液压系统技术方案

提供能够抑制成本、同时实现舒适的操作性的液压系统。液压系统(10)具备：第1液压泵(11)和第2液压泵(12)；第1行驶马达(21)和第2行驶马达(22)；第1致动器(31)，其用于驱动推土机；以及回路切换部(40)。回路切换部(40)将液压回路(13)变更成第1回路状态和第2回路状态。在第1回路状态下，工作油被从第1液压泵(11)向第1行驶马达(21)和第1致动器(31)供给，并且工作油被从第2液压泵(12)向第2行驶马达(22)和第1致动器(31)供给。在第2回路状态下，工作油被从第1液压泵(11)向第1行驶马达(21)供给，并且工作油被从第2液压泵(12)向第2行驶马达(22)供给，工作油未被从第1液压泵(11)和第2液压泵(12)向第1致动器(31)供给。

Hydraulic system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压系统
本专利技术涉及一种具备行驶马达和用于驱动推土机的致动器的液压系统。
技术介绍
作为具备行驶马达和使推土机升降的推土机缸的液压系统，公知有例如专利文献1所公开的装置。该装置具备：两个主泵，其向一对行驶液压马达供给压力油(即工作油)；和推土机泵，其向推土机缸供给压力油。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-262630号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题通过如专利文献1的装置那样与行驶马达的驱动所使用的泵独立地设置推土机缸的驱动所使用的泵，推土机缸的驱动不会给行驶马达的驱动造成影响。然而，由于需要设置用于驱动推土机缸的专用泵，因此，成本增大。另一方面，作为将通用的泵用于行驶马达的驱动和推土机的驱动的方法，想到如下方法：使用两个泵，将来自一个泵的工作油向一个行驶马达供给，并且将来自另一个泵的工作油向推土机缸和另一个行驶马达供给。然而，在该方法中，在驱动推土机缸的情况下，在左右的行驶马达间，在工作油的供给量产生差，而难以进行直行行驶，操作性较差。作为将通用的泵用于行驶马达的驱动和推土机的驱动的其他方法，想到利用行驶切换阀的方法。行驶切换阀是根据驱动模式而切换来自各泵的工作油的供给对象的阀。在例如推土机未被驱动、而仅驱动行驶马达的情况下，行驶切换阀切换液压回路，以便从第1泵向一个行驶马达供给工作油，并且从第2泵向另一个行驶马达供给工作油。另一方面，在行驶马达的驱动和推土机的驱动同时进行的情况下，行驶切换阀切换液压回路，以便从第1泵向两个行驶马达供给工作油，并且从第2泵向推土机驱动用的致动器供给工作油。通过使用这样的行驶切换阀，无需推土机驱动用的专用泵，但需要将液压回路在利用两个泵驱动两个行驶马达的状态与利用1个泵驱动两个行驶马达的状态之间切换。在这样的液压回路的切换时，与泵相对于行驶马达的分配的状态变化相伴的冲击(即切换震动)作用于操作者，每次切换液压回路，都给操作者带来不舒适感。尤其是，在每次切换推土机的上升驱动和下降驱动都需要利用行驶切换阀切换液压回路的情况下，由于随着液压回路的切换而产生行驶速度的变化和切换震动，因此，操作性非常差。本专利技术是鉴于上述的状况而做成的，目的在于提供一种能够抑制成本、同时实现舒适的操作性的液压系统。用于解决问题的方案本专利技术的一形态涉及一种液压系统，该液压系统具备：第1液压泵和第2液压泵，其用于供给工作油；第1行驶马达和第2行驶马达，其利用所供给的工作油而被驱动；第1致动器，其利用所供给的工作油而驱动推土机；以及回路切换部，其变更液压回路而切换来自第1液压泵和第2液压泵的工作油的供给对象，回路切换部将液压回路变更成如下状态：第1回路状态，从第1液压泵向第1行驶马达和第1致动器供给工作油，从第2液压泵向第2行驶马达和第1致动器供给工作油；和第2回路状态，从第1液压泵向第1行驶马达供给工作油，从第2液压泵向第2行驶马达供给工作油，并且未从第1液压泵和第2液压泵向第1致动器供给工作油。也可以是，回路切换部以如下方式变更液压回路：在第1回路状态和第2回路状态下，均使向第1行驶马达供给的工作油的流量与向第2行驶马达供给的工作油的流量相等。也可以是，液压系统还具备用于接收操作指示的指示接收部，对于回路切换部，在指示接收部所接收到的操作指示与一边驱动第1行驶马达和第2行驶马达一边驱动第1致动器的模式相对应的情况下，将液压回路设为第1回路状态；在指示接收部所接收到的操作指示与驱动第1行驶马达和第2行驶马达但不驱动第1致动器的模式相对应的情况下，将液压回路设为第2回路状态。也可以是，液压系统还具备第2致动器，该第2致动器是与第1致动器不同的第2致动器，其利用所供给的工作油而被驱动，回路切换部包括行驶切换阀，行驶切换阀设为如下状态：第1切换状态，从第1液压泵向至少第1行驶马达供给工作油，并从第2液压泵向至少第2行驶马达供给工作油；和第2切换状态，一边从第2液压泵向第1行驶马达和第2行驶马达供给工作油，一边从第1液压泵向至少第2致动器供给工作油，在将液压回路设为第1回路状态和第2回路状态中的任一者情况下，行驶切换阀被设为第1切换状态，在将液压回路设为第3回路状态的情况下，行驶切换阀被设为第2切换状态，该第3回路状态为，从第2液压泵向第1行驶马达和第2行驶马达供给工作油，未向第1致动器供给工作油，从第1液压泵向第2致动器供给工作油。也可以是，液压系统还具备用于接收操作指示的指示接收部，回路切换部以如下方式变更液压回路：在指示接收部所接收到的操作指示与第1驱动模式相对应的情况下，将液压回路设为第1回路状态，该第1驱动模式为，驱动第1行驶马达和第2行驶马达，驱动第1致动器，并且驱动或不驱动第2致动器；在指示接收部所接收到的操作指示与第2驱动模式相对应的情况下，将液压回路设为第2回路状态，该第2驱动模式为，驱动第1行驶马达和第2行驶马达，不驱动第1致动器和第2致动器；以及在指示接收部所接收到的操作指示与第3驱动模式相对应的情况下，将液压回路设为第3回路状态，该第3驱动模式为，驱动第1行驶马达和第2行驶马达，不驱动第1致动器，驱动第2致动器。也可以是，液压系统还具备逻辑系统，该逻辑系统用于根据第1行驶马达、第2行驶马达、第1致动器以及第2致动器的驱动状态而将行驶切换阀在第1切换状态与第2切换状态之间切换。也可以是，逻辑系统具有液压逻辑回路，液压逻辑回路内的压力油的压力根据第1行驶马达、第2行驶马达、第1致动器以及第2致动器的驱动状态而变化，逻辑系统基于液压逻辑回路内的压力油而将行驶切换阀在第1切换状态与第2切换状态之间切换。也可以是，逻辑系统具有电信号逻辑回路，在电信号逻辑回路流通的信号根据第1行驶马达、第2行驶马达、第1致动器以及第2致动器的驱动状态而变化，逻辑系统基于在电信号逻辑回路流通的信号而将行驶切换阀在第1切换状态与第2切换状态之间切换。也可以是，回路切换部包括：第1行驶马达用换向阀，其用于切换工作油相对于第1行驶马达的供给的有无和工作油的供给方向；第2行驶马达用换向阀，其用于切换工作油相对于第2行驶马达的供给的有无和工作油的供给方向；以及第1致动器用换向阀，其用于切换工作油相对于第1致动器的供给的有无和工作油的供给方向。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供可抑制成本、同时实现舒适的操作性的液压系统。附图说明图1是表示使用了行驶切换阀的典型的液压系统的回路结构的概略图，表示向由用于驱动推土机的推土机缸构成的第1致动器供给工作油之前的状态。图2是表示使用了行驶切换阀的典型的液压系统的回路结构的概略图，表示向第1致动器供给着工作油的状态。图3是表示本专利技术的一实施方式的液压系统的回路结构的概略图，表示第1致动器未被驱动的状态。图4是表示本专利技术的一实施方式的液压系统的回路结构的概略图，表示第1致动器被驱动的状态。图5是表示本专利技术的一实施方式的液压系统的回路结构的概略图，表示第1行驶马达和第2行驶马达被驱动，第1致动器未被驱动，而其他致动器被驱动的状态。图6是表示指示接收部、换向阀以及各种致动器的关系的框图。图7是表示第1回路状态(参照图4)和第2回路状态(参照图3)的决定流程的概略的流程图。图8是表示行驶切换阀的切换状态的决定流程的概略的流程图。图9是表示第1驱动模式、第2驱动模式和第3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统，其中，该液压系统具备：第1液压泵和第2液压泵，其用于供给工作油；第1行驶马达和第2行驶马达，其利用所供给的所述工作油而被驱动；第1致动器，其利用所供给的所述工作油而驱动推土机；以及回路切换部，其变更液压回路而切换来自所述第1液压泵和所述第2液压泵的所述工作油的供给对象，所述回路切换部将所述液压回路变更成如下状态：第1回路状态，从所述第1液压泵向所述第1行驶马达和所述第1致动器供给所述工作油，从所述第2液压泵向所述第2行驶马达和所述第1致动器供给所述工作油；以及第2回路状态，从所述第1液压泵向所述第1行驶马达供给所述工作油，从所述第2液压泵向所述第2行驶马达供给所述工作油，并且未从所述第1液压泵和所述第2液压泵向所述第1致动器供给所述工作油。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.09 JP 2017-0223471.一种液压系统，其中，该液压系统具备：第1液压泵和第2液压泵，其用于供给工作油；第1行驶马达和第2行驶马达，其利用所供给的所述工作油而被驱动；第1致动器，其利用所供给的所述工作油而驱动推土机；以及回路切换部，其变更液压回路而切换来自所述第1液压泵和所述第2液压泵的所述工作油的供给对象，所述回路切换部将所述液压回路变更成如下状态：第1回路状态，从所述第1液压泵向所述第1行驶马达和所述第1致动器供给所述工作油，从所述第2液压泵向所述第2行驶马达和所述第1致动器供给所述工作油；以及第2回路状态，从所述第1液压泵向所述第1行驶马达供给所述工作油，从所述第2液压泵向所述第2行驶马达供给所述工作油，并且未从所述第1液压泵和所述第2液压泵向所述第1致动器供给所述工作油。2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述回路切换部以如下方式变更所述液压回路：在所述第1回路状态和所述第2回路状态下，均使向所述第1行驶马达供给的所述工作油的流量与向所述第2行驶马达供给的所述工作油的流量相等。3.根据权利要求1或2所述的液压系统，其中，该液压系统还具备用于接收操作指示的指示接收部，对于所述回路切换部，在所述指示接收部所接收到的操作指示与一边驱动所述第1行驶马达和所述第2行驶马达一边驱动所述第1致动器的模式相对应的情况下，将所述液压回路设为所述第1回路状态，在所述指示接收部所接收到的操作指示与驱动所述第1行驶马达和所述第2行驶马达但不驱动所述第1致动器的模式相对应的情况下，将所述液压回路设为所述第2回路状态。4.根据权利要求1或2所述的液压系统，其中，该液压系统还具备第2致动器，该第2致动器是与所述第1致动器不同的第2致动器，其利用所供给的所述工作油而被驱动，所述回路切换部包括行驶切换阀，所述行驶切换阀设为如下状态：第1切换状态，从所述第1液压泵向至少所述第1行驶马达供给所述工作油，并从所述第2液压泵向至少所述第2行驶马达供给所述工作油；以及第2切换状态，一边从所述第2液压泵向所述第1行驶马达和所述第2行驶马达供给所述工作油，一边从所述第1液压泵向至少所述第2致动器供给所述工作油，在将所述液压回路设为所述第1回路状态和所述第2回路状态中的任一者的情况下，所述行驶切换阀被设为所述第1切换状态，在将所述液压回路设为第3回路状态的情况下，所述行驶切换阀被设为所述第2切换状态，该第3回路状态为...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎仁，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP