具有导向系统插座的手术导引器技术方案

一种手术导引器系统，其具有形成导引器通路的侧壁、以及位于导引器远端处的探针插座。探针插座具有内表面，该内表面在近侧插座端部处具有第一横向尺寸，在远侧插座端部处具有沿横向方向的第二横向尺寸，且第一横向尺寸大于第二横向尺寸。内表面接纳导航探针的远侧末端并限制远侧探针末端在横向方向上的移动，并且侧壁与导航探针轴间隔开以在远侧探针末端定位在探针插座内时，允许轴在通路内沿横向方向移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
具有导向系统插座的手术导引器
本申请是维克医学有限责任公司的专利技术专利申请(申请日为2017年11月7日、申请号为201780082607.0，专利技术名称为“具有导向系统插座的手术导引器”)的分案申请。本申请要求享有于2016年11月7日提交的名称为“SURGICAL INTRODUCER WITH GUIDANCE SYSTEM RECEPTACLE”的美国临时申请No.62/418,507和于2016年12月8日提交的美国专利申请No.15/372,890的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0001]本专利技术涉及用于脑或其他易受牵开损伤的组织的精细组织手术牵开器系统。

技术介绍

[0002]在手术过程中各种不同的装置已经被用于牵开精细组织。在美国专利公开号2010/0010315中示出了一种这样的装置，该专利通过引用并入本申请。该公开的图1示出了软组织牵开器系统，其具有中空牵开器100和选择性地插入牵开器100中的导引器102。牵开器100和/或导引器102可包括手柄104，以易于操纵和放置牵开器系统，以及将导引器和牵开器保持在一起的锁定件。手柄104配置成连接到夹具106，例如图1中所示的标准手术夹具106。图1中的装置(具有一些修改)在佛罗里达州博卡拉顿的Vycor Medical，Inc上作为“VBAS”装置商售。
[0003]如图1所示的牵开器系统经常通过将导引器102插入牵开器100并将其锁定在适当位置来使用，因此两者可作为一个单元移动和操纵。将组合的牵开器系统插入患者体内并移至手术部位，然后将导引器102解除锁定并移除以允许通过牵开器100进入该部位。当该单元在适当位置时(在导引器102移除之前或之后)，手柄104可被锁定到夹具106上以将牵开器100保持在适当位置。使用该牵开器的外科医生有时不使用夹具将牵开器保持在手术部位，并且经常在手术过程中手动操纵牵开器以接近手术部位的不同部分。牵开器系统和牵开器可以通过握持导引器或牵开器的近端或通过握持手柄来操纵。
[0004]图1中所示的装置可以具有透明导引器102和/或牵开器100，使用这种装置的外科医生有利地使用透明导引器和牵开器来观察下面的组织并且视觉化地将该单元引导到手术部位。虽然已经发现通过导引器102观看从而进行视觉化引导是非常有益的，但是还发现在某些情况下可能需要某种形式的额外引导或导航。例如，在某些情况下，外科医生使用探针或导丝(窄细长杆)来引导牵开器系统的移动。在这种情况下，探针前进到手术部位，然后互锁的牵开器系统在探针上滑动，直到它到达手术部位。通过在导引器的末端处包括孔来易于适配探针周围。如果没有穿过导引器末端的孔，则不能使用该方法。这种类型的系统在美国专利公开号2008/0109026和2009/0048622中有所描述，这些专利通过引用并入本申请。这些参考文献还示出了另一种构造，其中牵开器未锁定到导引器上。
[0005]已经发现，使用上述过程的一些外科医生可以使用集成到计算机导航系统中的探针。例如，探针可以在探针的近端(即，与插入手术部位的远端相对的端部)上包括所谓的“星芒状件(starburst)”等。该导航系统和其他导航系统在本领域中是已知的。例如，无框
架导航系统和其他计算机化引导系统和方法在美国公开No.2001/0027271(其全部内容通过引用并入本申请)和其他公开中描述，并且可从如Medtronic,Inc、Stryker、BrainLab、AG和GE Healthcare这样的公司商购。如本申请所用，“计算机化引导”包括依赖于计算机视觉化和/或控制的任何方法将装置引导到手术部位或在手术部位处。
[0006]美国专利公开号2010/0010315简要地说明了结合手术牵开器使用立体定位引导或导航的可能性，但没有示出或描述该过程或用于实现该目的的任何仪器。然而，已知外科医生“徒手”使用具有VBAS装置的导航探针，如图1所示。在这种情况下，外科医生将导航探针保持在导引器内的适当位置，同时使该单元朝向手术部位前进。探针的末端可以放置在穿过导引器的末端的开口中或附近，但是穿过导引器的开口可以稍微大于探针末端并且是卵形的，并且不会将探针末端保持在任何特定定向。这种技术可能遭受探针从导引器末端的不准确和位移，并且可能难以将探针保持在适当位置。而且，在一些情况下，探针末端可以局部地延伸穿过导引器末端开口，这可能有损坏下面组织的风险。然而，徒手使用可能有助于偶尔移除探针以提供通过导引器的下面组织的无阻碍的视野。
[0007]虽然计算机化的手术引导系统是众所周知的，但是对于它们与牵开器系统的使用存在许多限制，特别是对于像图1所示的那些系统。例如，虽然一些外科医生使用计算机化引导来导向探针到手术部位，然后将牵开器系统滑过探针到手术部位，但是牵开器的移动可能有些不精确，并且该步骤可能过于繁琐。如果牵开器系统没有被适配在探针上的通孔(由于没有孔或孔太小)，这种方法也不可用。另外，探针不能提供其前进穿过的组织的视野，因此在插入牵开器/导引器系统之前插入探针时，没有视觉化方式来感知和避开关键组织(如，主要血管或神经)。而且，小直径探针可以切断脆弱的组织细胞，例如脑灰质或脑白质，而不是像在前进牵开器系统时预期的那样，将细胞移到一边并在细胞之间通过。
[0008]通过引用并入本申请的美国专利公开号2013/0066154示出了用于将导航探针集成到手术导引器中的系统的示例。例如，该公开的图1
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图6示出了导航探针，其通过像橡胶塞或O形环这样的弹性装置，而被固定到预先存在的导引器的内部。另一个实施例使用滑动适配(如图7
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图8)，而另一个实施例使用臂将探针向下保持在导引器内(图9)。还有其他版本将导航装置安装在导引器外，安装到与牵开器组件连接的臂(图10
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图11)。虽然这些系统可以提供合适的性能，但它们也具有某些潜在的缺点。例如，弹性塞可能在流体存在的情况下滑动，并且可能难以在手术期间脱离以移除导航装置，滑动适配需要仔细监控以确保恰当定位，如图9所示的将探针保持在适当位置的臂需要修改探针以包括臂推动的表面，并且将导航装置定位在导引器外使得导航装置与导引器或牵开器的末端之间的相关性复杂化。
[0009]通过引用并入本申请的美国专利公开号2012/0071748示出了用于将导航探针集成到手术导引器中的系统的另一示例。在这种情况下，探针被保留在通过导引器的狭窄通道中，并用螺纹锁定螺钉保持在适当位置。锁定螺钉为手术室添加了一个额外的可移动部件，因此这一参考文件添加了一个单独的保留装置(见图7B)，用以防止锁定螺钉被移除。锁定螺钉也可能相对难以操纵，特别是在戴着手术手套时。
[0010]通过引用并入本申请的美国专利公开号2016/0015374还示出了用于将导航探针集成到手术导引器中的系统的又一个示例。该公开中所示的装置将探针保持在管状护套中，该护套从导引器的近侧开口端部向远侧延伸到导引器中，并且具有方便的单掷夹具以将探针锁定在适当位置。该装置还可选地包括用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与导航探针一起使用的导引器系统，所述导航探针具有导航元件和导航探针轴，所述导航探针轴具有直径并终止于远侧探针末端，所述导引器系统包括：导引器，所述导引器具有：侧壁，沿纵向轴线延伸并形成从近侧导引器端部延伸到远侧导引器端部的导引器通路，所述侧壁在与所述纵向轴线正交的横向方向上大于所述导航探针轴的直径，以及探针插座，位于所述远侧导引器端部处，所述探针插座沿所述纵向轴线在所述导引器通路内从近侧插座端部延伸到远侧插座端部，所述探针插座具有内表面，所述内表面在所述近侧插座端部处沿所述横向方向具有第一横向尺寸、且在所述远侧插座端部处沿所述横向方向具有第二横向尺寸，所述第一横向尺寸大于所述第二横向尺寸；以及探针保留器，被配置成选择性地连接到所述近侧导引器端部，所述探针保留器包括接纳器，所述接纳器被配置成接纳所述导航探针轴并限制所述导航探针轴在所述横向方向上的移动。2.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，所述探针保留器包括一个或多个夹具，所述一个或多个夹具连接到所述接纳器且被配置成选择性地连接到所述近侧导引器端部。3.根据权利要求2所述的导引器系统，其中，所述一个或多个夹具包括两个夹具，每个夹具通过夹具臂连接到所述接纳器，所述夹具臂具有从中穿过的臂开口，每个臂开口与所述导引器通路对齐以提供进入所述导引器通路的视觉化路径。4.根据权利要求1所述的导引器系统，其中，所述接纳器包括锁定件，用以选择性地保持所述导航探针轴。5.一种与导航探针一起使用的导引器系统，所述导航探针具有导航元件和导航探针轴，所述导航探针轴具有直径并终止于远侧探针末端，所述导引器系统包括：导引器，具有侧壁，所述侧壁沿纵向轴线延伸且形成从近侧导引器端部延伸到远侧导引器端部的导引器通路，所述导引器通路在与所述纵向轴线正交的横向方向上大于所述导航探针轴的直径；以及探针保留器，被配置成选择性地连接到所述近侧导引器端部，所述探针保留器包括：接纳器，被配置为接纳所述导航探针轴并限制所述导航探针轴在所述横向方向上的移动，第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具连接到所述接纳器，所述接纳器位于所述第一夹具和所述第二夹具之间，所述第一夹具和所述第二夹具中的每一个能选择性地与所述侧壁的相应部分接合，以保持所述接纳器在相对于所述导引器的固定位置，其中，所述接纳器、所述第一夹具和所述第二夹具被配置成提供穿过所述探针保留器并进入所述导引器通路的视觉化路径。6.根据权利要求5所述的导引器系统，其中，所述第一夹具和所述第二夹具中的每一个通过相应的夹具臂连接到所述接纳器，每个夹具臂具有从中穿过的开口，所述开口与所述导引器通路对齐以形成穿过所述探针保留器的相应的视觉化路径的一部分。7.根据权利要求5所述的导引器系统，其中，所述第一夹具和所述第二夹具中的每一个通过相应的夹具臂连接到所述接纳器，并且包括从所述夹具臂沿第一方向延伸的翼片、以及从所述夹具臂沿第二方向延伸的卡钩，所述第二方向与所述第一方向基本相反。8.根据权利要求7所述的导引器系统，其中，所述第一夹具和所述第二夹具通过相应的
柔性连接件连接到所述接纳器，每个柔性连接件能移动以允许相应的所述翼片朝向所述接纳器移动，并且允许相应的所述卡钩移动远离所述接纳器，由此使相应的所述卡钩从与所述侧壁的接合释放。9.根据权利要求8所述的导引器系统，其中，所述柔性连接件包括能弯曲的夹具臂。10.根据权利要求7所述的导引器系统，其中，所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：维克医学有限责任公司，
类型：发明
国别省市：