智能扫地机器人及其清扫方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种智能扫地机器人，监测模块，用于实时监测是否接收到清扫指令。获取模块，用于当所述监测模块实时监测接收到清扫指令，则获取所述清扫指令对应的清扫类型。执行模块，用于根据所述清扫类型、预设的清扫类型‑清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作。其中，所述清扫类型包括：经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。本发明专利技术还提供了一种智能扫地机器人的清扫方法及计算机可读存储介质，与现有技术相比，本发明专利技术能够根据用户选择的清扫类型执行相应的清扫动作，从而进一步优化所述智能扫地机器人的功能，实现方便用户的生活的目的。

Intelligent Sweeping Robot and Its Sweeping Method, Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
智能扫地机器人及其清扫方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能扫地机器人的
，尤其涉及一种智能扫地机器人及其清扫方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的快速发展，人工智能不断涌入人们的生活。其中，智能扫地机器人更是为我们的生活带来了极大的便利。比如扫地机器人能够帮助人们打扫，节约人力成本和时间成本。现有技术中，授权公告号为CN105182974B的专利技术提供了一种扫地机器人的智能寻路方法，解决了随机碰撞式扫地机器人清扫覆盖率不高、效率低等问题。但上述的现有技术都是针对障碍物的寻路方法进行研究，并没有针对扫地机器人的清扫模式进行研究。目前大多扫地机器人都是将整个室内区域统统清扫一遍，但用户有时只想清扫某个房间或者某个区域，因此所述扫地机器人的工作方法过于单一；另一方面，目前的扫地机器人也不能根据地板的灰尘情况进行智能清扫，降低了扫地机器人的实用性和智能化程度。
技术实现思路
针对上述存在的缺陷，本专利技术提供一种智能扫地机器人及其清扫方法、计算机可读存储介质，以提高智能扫地机器人的智能化程度，实现进一步方便用户生活的目的。为了达到上述目的，本专利技术提出一种智能扫地机器人的清扫方法，包括以下步骤：S110：实时监测是否接收到清扫指令；S120：若是，则获取所述清扫指令对应的清扫类型；S130：根据所述清扫类型、预设的清扫类型-清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作；其中，所述清扫类型包括：经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。优选的，当所述清扫类型为经典清扫类型，则所述步骤S130具体为：根据所述经典清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述经典清扫类型对应的经典清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述经典清扫动作；其中，所述经典清扫动作为：以预设的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。优选的，当所述清扫类型为清洁度清扫类型，则所述步骤S130具体为：根据所述清洁度清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述清洁度清扫类型对应的清洁度清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述清洁度清扫动作；其中，所述清洁度清扫动作为：获取当前环境灰尘度，并在预设的灰尘度-清扫参数映射关系库查找当前灰尘度对应的清扫参数，以所查找到的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。优选的，当所述清扫类型为特定区域清扫类型，则所述步骤S130具体为：根据所述特定区域清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述特定区域清扫类型对应的特定区域清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述特定区域清扫动作；其中，所述特定区域清扫动作为：以预设的清扫参数对室内的特定区域进行清扫的动作。优选的，当所述清扫类型为自定义清扫类型，则所述步骤S130具体为：根据所述自定义清扫类型，在预设的自定义清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述自定义清扫类型对应的自定义清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述自定义清扫动作；其中，所述自定义清扫动作为：获取用户输入的第一清扫参数以及第一清扫区域，以所述第一清扫参数对室内的第一清扫区域进行清扫的动作。优选的，所述清扫参数包括：清扫速率、清扫功率、清扫时间。优选的，所述步骤S130之后还包括：S140：判断当前时间点是否为预设的分析时间点；S150：若是，则计算从前一分析时间点到当前时间点的时间段内，所述智能扫地机器人针对每种清扫类型的清扫频率；S160：根据获取到的所述每种清扫类型的清扫频率，生成并显示相应的清扫分析报告。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种智能扫地机器人，包括：监测模块，用于实时监测是否接收到清扫指令；获取模块，用于当所述监测模块实时监测接收到清扫指令，则获取所述清扫指令对应的清扫类型；执行模块，用于根据所述清扫类型、预设的清扫类型-清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作；其中，所述清扫类型包括：经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。优选的，当所述清扫类型为经典清扫类型，则所述执行模块，具体用于根据所述经典清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述经典清扫类型对应的经典清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述经典清扫动作；其中，所述经典清扫动作为：以预设的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。优选的，当所述清扫类型为清洁度清扫类型，则所述执行模块，具体用于根据所述清洁度清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述清洁度清扫类型对应的清洁度清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述清洁度清扫动作；其中，所述清洁度清扫动作为：获取当前环境灰尘度，并在预设的灰尘度-清扫参数映射关系库查找当前灰尘度对应的清扫参数，以所查找到的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。优选的，当所述清扫类型为特定区域清扫类型，则所述执行模块，具体用于根据所述特定区域清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述特定区域清扫类型对应的特定区域清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述特定区域清扫动作；其中，所述特定区域清扫动作为：以预设的清扫参数对室内的特定区域进行清扫的动作。优选的，当所述清扫类型为自定义清扫类型，则所述执行模块，具体用于根据所述自定义清扫类型，在预设的自定义清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述自定义清扫类型对应的自定义清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述自定义清扫动作；其中，所述自定义清扫动作为：获取用户输入的第一清扫参数以及第一清扫区域，以所述第一清扫参数对室内的第一清扫区域进行清扫的动作。优选的，所述清扫参数包括：清扫速率、清扫功率、清扫时间。优选的，所述智能扫地机器人，还包括：判断模块、计算模块、生成模块；所述判断模块，用于判断当前时间点是否为预设的分析时间点；所述计算模块，用于当所述判断模块判断当前时间点为预设的分析时间点，则计算从前一分析时间点到当前时间点的时间段内，所述智能扫地机器人针对每种清扫类型的清扫频率；生成模块，用于根据获取到的所述每种清扫类型的清扫频率，生成并显示相应的清扫分析报告。为了达到上述目的，本专利技术另提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的智能扫地机器人的清扫方法。为了达到上述目的，本专利技术所提供的一种智能扫地机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能扫地机器人的清扫方法中的步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过监测模块实时监测是否接收到清扫指令；获取模块当所述监测模块实时监测接收到清扫指令，则获取所述清扫指令对应的清扫类型；执行模块根据所述清扫类型、预设的清扫类型-清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作的方式，能够根据用户选择的清扫类型执行相应的清扫动作，从而进一步优化所述智能扫地机器人的功能，实现方便用户的生活的目的。附图说明图1为本专利技术的智能扫地机器人的清扫方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术的智能扫地机器人的清扫方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术的智能扫地机器人实施例一的程序模块示意图；图4为本专利技术的智能扫地机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：S110：实时监测是否接收到清扫指令；S120：若是，则获取所述清扫指令对应的清扫类型；S130：根据所述清扫类型、预设的清扫类型‑清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作；其中，所述清扫类型包括：经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：S110：实时监测是否接收到清扫指令；S120：若是，则获取所述清扫指令对应的清扫类型；S130：根据所述清扫类型、预设的清扫类型-清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作；其中，所述清扫类型包括：经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，当所述清扫类型为经典清扫类型，则所述步骤S130具体为：根据所述经典清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述经典清扫类型对应的经典清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述经典清扫动作；其中，所述经典清扫动作为：以预设的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，当所述清扫类型为清洁度清扫类型，则所述步骤S130具体为：根据所述清洁度清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述清洁度清扫类型对应的清洁度清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述清洁度清扫动作；其中，所述清洁度清扫动作为：获取当前环境灰尘度，并在预设的灰尘度-清扫参数映射关系库查找当前灰尘度对应的清扫参数，以所查找到的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，当所述清扫类型为特定区域清扫类型，则所述步骤S130具体为：根据所述特定区域清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述特定区域清扫类型对应的特定区域清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述特定区域清扫动作；其中，所述特定区域清扫动作为：以预设的清扫参数对室内的特定区域进行清扫的动作。5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，朱鹏惠，苏明珠，李雯雯，钟志威，覃国秘，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44