【技术实现步骤摘要】
基于以太网的数据采集边缘控制系统
本技术涉及数据采集
,尤其涉及一种基于以太网的数据采集边缘控制系统。
技术介绍
随着中国工业化不断转型升级,工业机器人的应用场景随之不断扩大,与此同时,机器人控制器采集的数据种类以及数据量也都在不断增加,目前大多数工业现场对于机器人数据的采集管理方式是依然是基于有线以太网通过与机器人相应的网关将机器人控制器中的报警信息和各项参数读取打包后上传至云端服务器。在云端对数据进行存储。现有的控制方式已经无法满足对于数据量大,采集数据可暂时缓存,以及需要对机器人状态进行故障诊断和健康评估的应用场景。对于实际工业场景的需要,现有的控制方案存在以下几点不足:目前通过网关的有线网口将机器人控制器的报警信息和各项参数读取打包后上传至云端服务器,当网关与云端服务器之间的通信异常时,采集的数据将会丢失,云端将无法对机器人状态进行实时的监测。现有的方案中网关与云端大多是基于HTTP协议进行通信,HTTP协议在物联网系统中存在诸多的不足和缺陷,无法支持数量庞大的终端系统,实时性较差,协议开销大,功耗大。需要寻找一款能满足机器人数据传输的工业物联网通信 ...
【技术保护点】
1.一种基于以太网的数据采集边缘控制系统,其特征在于,包括机器人控制器、边缘控制器和云端服务器,所述机器人控制器通过以太网连接边缘控制器,所述边缘控制器将数据上传至云端服务器中;所述边缘控制器包括数据采集模块、边缘主控模块和通信模块,所述边缘控制模块分别连接数据采集模块和通信模块,所述数据采集模块用于采集机器人控制器的相关数据,所述边缘主控模块用于接收并处理数据采集模块采集到的相关数据,所述通信模块将处理后的相关数据传输至云端服务器中。
【技术特征摘要】
1.一种基于以太网的数据采集边缘控制系统,其特征在于,包括机器人控制器、边缘控制器和云端服务器,所述机器人控制器通过以太网连接边缘控制器,所述边缘控制器将数据上传至云端服务器中;所述边缘控制器包括数据采集模块、边缘主控模块和通信模块,所述边缘控制模块分别连接数据采集模块和通信模块,所述数据采集模块用于采集机器人控制器的相关数据,所述边缘主控模块用于接收并处理数据采集模块采集到的相关数据,所述通信模块将处理后的相关数据传输至云端服务器中。2.根据权利要求1所述的基于以太网的数据采集边缘控制系统,其特征在于,所述数据采集模块为传感器。3.根据权利要求2所述的基于以太网的数据采集边缘控制系统,其特征在于,所述传感器为压敏传感器、温敏传感器、流体传感器、气敏传感器、光敏传感器、声敏传感器、化学传感器中的一种或者几种。4.根据权利要求1所述的基于以太网的数据采集边缘控制系统,其特征在于,所述边缘控制器还包括电源模块,所述电源模块为5V/3.3V供电模块,5V/3.3V供电模块连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏修武,杨文刚,何建武,卢朝忠,孙丰诚,
申请(专利权)人:杭州安脉盛智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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