一种智能货道制造技术

本实用新型专利技术属于货道技术领域，可以解决现有货道内部结构中线路连接繁多，以及只能单一货道出货而造成重复操作的问题。本实用新型专利技术提供一种智能货道，包括嵌入式货道电机，本实用新型专利技术的的嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接，主板通过电源线、通讯线与总线母板连接，总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，多个触口分别与嵌入式电路板的多个端口接触式连接。本实用新型专利技术的智能货道可以简化货道内部电路连接的方式，实现多个货道同时出货。

An Intelligent Goodway

【技术实现步骤摘要】
一种智能货道
本技术涉及一种货道，具体涉及一种自助售货机的智能货道。
技术介绍
目前市场上的自助售货机内部设置有多个货道，多个货道需要与之对应的电机分别进行驱动，从而实现各个货道内商品的出货，在传统自助售货机内部，货道电机仅为驱动装置，每个货道电机分别通过独立的电源线与主板连接，当具有多个(尤其是10个以上)货道电机时，售货机内部用于连接货道电机和主板的电源线繁多，在对售货机进行接线、调试以及售后的维护带来诸多不便，维护成本较高；此外，这种连接结构下多个货道电机通过一根检测线与主板连接，在同一时刻无法检测多个货道电机的运行状态，只能满足单一货道出货的需求，当用户需要自助购买多件货品时，必须重复进行操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种智能化的自助售货机货道，简化货道内部电机连接方式、可以实现多个货道出货。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种智能货道，包括货道导轨、主板，嵌入式货道电机，嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接；总线母板，主板通过电源线、通讯线与所述总线母板连接，总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，多个触口分别与嵌入式电路板的多个端口接触式连接。进一步地，主板通过两根电源线和一根通讯线连接至总线母板，总线母板上的多个触口分别为第一触口、第二触口和第三触口，第一触口和第二触口为电源触口，第三触口为通讯触口，嵌入式电路板的三个端口分别与总线母板的三个触口接触式连接。进一步地，嵌入式电路板包括驱动单元、检测单元、控制单元、保护单元、信号处理单元、通讯单元、电源端口和通讯端口。进一步地，货道电机设置磁铁，检测单元为霍尔元件。进一步地，货道包括货道导轨，总线母板设置在货道导轨中，嵌入式货道电机上还设置有夹杆及夹杆一侧的定位凸块，定位凸块固定在导轨的定位孔上。进一步地，人机交互控制端，人机交互控制端连接主板，用于接收外部指令。本技术还提供一种智能货道的工作原理，主板通过通讯线向所述总线母板发送货道运行指令，所述嵌入式货道电机的嵌入式电路板通过通讯触口接收运行指令，生成驱动信号，使货道电机运行。进一步地，嵌入式电路板上设置的检测单元用于检测货道电机的运行状态，并将运行状态通过通讯触口反馈至主板。进一步地，人机交互控制端接收外部指令，将外部指令传输至主板，主板通过总线母板发出运行指令，实现一个或多个货道电机的独立运行。本技术的有益效果是：(1)可以简化自助货道内部的接线方式，货道电机无需通过繁多复杂的电源线来进行供电，大大减少了接线、调试和维护的工作，提高生产及工作效力，降低了货道后期运行中的成本；(2)将嵌入式电路板与电机集成为一个智能化的嵌入式货道电机，货道电机更加智能化，不仅具有驱动功能，还可以将通讯、控制、保护等功能集成一体；(3)可实现多个货道电机同时驱动运行，满足多个货道同时出货，自助售货更高效便捷，通过智能化提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的自助售货机的嵌入式货道电机结构图。图2为本技术的自助售货机货道的结构图。附图标记说明：1—货道导轨，2—总线母板，2.1—第一触口，2.2—第二触口，2.3—第三触口，3—嵌入式货道电机，3.1—货道电机，3.2—嵌入式电路板，3.3—磁铁，3.4—霍尔检测单元，4—定位孔。具体实施方式参照附图1-2，本技术的自助售货机货道具有一定货道数目的货道导轨1，从货道导轨一侧置入模块化的总线母板2，嵌入式货道电机3可沿货道导轨1的延伸方向进行滑动并固定在导轨1的定位孔4上。在一具体实施例中，嵌入式货道电机3上还设置有夹杆及所述夹杆一侧的定位凸块，定位凸块固定在导轨的定位孔4上。嵌入式货道电机3包括集成一体的货道电机3.1和嵌入式电路板3.2，当嵌入式货道电机3固定在定位孔4时，嵌入式电路板3.2通过第一触口2.1、第二触口2.2、第三触口2.3与总线母板2接触式连接，具体的，第一触口2.1和第二触口2.2为电源触口，第三触口2.3为通讯触口。在另一实施例中，自助售货机主板通过两根电源线和一根通讯线连接至总线母板2，主板通过通讯线向总线母板2发送货道运行指令，总线母板2上相应的嵌入式货道电机3的嵌入式电路板3.2通过第三触口2.3接收运行指令，生成驱动信号，使相应的货道电机3.1运行。在另一实施例中，嵌入式电路板3.2包括驱动单元、霍尔检测单元、控制单元、保护单元、信号处理单元、通讯单元、电源端口和通讯端口，嵌入式电路板3.2将接收到的运行指令，通过信号处理单元对运行指令进行分解处理，生成控制信号，传递至控制单元，再通过驱动单元将控制信号转化为让货道电机3.1运行的驱动信号。在另一实施例中，自助售货机包括人机交互控制端，人机交互控制端接收用户指令，并将用户指令传输至主板，主板将用户指令转换为运行指令，嵌入式货道电机3通过总线母板2响应运行指令，用户获得相应货道的货品。当用户的指令涉及多个货道时，主板可以将多个嵌入式货道电机3的运行指令通过总线母板发送至相应的不同的通讯端口，从而实现一个或多个货道电机的独立运行。在另一实施例中，货道电机3.1上设置有磁铁3.3，霍尔检测单元通过磁铁检测电机的旋转方向和角度，嵌入式电路板3.2上设置的检测单元用于检测货道电机3.1的运行状态，并将运行状态通过通讯触口反馈至主板，主板根据所设定的参考运行指标，控制货道电机3.2的运行与停止。本技术自助售货机货道的智能货道电机集成通讯、控制、驱动、保护等多种功能，免去传统货道内部复杂繁多的接线结构，利于装置的接线、调试及维护，降低组装和运行维护的成本；本技术的智能货道电机可以根据用户的实际需求，实现多个货道同时出货，提升自助购买的智能化，提高用户体验。当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能货道，包括货道导轨、主板，其特征在于：还包括，嵌入式货道电机，嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，所述货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接；总线母板，所述主板通过电源线、通讯线与所述总线母板连接，所述总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，所述多个触口分别与所述嵌入式电路板的多个端口接触式连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能货道，包括货道导轨、主板，其特征在于：还包括，嵌入式货道电机，嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，所述货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接；总线母板，所述主板通过电源线、通讯线与所述总线母板连接，所述总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，所述多个触口分别与所述嵌入式电路板的多个端口接触式连接。2.一种如权利要求1所述的智能货道，其特征在于：所述主板通过两根电源线和一根通讯线连接至所述总线母板，所述总线母板上的所述多个触口分别为第一触口、第二触口和第三触口，第一触口和第二触口为电源触口，第三触口为通讯触口，所述嵌入式电路板的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国兵，
申请(专利权)人：广州开能智慧城市技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44