【技术实现步骤摘要】
一种调试用物流小车减速电机的保护装置
本技术涉及机械
，具体地说是一种调试用物流小车减速电机的保护装置。
技术介绍
转向式物流无人车载货较重、路况复杂，工作扭矩大，传统舵机无法适用，故通常采用双出轴定制减速比电机驱动转向（一头驱动、一头检测转向角），亦存在保护减速电机的需要；若在（断裂式）联轴器中选型，不适用于无人物流车后期道路故障自排除训练。相反在（弹簧式）联轴器中选型，不利于无人物流车早期训练中转向角参数检测。若在不同阶段使用不同类型的联轴器，会出现外接尺寸不再一致，联轴器重量有所变化。改变无人车底盘特性，前期训练数据不能很好的过渡应用到后期训练中来。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种调试用物流小车减速电机的保护装置，以保险片断裂或者扭簧变位的方式来保护减速电机。当扭矩过大时，保险片会断裂，保证检测到转角始终和实际转角一致，或者扭簧变位，保护减速电机。为实现上述目的，设计一种调试用物流小车减速电机的保护装置，包括输入轴、压板、输出轴、输出套筒，其特征在于：输出套筒内连接设有输入轴，输入轴的上部套设有压板，并通过侧向螺母锁死，输入轴的下部外缘...
【技术保护点】
1.一种调试用物流小车减速电机的保护装置，包括输入轴、压板、输出轴、输出套筒，其特征在于：输出套筒（6）内连接设有输入轴（3），输入轴（3）的上部套设有压板（2），并通过侧向螺母锁死，输入轴（3）的下部外缘套设有保护装置，所述的保护装置包括保险片、衬套，位于输入轴（3）的下部套设有保险片（5），保险片（5）的下方抵接衬套（4），所述的衬套（4）位于输出套筒（6）内的底部位置。
【技术特征摘要】
1.一种调试用物流小车减速电机的保护装置，包括输入轴、压板、输出轴、输出套筒，其特征在于：输出套筒（6）内连接设有输入轴（3），输入轴（3）的上部套设有压板（2），并通过侧向螺母锁死，输入轴（3）的下部外缘套设有保护装置，所述的保护装置包括保险片、衬套，位于输入轴（3）的下部套设有保险片（5），保险片（5）的下方抵接衬套（4），所述的衬套（4）位于输出套筒（6）内的底部位置。2.根据权利要求1所述的一种调试用物流小车减速电机的保护装置，其特征在于：所述的保险片（5）为多边形片状结构，并且保险片（5）的内孔为多边形孔。3.根据权利要求1所述的一种调试用物流小车减速电机的保护装置，其特征在于：所述的衬套（4）的内侧为圆筒形，并且衬套（4）的顶部抵接保险片（5）的底部，衬套（4）的底部嵌设在输出套筒（6）内。4.根据权利要求1所述的一种调试用物流小车减速电机的保护装置，其特征在于：所述的保护装置包括扭转内套、扭转外套、扭簧、多边形轴段，位于输入轴（3）的下部套设有多边形轴段（12...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨周龙，
申请(专利权)人：上海东普信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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