机器人综合控制电箱制造技术

一种机器人综合控制电箱，包括设有箱门的箱本体，所述箱本体设有线路通过口，所述箱本体的上部内侧设有用于安装控制元件的安装板，在所述箱本体的上部外侧为用于安装防爆保护器的安装空间，所述箱本体的下部设有可旋转托架，所述可旋转托架用于放置机器人控制柜，所述箱本体还设有若干进风窗口和若干出风窗口。本实用新型专利技术具有能够起收纳作用的、能适应恶劣环境的、更加耐用的、寿命更长的优点。

Robot Integrated Control Circuit

【技术实现步骤摘要】
机器人综合控制电箱
本技术涉及机器人控制电箱领域,尤其是一种机器人综合控制电箱。
技术介绍
表面涂装工艺是许多设备零件不可或缺的生产工艺之一，而由于喷涂环境多漆雾、多粉尘、多水份，具有特殊性和危害性，现有的表面涂装工艺几乎都是采用喷涂机器人进行喷涂；机器人本体主要是机械结构，对恶劣环境的适应能力很强，但机器人控制柜主要是电子类元件，长期处在一个多漆雾、多粉尘、多水份的恶劣环境下容易损坏、不耐用，从而影响控制电箱甚至整个机器人的寿命。而机器人控制柜技术含量高，维修需非常专业的技术人员，配件昂贵，维修、更换的成本非常高；因此，机器人控制柜一旦损坏，对于厂家而言，不仅使生产进入瘫痪的状态，影响生产进度，而且还需要高昂的成本进行维修和更换，损失较大；此外，在表面涂装工艺中，除了机器人控制柜之外，还有涂装工艺的控制系统等的线路和电子元件，控制系统等的线路和电子元件与机器人控制柜都是分开的，因此，就导致表面涂装工艺相关的电子元件和控制系统放置比较杂乱，不仅浪费空间，而且还容易混淆出错。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术向社会提供一种能够起收纳作用的、能适应恶劣环境的、更加耐用的、寿命更长的机器人综合控制电箱。本技术的技术方案是：提供一种机器人综合控制电箱，包括设有箱门的箱本体，所述箱本体设有线路通过口，所述箱本体的上部内侧设有用于安装控制元件的安装板，在所述箱本体的上部外侧为用于安装防爆保护器的安装空间，所述箱本体的下部设有可旋转托架，所述可旋转托架用于放置机器人控制柜，所述箱本体还设有若干进风窗口和若干出风窗口。作为对本技术的改进，所述可旋转托架包括底座、固定在所述底座外侧的侧挡件，以及连接杆，所述连接杆的一端与所述侧挡件连接，另一端与所述箱门的门框的竖杆枢接，所述可旋转托架可沿所述门框的竖杆旋转从而转出箱本体外。作为对本技术的改进，还包括与箱本体的骨架形状对应吻合的框架，形成所述框架的支杆是由两条结构相同的角钢边与边对接围合而成的。作为对本技术的改进，所述进风窗口设置在所述箱本体的下部，所述出风窗口设置在所述箱本体的上部。作为对本技术的改进，所述进风窗口和/或出风窗口处设有过滤装置。作为对本技术的改进，所述过滤装置是海绵。作为对本技术的改进，所述安装板是可拆卸式的。本技术由于包括设有箱门的箱本体，所述箱本体设有线路通过口，所述箱本体的上部内侧设有用于安装控制元件的安装板，在所述箱本体的上部外侧为用于安装防爆保护器的安装空间，所述箱本体的下部设有可旋转托架，所述可旋转托架用于放置机器人控制柜，所述箱本体还设有若干进风窗口和若干出风窗口。本技术中的箱体，可将控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜统一收纳在一个箱体内，如此不仅整理有序、节省空间、不容易出错，更重要的是对箱体内的控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜起到保护的作用，防止外界的多漆雾、多粉尘、多水份等恶劣环境对其造成损坏，使得可将控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜更加耐用，使用寿命更长，因此，本技术具有能够起收纳作用的、能适应恶劣环境的、更加耐用的、寿命更长的优点。附图说明图1是本技术一种实施方式的立体分解结构示意图。图2是图1的另外一个视角的结构示意图。图3是图1完全组合后的立体结构示意图。图4是图1中的框架的部分拆分的立体结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。请参见图1至图4，图1至图4揭示的是机器人综合控制电箱的一种实施方式，一种机器人综合控制电箱，包括设有箱门2的箱本体1，所述箱门2位旋转开门，所述箱门2是设置在箱本体1的侧面，所述箱本体1设有线路通过口10，本实施例中，所述线路通过口10设置在所述箱本体1的底部，用于供线路通过，所述箱本体1的上部内侧设有用于安装控制元件的安装板11，在所述箱本体1的上部外侧为用于安装防爆保护器的安装空间12，本实施例中，所述箱本体1的上部内侧即为箱本体1内部空间的上部内侧，所述箱本体1的上部外侧为箱本体1的内部空间的上部外侧，所述箱本体1的下部设有可旋转托架3，所述可旋转托架3用于放置机器人控制柜4，所述箱本体1还设有若干进风窗口13和若干出风窗口14；本技术中的箱体，可将控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜等电子元器件统一收纳在一个箱体内，如此不仅将这些电子元器件整理有序、节省了表面涂装工艺的空间、不容易出错，更重要的是对箱体内的控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜等电子元器件都能起到保护的作用，防止外界的多漆雾、多粉尘、多水份等恶劣环境对控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜等电子元器件造成损坏，使得可将控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜等电子元器件更加耐用，使用寿命更长。本技术中，优选的，所述可旋转托架3包括底座31、固定在所述底座31外侧的侧挡件32，以及连接杆33，所述连接杆33的一端与所述侧挡件32连接，另一端与所述箱门2的门框21的竖杆22枢接，具体的，即是利用枢接轴220将所述门框21的竖杆22和连接杆33连接，所述可旋转托架3可沿所述门框21的竖杆22旋转从而转出箱本体1外；本技术中，所述底座31、侧挡件32，以及连接杆33所在的平面实两两垂直的；本技术的好处在于，当工作人员需要对机器人控制柜进行安装、拆卸、维护或者维修时，只需要旋转可旋转托架3操作即可，而不需要进入到箱体内进行操作，非常方便。本技术中，优选的，还包括与箱本体1的骨架形状对应吻合的框架5，形成所述框架5的支杆51是由两条结构相同的角钢边与边对接围合而成的，本技术中，设置该框架5的目的在于，由于所述支杆51是由两条结构相同的角钢边与边对接围合而成的，因此，所述支杆51的内部是空心的，可以进行线路的走线，方便箱本体内部器件或者电路的走线更加规则，放置线缆的混淆；此外，如此设置外表也更加美观，而且还能够起到加固箱本体1的作用，放置箱本体1倾倒，更加稳固。本技术中，优选的，所述进风窗口13设置在所述箱本体1的下部，所述出风窗口14设置在所述箱本体1的上部。所述进风窗口13和/或出风窗口14处设有过滤装置110。所述过滤装置110是过滤网和设置在过滤网内的海绵。本技术中，优选的，所述安装板11是可拆卸式的，如此设置的目的在于，可以方便随时装拆和维护，使用更加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人综合控制电箱，其特征在于：包括设有箱门(2)的箱本体(1)，所述箱本体(1)设有线路通过口(10)，所述箱本体(1)的上部内侧设有用于安装控制元件的安装板(11)，在所述箱本体(1)的上部外侧为用于安装防爆保护器的安装空间(12)，所述箱本体(1)的下部设有可旋转托架(3)，所述可旋转托架(3)用于放置机器人控制柜(4)，所述箱本体(1)还设有若干进风窗口(13)和若干出风窗口(14)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人综合控制电箱，其特征在于：包括设有箱门(2)的箱本体(1)，所述箱本体(1)设有线路通过口(10)，所述箱本体(1)的上部内侧设有用于安装控制元件的安装板(11)，在所述箱本体(1)的上部外侧为用于安装防爆保护器的安装空间(12)，所述箱本体(1)的下部设有可旋转托架(3)，所述可旋转托架(3)用于放置机器人控制柜(4)，所述箱本体(1)还设有若干进风窗口(13)和若干出风窗口(14)。2.根据权利要求1所述的机器人综合控制电箱，其特征在于：所述可旋转托架(3)包括底座(31)、固定在所述底座(31)外侧的侧挡件(32)，以及连接杆(33)，所述连接杆(33)的一端与所述侧挡件(32)连接，另一端与所述箱门(2)的门框(21)的竖杆(22)枢接，所述可旋转托架(3)可沿所述门框(21)的竖杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：严长志，许仕建，
申请(专利权)人：广东创智智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44