一种机器人生产加工用自动化喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座。本发明专利技术设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。

An Automatic Spraying Device for Robot Production and Processing

【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产加工用自动化喷涂装置
本专利技术涉及机器人生产设备
，具体是一种机器人生产加工用自动化喷涂装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在生产过程中需要使用喷涂装置对机器人零件进行喷涂上漆处理。然而传统机器人生产加工用喷涂装置由于结构灵活性较差，导致喷头的喷涂区域受限，降低了对机器人零件进行喷涂的工作效率，并且传统机器人生产加工用喷涂装置的喷头不能拆卸，给后期对喷头进行更换或维修处理带来不便，因此，本领域技术人员提供了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，以解决上述
技术介绍
中提出传统机器人生产加工用喷涂装置由于结构灵活性较差，导致喷头的喷涂区域受限，降低了对机器人零件进行喷涂的工作效率，并且传统机器人生产加工用喷涂装置的喷头不能拆卸，给后期对喷头进行更换或维修处理带来不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座，所述活动座的上端固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定设置有涂料储箱，所述涂料储箱的内部底端固定设置有抽液泵，所述抽液泵的出液端固定设置有导液管，所述导液管的底侧设置有喷头，所述固定底座的侧面固定设置有推把手，所述固定底座的底端固定设置有移动轮，所述移动轮的侧面固定设置有制动阀。作为本专利技术进一步的方案：所述限位滑轨的侧面位置处开设有活动通口，所述固定杆通过活动通口活动贯穿于限位滑轨。作为本专利技术再进一步的方案：所述限位滑轨的底端固定设置有固定块，所述固定块的表面开设有螺纹通口，所述丝杆轴通过螺纹通口贯穿于固定块，所述支撑柱的内侧表面位置处固定设置有轴承座，所述轴承座与丝杆轴转动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述活动座的底端位置处固定设置有限位滑块，所述限位滑块与限位滑轨滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述喷头的上端固定设置有第一连接盘，所述导液管的一端固定设置有第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘均螺纹连接有螺栓。作为本专利技术再进一步的方案：所述推把手的上端表面位置处固定套接有耐磨防滑套，所述耐磨防滑套是一种材质为橡胶的构件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，大幅度提升了装置的结构灵活性，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。2、本专利技术设置了导液管、第一连接盘、第二连接盘和螺栓，使得喷头能够在导液管上进行安装拆卸，便于后期对喷头进行维修处理或更换不同规格的喷头。3、本专利技术设置了移动轮、制动阀、推把手和耐磨防滑套，当需要移动搬运该喷涂装置时，打开制动阀使用推把手推动装置进行移动即可，使得喷涂装置的移动搬运更加便捷省力。附图说明图1为一种机器人生产加工用自动化喷涂装置的结构示意图；图2为一种机器人生产加工用自动化喷涂装置的侧视结构示意图；图3为一种机器人生产加工用自动化喷涂装置中限位滑轨的侧视结构示意图；图4为图1中A部分的放大图。图中：1、固定底座；2、支撑柱；3、轴承座；4、第一电动推杆；5、第二电动推杆；6、活动座；7、固定板；8、限位滑轨；10、推把手；11、耐磨防滑套；12、电机；13、丝杆轴；14、固定块；15、固定杆；16、移动轮；17、制动阀；18、限位滑块；19、涂料储箱；20、抽液泵；21、导液管；22、喷头；23、螺纹通口；24、活动通口；25、第一连接盘；26、第二连接盘；27、螺栓。具体实施方式请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，包括固定底座1，固定底座1的上端固定设置有支撑柱2，支撑柱2的上端固定设置有固定杆15，固定杆15的上端设置有限位滑轨8，支撑柱2的内侧两端均固定安装有电机12，电机12的输出端固定连接有丝杆轴13，限位滑轨8的上端固定设置有第一电动推杆4，第一电动推杆4的伸缩端固定连接有活动座6，活动座6的上端固定设置有第二电动推杆5，第二电动推杆5的伸缩端固定连接有固定板7，固定板7的上端固定设置有涂料储箱19，涂料储箱19的内部底端固定设置有抽液泵20，抽液泵20的出液端固定设置有导液管21，导液管21的底侧设置有喷头22，固定底座1的侧面固定设置有推把手10，固定底座1的底端固定设置有移动轮16，移动轮16的侧面固定设置有制动阀17。在图1和图3中：限位滑轨8的侧面位置处开设有活动通口24，固定杆15通过活动通口24活动贯穿于限位滑轨8，达到了能够在固定杆15上滑动限位滑轨8的目的。在图1和图3中：限位滑轨8的底端固定设置有固定块14，固定块14的表面开设有螺纹通口23，丝杆轴13通过螺纹通口23贯穿于固定块14，支撑柱2的内侧表面位置处固定设置有轴承座3，轴承座3与丝杆轴13转动连接，达到了使得丝杆轴13转动能够带动限位滑轨8进行滑动的目的。在图2中：活动座6的底端位置处固定设置有限位滑块18，限位滑块18与限位滑轨8滑动连接，达到了使得活动座6能够在限位滑轨8滑动的目的。在图4中：喷头22的上端固定设置有第一连接盘25，导液管21的一端固定设置有第二连接盘26，第一连接盘25和第二连接盘26均螺纹连接有螺栓27，达到了便于在导液管21上安装拆卸喷头22的目的。在图1中：推把手10的上端表面位置处固定套接有耐磨防滑套11，耐磨防滑套11是一种材质为橡胶的构件，达到了提高推把手10使用舒适度的目的。本专利技术的工作原理是：在使用该喷涂装置时，将需要喷涂处理的机器人零件放置在固定底座1上，涂料储箱19内的涂料通过抽液泵20进行抽取由喷头22喷出对机器人零件进行喷涂处理，电机12(型号为YS-8014电机)带动丝杆轴13转动，丝杆轴13转动能够带动限位滑轨8在固定杆15上进行前后移动，第一电动推杆4伸缩时能够带动活动座6能够在限位滑轨8上进行水平移动，第二电动推杆5伸缩时能够带动固定板7进行上下活动，使得喷头22的位置便于调节，从而能够改变调整喷头22的喷涂区域，当需要更换喷头22时，松开螺栓27，将喷头22在导液管21上拆卸进行更换即可，当需要移动搬运该喷涂装置时，打开制动阀17使用推把手10推动装置进行移动即可。以上所述的，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的上端固定设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的上端设置有限位滑轨(8)，所述支撑柱(2)的内侧两端均固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有丝杆轴(13)，所述限位滑轨(8)的上端固定设置有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的伸缩端固定连接有活动座(6)，所述活动座(6)的上端固定设置有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的伸缩端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的上端固定设置有涂料储箱(19)，所述涂料储箱(19)的内部底端固定设置有抽液泵(20)，所述抽液泵(20)的出液端固定设置有导液管(21)，所述导液管(21)的底侧设置有喷头(22)，所述固定底座(1)的侧面固定设置有推把手(10)，所述固定底座(1)的底端固定设置有移动轮(16)，所述移动轮(16)的侧面固定设置有制动阀(17)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的上端固定设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的上端设置有限位滑轨(8)，所述支撑柱(2)的内侧两端均固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有丝杆轴(13)，所述限位滑轨(8)的上端固定设置有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的伸缩端固定连接有活动座(6)，所述活动座(6)的上端固定设置有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的伸缩端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的上端固定设置有涂料储箱(19)，所述涂料储箱(19)的内部底端固定设置有抽液泵(20)，所述抽液泵(20)的出液端固定设置有导液管(21)，所述导液管(21)的底侧设置有喷头(22)，所述固定底座(1)的侧面固定设置有推把手(10)，所述固定底座(1)的底端固定设置有移动轮(16)，所述移动轮(16)的侧面固定设置有制动阀(17)。2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述限位滑轨(8)的侧面位置处开设有活动通口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：危卫，肖日宏，卢富明，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42