有伺服电机，旋转工作台上均匀设置有8个工位，且每个工位对应的旋转工作台圆周上均设置有一组旋转工作台定位座；所述的框架与1号工位相对的位置上设置有一号机械手、一号电子称，所述电子称位于一号机械手正下方，且电子称上设置有一组上料定位座；所述的框架与2号工位相对的位置上设置有二号机械手、二号电子称；所述的框架与3号工位相对的位置上设置有三号机械手；所述的框架与4号工位相对的位置上设置有压合系统；所述的框架与5号工位相对的位置上设置有五号机械手、测高系统；所述的框架与6号工位相对的位置上设置有六号机械手、三号电子称；所述的框架与7号工位相对的位置上设置有七号机械手、传送带；所述的框架与8号工位相对的位置上设置有八号机械手、不合格品箱，所述的不合格品箱位于八号机械手正下方；所述的压合系统包括气液增压缸、机架组件、上模组件、下顶杆、楔形块和气缸；所述的上模组件设置于机架组件内的上端，与上模组件相对应的下方设置有下顶杆；所述的气液增压缸设置于机架组件上部，且与上模组件连接；下顶杆下端连接滚轮；气缸带动楔形块沿缸体轴向方向移动，楔形块的斜面同滚轮表面相接触。作为本专利技术的优选方案，还包括一个安装于框架上的用于控制旋转工作台及各工位工作的控制系统，所述的控制系统与旋转工作台的伺服电机、所有机械手、所有电子秤电性连接。作为本专利技术的优选方案，所述的一号机械手包括沿旋转工作台中心方向设置有第四滑轨，所述的第四滑轨固定安装于固定支架上，第四滑轨上设置有顶出气缸；所述的顶出气缸一端设置有连接件，所述连接件与提升气缸连接，所述的提升气缸与第四滑轨互相垂直，提升气缸下部两端分别设置有左抓取气缸、右抓取气缸；所述的左抓取气缸、右抓取气缸下分别设置有一个手抓。作为本专利技术的优选方案，所述的测高系统包括机架，所述的机架的水平测高台上设置有测高定位座、第三滑轨、驱动气缸；所述的机架中部垂直架子上设置有第二滑轨，所述的第二滑轨与传感器滑动连接，驱动气缸带动测高定位座沿着第三滑轨轴向方向移动。作为本专利技术的优选方案，所述的旋转工作台定位座包括点火壳体定位座和下壳体组件定位座，且点火壳体定位座与下壳体组件定位座分布与旋转工作台的圆心为起点的同一射线上，旋转工作台定位座中的点火壳体定位座由大圆柱形槽、设置于大圆柱形槽中部的小圆柱形槽组成的台阶状结构，小圆柱形槽的槽口高于大圆柱形槽的槽口，小圆柱形槽的槽口设有用于翻边的收口状结构。与现有技术相比本专利技术可以自动将点火药倒入点火壳体内，并将点火壳体与下壳体压合固定为一整体，翻边效率高效果好，易于实施，符合人体工程力学，具有很好的实用性，极大的降低了操作人员的劳动强度，提高产品的质量；各定位工装均采用承插式固定方式，可快速更换各类定位工装，实现设备通用化。附图说明图1为本专利技术的俯视图。图2为本专利技术的左侧轴视图。图3为本专利技术的右侧轴视图。图4为本专利技术点火壳体剖面图。图5为本专利技术下壳体组件剖面图。图6为本专利技术旋转工作台定位座轴式图。图7为本专利技术上料定位座已放置组件图。图8为本专利技术机械手座轴式图。图9为本专利技术2号工位轴式图。图10为本专利技术压合系统轴式图。图11为本专利技术压合系统下顶杆初始状态示意图。图12为图11的侧视图。图13为本专利技术测高系统轴式图。图14为本专利技术下壳体组件翻边过程剖面图。图15为本专利技术已装药并翻边组件的剖面图。图中，100、框架；110、二号机械手；111、第一滑轨；114、料斗；120、3号机械手；130、压合系统；131、气液增压缸；132、机架组件；133、上模组件；134、下顶杆；135、滚轮；136、楔形块；137、气缸；140、测高系统；141、机架；142、第二滑轨；143、传感器；144、测高定位座；145、第三滑轨；146、驱动气缸；150、五号机械手；160、三号电子称；170、六号机械手；180、七号机械手；190、传送带；200、控制系统；210、不合格品箱；220、八号机械手；230、下壳体组件；240、点火壳体；250、点火药；300、旋转工作台；400、旋转工作台定位座；500、上料定位座；600、一号电子称；700、一号机械手；701、顶出气缸；702、第四滑轨；703、连接件；704、提升气缸；705、右抓取气缸；706、左抓取气缸；800、称药杯；900、二号电子称。具体实施方式现在结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构。根据图1-3所示，本专利技术由框架100、控制系统200、旋转工作台300、旋转工作台定位座400、上料定位座500、一号电子称600、一号机械手700、称药杯800、二号电子称900、二号机械手110、三号机械手120、压合系统130、测高系统140、五号机械手150、三号电子称160、六号机械手170、七号机械手180、传送带190、不合格品箱210、八号机械手220组成，主要用于将点火药250称装于点火壳体240中，并与下壳体组件230牢靠压合固定；旋转工作台300下端设置有伺服电机，并且沿顺时针方向上均匀设置有8个工位，且每个工位对应的旋转工作台300圆周上均设置有一组旋转工作台定位座400；框架100与1号工位相对的位置上设置有一号机械手700、一号电子称600，电子称600位于一号机械手700正下方，且电子称600上设置有一组上料定位座500；框架100与2号工位相对的位置上设置有二号机械手110、二号电子称900；框架100与3号工位相对的位置上设置有三号机械手120；所述的框架100与4号工位相对的位置上设置有压合系统130；框架100与5号工位相对的位置上设置有五号机械手150、测高系统140；框架100与6号工位相对的位置上设置有六号机械手170、三号电子称160；框架100与7号工位相对的位置上设置有七号机械手180、传送带190；框架100与8号工位相对的位置上设置有八号机械手220、不合格品箱210，不合格品箱210位于八号机械手220正下方；控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动药剂称装及金属压合设备，其特征在于：包括框架（100）以及平行安装于框架（100）中间的旋转工作台（300），所述的旋转工作台（300）下端设置有伺服电机，旋转工作台（300）上均匀设置有8个工位，且每个工位对应的旋转工作台（300）圆周上均设置有一组旋转工作台定位座（400）；所述的框架（100）与1号工位相对的位置上设置有一号机械手（700）、一号电子称（600），所述电子称（600）位于一号机械手（700）正下方，且电子称（600）上设置有一组上料定位座（500）；所述的框架（100）与2号工位相对的位置上设置有二号机械手（110）、二号电子称（900）；所述的框架（100）与3号工位相对的位置上设置有三号机械手（120）；所述的框架（100）与4号工位相对的位置上设置有压合系统（130）；所述的框架（100）与5号工位相对的位置上设置有五号机械手（150）、测高系统（140）；所述的框架（100）与6号工位相对的位置上设置有六号机械手（170）、三号电子称（160）；所述的框架（100）与7号工位相对的位置上设置有七号机械手（180）、传送带（190）；所述的框架（100）与8号工位相对的位置上设置有八号机械手（220）、不合格品箱（210），所述的不合格品箱（210）位于八号机械手（220）正下方；所述的压合系统（130）包括气液增压缸（131）、机架组件（132）、上模组件（133）、下顶杆（134）、楔形块（136）和气缸（137）；所述的上模组件（133）设置于机架组件（132）内的上端，与上模组件（133）相对应的下方设置有下顶杆（134）；所述的气液增压缸（131）设置于机架组件（132）上部，且与上模组件（133）连接；下顶杆（134）下端连接滚轮（135）；气缸（137）带动楔形块（136）沿缸体轴向方向移动，楔形块（136）的斜面同滚轮表面相接触。...

【技术特征摘要】
1.一种自动药剂称装及金属压合设备，其特征在于：包括框架（100）以及平行安装于框架（100）中间的旋转工作台（300），所述的旋转工作台（300）下端设置有伺服电机，旋转工作台（300）上均匀设置有8个工位，且每个工位对应的旋转工作台（300）圆周上均设置有一组旋转工作台定位座（400）；所述的框架（100）与1号工位相对的位置上设置有一号机械手（700）、一号电子称（600），所述电子称（600）位于一号机械手（700）正下方，且电子称（600）上设置有一组上料定位座（500）；所述的框架（100）与2号工位相对的位置上设置有二号机械手（110）、二号电子称（900）；所述的框架（100）与3号工位相对的位置上设置有三号机械手（120）；所述的框架（100）与4号工位相对的位置上设置有压合系统（130）；所述的框架（100）与5号工位相对的位置上设置有五号机械手（150）、测高系统（140）；所述的框架（100）与6号工位相对的位置上设置有六号机械手（170）、三号电子称（160）；所述的框架（100）与7号工位相对的位置上设置有七号机械手（180）、传送带（190）；所述的框架（100）与8号工位相对的位置上设置有八号机械手（220）、不合格品箱（210），所述的不合格品箱（210）位于八号机械手（220）正下方；所述的压合系统（130）包括气液增压缸（131）、机架组件（132）、上模组件（133）、下顶杆（134）、楔形块（136）和气缸（137）；所述的上模组件（133）设置于机架组件（132）内的上端，与上模组件（133）相对应的下方设置有下顶杆（134）；所述的气液增压缸（131）设置于机架组件（132）上部，且与上模组件（133）连接；下顶杆（134）下端连接滚轮（135）；气缸（137）带动楔形块（136）沿缸体轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：石俊涛，张朝林，武迪，肖辉，王宽，尚云平，凌磊，刘燕雯，王芳，倪雪峰，陈雪，高梦娜，
申请(专利权)人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42