具有导向系统插座的手术导引器技术方案

一种手术导引器系统，其具有形成导引器通路的侧壁、以及位于导引器远端处的探针插座。探针插座具有内表面，该内表面在近侧插座端部处具有第一横向尺寸，在远侧插座端部处具有沿横向方向的第二横向尺寸，且第一横向尺寸大于第二横向尺寸。内表面接纳导航探针的远侧末端并限制远侧探针末端在横向方向上的移动，并且侧壁与导航探针轴间隔开以在远侧探针末端定位在探针插座内时，允许轴在通路内沿横向方向移动。

Surgical guider with guide system socket

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有导向系统插座的手术导引器本申请要求享有于2016年11月7日提交的名称为“SURGICALINTRODUCERWITHGUIDANCESYSTEMRECEPTACLE”的美国临时申请No.62/418,507和于2016年12月8日提交的美国专利申请No.15/372,890的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及用于脑或其他易受牵开损伤的组织的精细组织手术牵开器系统。
技术介绍
在手术过程中各种不同的装置已经被用于牵开精细组织。在美国专利公开号2010/0010315中示出了一种这样的装置，该专利通过引用并入本申请。该公开的图1示出了软组织牵开器系统，其具有中空牵开器100和选择性地插入牵开器100中的导引器102。牵开器100和/或导引器102可包括手柄104，以易于操纵和放置牵开器系统，以及将导引器和牵开器保持在一起的锁定件。手柄104配置成连接到夹具106，例如图1中所示的标准手术夹具106。图1中的装置(具有一些修改)在佛罗里达州博卡拉顿的VycorMedical，Inc上作为“VBAS”装置商售。如图1所示的牵开器系统经常通过将导引器102插入牵开器100并将其锁定在适当位置来使用，因此两者可作为一个单元移动和操纵。将组合的牵开器系统插入患者体内并移至手术部位，然后将导引器102解除锁定并移除以允许通过牵开器100进入该部位。当该单元在适当位置时(在导引器102移除之前或之后)，手柄104可被锁定到夹具106上以将牵开器100保持在适当位置。使用该牵开器的外科医生有时不使用夹具将牵开器保持在手术部位，并且经常在手术过程中手动操纵牵开器以接近手术部位的不同部分。牵开器系统和牵开器可以通过握持导引器或牵开器的近端或通过握持手柄来操纵。图1中所示的装置可以具有透明导引器102和/或牵开器100，使用这种装置的外科医生有利地使用透明导引器和牵开器来观察下面的组织并且视觉化地将该单元引导到手术部位。虽然已经发现通过导引器102观看从而进行视觉化引导是非常有益的，但是还发现在某些情况下可能需要某种形式的额外引导或导航。例如，在某些情况下，外科医生使用探针或导丝(窄细长杆)来引导牵开器系统的移动。在这种情况下，探针前进到手术部位，然后互锁的牵开器系统在探针上滑动，直到它到达手术部位。通过在导引器的末端处包括孔来易于适配探针周围。如果没有穿过导引器末端的孔，则不能使用该方法。这种类型的系统在美国专利公开号2008/0109026和2009/0048622中有所描述，这些专利通过引用并入本申请。这些参考文献还示出了另一种构造，其中牵开器未锁定到导引器上。已经发现，使用上述过程的一些外科医生可以使用集成到计算机导航系统中的探针。例如，探针可以在探针的近端(即，与插入手术部位的远端相对的端部)上包括所谓的“星芒状件(starburst)”等。该导航系统和其他导航系统在本领域中是已知的。例如，无框架导航系统和其他计算机化引导系统和方法在美国公开No.2001/0027271(其全部内容通过引用并入本申请)和其他公开中描述，并且可从如Medtronic,Inc、Stryker、BrainLab、AG和GEHealthcare这样的公司商购。如本申请所用，“计算机化引导”包括依赖于计算机视觉化和/或控制的任何方法将装置引导到手术部位或在手术部位处。美国专利公开号2010/0010315简要地说明了结合手术牵开器使用立体定位引导或导航的可能性，但没有示出或描述该过程或用于实现该目的的任何仪器。然而，已知外科医生“徒手”使用具有VBAS装置的导航探针，如图1所示。在这种情况下，外科医生将导航探针保持在导引器内的适当位置，同时使该单元朝向手术部位前进。探针的末端可以放置在穿过导引器的末端的开口中或附近，但是穿过导引器的开口可以稍微大于探针末端并且是卵形的，并且不会将探针末端保持在任何特定定向。这种技术可能遭受探针从导引器末端的不准确和位移，并且可能难以将探针保持在适当位置。而且，在一些情况下，探针末端可以局部地延伸穿过导引器末端开口，这可能有损坏下面组织的风险。然而，徒手使用可能有助于偶尔移除探针以提供通过导引器的下面组织的无阻碍的视野。虽然计算机化的手术引导系统是众所周知的，但是对于它们与牵开器系统的使用存在许多限制，特别是对于像图1所示的那些系统。例如，虽然一些外科医生使用计算机化引导来导向探针到手术部位，然后将牵开器系统滑过探针到手术部位，但是牵开器的移动可能有些不精确，并且该步骤可能过于繁琐。如果牵开器系统没有被适配在探针上的通孔(由于没有孔或孔太小)，这种方法也不可用。另外，探针不能提供其前进穿过的组织的视野，因此在插入牵开器/导引器系统之前插入探针时，没有视觉化方式来感知和避开关键组织(如，主要血管或神经)。而且，小直径探针可以切断脆弱的组织细胞，例如脑灰质或脑白质，而不是像在前进牵开器系统时预期的那样，将细胞移到一边并在细胞之间通过。通过引用并入本申请的美国专利公开号2013/0066154示出了用于将导航探针集成到手术导引器中的系统的示例。例如，该公开的图1-图6示出了导航探针，其通过像橡胶塞或O形环这样的弹性装置，而被固定到预先存在的导引器的内部。另一个实施例使用滑动适配(如图7-图8)，而另一个实施例使用臂将探针向下保持在导引器内(图9)。还有其他版本将导航装置安装在导引器外，安装到与牵开器组件连接的臂(图10-图11)。虽然这些系统可以提供合适的性能，但它们也具有某些潜在的缺点。例如，弹性塞可能在流体存在的情况下滑动，并且可能难以在手术期间脱离以移除导航装置，滑动适配需要仔细监控以确保恰当定位，如图9所示的将探针保持在适当位置的臂需要修改探针以包括臂推动的表面，并且将导航装置定位在导引器外使得导航装置与导引器或牵开器的末端之间的相关性复杂化。通过引用并入本申请的美国专利公开号2012/0071748示出了用于将导航探针集成到手术导引器中的系统的另一示例。在这种情况下，探针被保留在通过导引器的狭窄通道中，并用螺纹锁定螺钉保持在适当位置。锁定螺钉为手术室添加了一个额外的可移动部件，因此这一参考文件添加了一个单独的保留装置(见图7B)，用以防止锁定螺钉被移除。锁定螺钉也可能相对难以操纵，特别是在戴着手术手套时。通过引用并入本申请的美国专利公开号2016/0015374还示出了用于将导航探针集成到手术导引器中的系统的又一个示例。该公开中所示的装置将探针保持在管状护套中，该护套从导引器的近侧开口端部向远侧延伸到导引器中，并且具有方便的单掷夹具以将探针锁定在适当位置。该装置还可选地包括用于指示导航探针何时完全就位于导引器中的机构。虽然该装置对于确保导引器和导航探针之间的更高准确度和配准(registration)是有用的，但是它可能在某种程度上阻碍外科医生的视野，并且与徒手使用探针相比，可能使导航探针的频繁移除和重新安装有些麻烦。已经发现仍然需要提供替代仪器和方式，用于协调引导系统与手术导引器的使用。
技术实现思路
在一个示例性方面，设置有一种与导航探针一起使用的导引器系统，该导航探针具有导航元件和导航探针轴，该导航探针轴具有直径并终止于远侧探针末端。导引器系统包括侧壁，该侧壁沿纵向轴线延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与导航探针一起使用的导引器系统，所述导航探针具有导航元件和导航探针轴，所述导航探针轴具有直径并终止于远侧探针末端，所述导引器系统包括：侧壁，沿纵向轴线延伸并形成从近侧导引器端部延伸到远侧导引器端部的导引器通路，所述侧壁在与所述纵向轴线正交的横向方向上大于所述导航探针轴的直径；探针插座，位于所述远侧导引器端部处，所述探针插座沿所述纵向轴线在所述导引器通路内从近侧插座端部延伸到远侧插座端部，所述探针插座具有内表面，所述内表面在所述近侧插座端部处沿所述横向方向具有第一横向尺寸、且沿在所述远侧插座端部处沿所述横向方向具有第二横向尺寸，所述第一横向尺寸大于所述第二横向尺寸；其中，所述内表面被配置成且其尺寸被设计成接纳所述远侧探针末端并限制所述远侧探针末端在横向方向上的移动，并且所述侧壁被配置成且其尺寸被设计成，当所述远侧探针末端定位在所述探针插座内时，允许所述导航探针轴在所述通路内沿所述横向方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.07 US 62/418,507;2016.12.08 US 15/372,8901.一种与导航探针一起使用的导引器系统，所述导航探针具有导航元件和导航探针轴，所述导航探针轴具有直径并终止于远侧探针末端，所述导引器系统包括：侧壁，沿纵向轴线延伸并形成从近侧导引器端部延伸到远侧导引器端部的导引器通路，所述侧壁在与所述纵向轴线正交的横向方向上大于所述导航探针轴的直径；探针插座，位于所述远侧导引器端部处，所述探针插座沿所述纵向轴线在所述导引器通路内从近侧插座端部延伸到远侧插座端部，所述探针插座具有内表面，所述内表面在所述近侧插座端部处沿所述横向方向具有第一横向尺寸、且沿在所述远侧插座端部处沿所述横向方向具有第二横向尺寸，所述第一横向尺寸大于所述第二横向尺寸；其中，所述内表面被配置成且其尺寸被设计成接纳所述远侧探针末端并限制所述远侧探针末端在横向方向上的移动，并且所述侧壁被配置成且其尺寸被设计成，当所述远侧探针末端定位在所述探针插座内时，允许所述导航探针轴在所述通路内沿所述横向方向移动。2.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，所述侧壁在所述横向方向上具有椭圆形轮廓，并且所述探针插座在所述横向方向上具有圆形轮廓。3.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，所述侧壁在所述横向方向上具有侧壁轮廓，并且所述探针插座位于所述侧壁轮廓的几何中心。4.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，所述内表面包括：近侧部分，邻近所述近侧插座端部，所述近侧部分具有相对于所述纵向轴线的第一角度；以及中间部分，相对于上部在远侧定位，并且所述中间部分相对于所述纵向轴线具有第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。5.根据权利要求4所述的导引器系统，其中，所述内表面还包括相对于所述中间部分在远侧定位的远侧部分，所述远侧部分形成半球形表面的至少一部分。6.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，所述探针插座包括远侧插座开口，所述远侧插座开口穿过所述远侧插座端部并且在所述内表面和在所述远侧导引器端部处的所述侧壁的外部之间形成第一流体流动路径。7.根据权利要求6所述的导引器系统，还包括：导引器末端开口，在所述导引器通路和所述远侧导引器端部处的所述侧壁的外部之间形成第二流体流动路径。8.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，所述探针插座的所述至少一部分在所述横向方向上与所述侧壁间隔开一间隙。9.根据权利要求8所述的导引器系统，其中，所述探针插座包括处在所述插座近端和所述插座远端之间的位置处的至少一个开口，所述至少一个开口在所述内表面和所述间隙之间形成流体连通路径。10.根据权利要求1所述的导引器系统，还包括：一导引器末端开口，在所述远侧导引器端部处形成穿过所述侧壁的流体流动路径。11.根据权利要求10所述的导引器系统，其中，所述探针插座的至少一部分在所述横向方向上与所述侧壁间隔开一间隙。12.根据权利要求11所述的导引器系统，还包括：至少一个通路，在所述插座近端和所述插座远端之间穿过所述探针插座的外壁，所述至少一个通路在所述导引器末端开口和所述间隙之间形成流体连通路径，所述流体连通路径被配置成至少局部绕过所述近侧插座端部。13.根据权利要求12所述的导引器系统，其中，所述至少一个通路包括延伸穿过所述探针插座的外壁的多个槽口，所述多个槽口中的每个槽口沿着所述纵向轴线从所述近侧插座端部延伸到所述侧壁的位置邻近远侧插座端部的部分。14.根据权利要求10所述的导引器系统，还包括：至少一个通路，穿过所述内表面到所述导引器末端开口。15.根据权利要求14所述的导引器系统，其中，所述至少一个通路包括一个或多个环形通路。16.根据权利要求10所述的导引器系统，其中，当沿着所述纵向轴线观察时，所述探针插座覆盖所述导引器末端开口，并且所述导引器还包括至少一个流体流动路径，所述流体流动路径延伸穿过所述导引器末端开口而不穿过所述近侧插座端部。17.根据权利要求16所述的导引器系统，还包括：一个或多个支撑件，在所述侧壁和所述探针插座之间延伸，以使所述探针插座邻近所述导引器末端开口悬置。18.根据权利要求17所述的导引器系统，其中，所述一个或多个支撑件包括沿着所述纵向轴线延伸的多个肋。19.根据权利要求17所述的导引器系统，其中，所述远侧插座端部位于所述导引器末端开口内。20.根据权利要求19所述的导引器系统，其中，所述一个或多个支撑件的至少一部分位于所述导引器末端开口内。21.根据权利要求17所述的导引器系统，其中，所述探针插座在所述横向方向上具有插座尺寸，且所述导引器末端开口在所述横向方向上具有开口尺寸，并且所述插座尺寸小于所述开口尺寸。22.根据权利要求17所述的导引器系统，其中，所述探针插座在所述横向方向上具有插座尺寸，且所述导引器末端开口在所述横向方向上具有开口尺寸，并且所述开口尺寸小于所述插座尺寸。23.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，所述内表面被配置成保持所述远侧探针末端邻近于所述远侧导引器端部。24.根据权利要求23所述的导引器系统，其中，所述内表面被配置成将所述远侧探针末端保持在远侧导引器端部的1.0mm内。25.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，所述内表面被配置成能互换地保持至少四个不同的导航探针，每个导航探针具有远侧探针末端，每个所述导航探针具有与其他导航探针不同的几何形状，所述远侧探针末端在被完全安装在所述探针插座中时位于所述远侧导引器端部的1.0mm内。26.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，当所述导航探针被安装在所述导引器内时，所述远侧导引器端部处的侧壁的至少一部分是透明的并且能从所述近侧导引器端部看见。27.根据权利要求1所述的导引器系统，还包括：探针保留器，被配置成选择性地连接到所述近侧导引器端部，所述探针保留器包括接纳器，所述接纳器被配置成，在所述探针保留器附接到所述近侧导引器端部时，接纳所述导航探针轴，且由此限制所述导航探针轴在所述横向方向上的移动。28.一种与导航探针一起使用的导引器系统，所述导航探针具有导航元件和导航探针轴，所述导航探针轴具有直径并终止于远侧探针末端，所述导引器系统包括：导引器，所述导引器具有：侧壁，沿纵向轴线延伸并形成从近侧导引器端部延伸到远侧导引器端部的导引器通路，所述侧壁在与所述纵向轴线正交的横向方向上大于所述导航探针轴的直径，以及探针插座，位于所述远侧导引器端部处，所述探针插...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·坎托，R·谢菲尔，
申请(专利权)人：维克医学有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US