一种手机零配件的自动检测机制造技术

本发明专利技术公开一种手机零配件的自动检测机,包括:上料机构,用于通过移料组件从供料组件上取产品并输送至检测机构上；检测机构,包括由驱动装置传动转动的玻璃盘组件、围绕玻璃盘组件依次设置的第一定位组件、第二定位组件、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及激光检测组件,第一检测组件在设置位置上与第二定位组件相匹配,玻璃盘组件能传动圆周阵列的治具和产品圆周转动并依次与第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件对接,并匹配对产品定位和对内通孔、侧端、上下端面及产品平面度进行检测；下料机构,包括第一移料组件、分发组件和下料输送带,用于将产品按类分发输送下料。

An Automatic Testing Machine for Mobile Phone Parts

【技术实现步骤摘要】
一种手机零配件的自动检测机
本专利技术涉及检测设备领域,尤其是一种手机零配件的自动检测机。
技术介绍
当前，如附图1所示的一种手机的零配件产品001，工业上在加工成型该零配件产品001后常常需要多其外观尺寸进行检查，具体的，现有中常常需要对其内通孔002的外观、尺寸、自内通孔002内侧壁向外延伸的侧端003、产品的上、下端面以及产品外观的平整度。对于上述产品001的检测，现有采用的是通过振动盘将待检测的产品直振排序,并在向前输送的过程中通过CCD获取图像，经过图像分析来判断检查产品001是否合格。这种检测设备存在以下不足：一是，现有的检测机上料机构常常采用的是振动盘上料或采用Tray盘配合模组机械手上料，上料速度慢、且上料不到位，影响后续检测；二是，完成产品001的检测的全部检测项的检测动作繁琐、时间长，工作效率低；三是，现有的检测设备未对检测出的合格/不良产品进行分类处理下料，检测出的合格产品易混入不良品。因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的自动检测机。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种手机零配件的自动检测机,该自动检测机设计合理、产品检测精度高、检测出的产品不良品率低且工作效率高。为解决上述技术问题,本专利技术采取的一种技术方案如下:一种手机零配件的自动检测机,包括：上料机构,包括依次对接的供料组件和移料组件,移料组件能将由供料组件输送的产品输送至检测机构上；检测机构,包括由驱动装置传动转动的玻璃盘组件、围绕玻璃盘组件依次设置的第一定位组件、第二定位组件、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及激光检测组件,第一检测组件在设置位置上与第二定位组件相匹配,玻璃盘组件能传动圆周阵列的治具和产品圆周转动并依次与第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件对接,所述第一定位组件配合第二定位组件用于对置于治具上的产品进行径向、切向和上下定位,所述第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件分别用于对产品的内通孔、侧端、上下端面及产品平面度进行检测；下料机构,包括第一移料组件、分发组件和下料输送带,第一移料组件用于将位于旋转至与之对接位置处的治具上的产品移料至分发组件,分发组件用于将产品按类分发输送至下料输送带匹配的输送流道并下料。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述供料组件包括供料器、弧形流道和输送线,所述供料器包括支座,所述支座上设有两平行的直线导轨,两直线导轨之间设有与驱动电机传动连接的同步带模组,所述两直线导轨上还设有与之活动连接的料盘支架,所述料盘支架还与所述同步带模组传动连接并能由驱动电机传动沿两直线导轨滑动,所述料盘支架制有一倾斜的安装面,所述安装面上设有料盘，所述支座上还设有相对料盘垂直设置的安装座,所述安装座上制有凹槽,所述弧形流道设于所述凹槽内并与料盘的若干列料道活动对接,所述弧形流道还与所述输送线的输送流道对接；所述驱动电机通过同步带模组传动料盘支架带动料盘移动,匹配使料盘的若干列料道逐次与弧形流道对接和使置于若干料道内的产品逐个沿弧形料道流入至输送线,所述输送线则直线传送产品至供料组件与移料组件对接位置处。在上述技术方案中,所述移料组件为PPU移料机械手，所述移料组件垂直所述输送线设置,且所述移料组件在设置位置上还保持与旋转至上料工位处的治具相垂直,所述移料组件沿垂直于旋转至上料工位处的治具的方向移动，匹配从输送线上吸取产品并传送至旋转至上料工位处的治具上。在上述技术方案中,所述玻璃盘组件包括玻璃转盘和转轴,所述转轴的顶端与所述玻璃转盘固接，所述转轴的另一端通过减速机与所述驱动装置传动连接,所述驱动装置固设在机台内,所述玻璃转盘设在机台上,所述玻璃转盘上与移料组件、第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件和第一移料组件相匹配的位置上依次设上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位,所述驱动装置通过转轴传动玻璃转盘转动,匹配带动若干所述治具在上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位支架转动并依次与移料组件、第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件和第一移料组件对接,匹配产品上料、定位、检测和下料。在上述技术方案中,所述驱动装置为伺服电机,所述治具包括治具板,所述治具板上制有容嵌产品的容嵌槽,所述治具板旁侧通过导杆活动连接滑块,所述滑块一端设有能传动滑块贯穿治具板而伸入所述容嵌槽内的滚动轴承，所述导杆上还套设有复位弹簧,所述滚珠轴承的下端设有具有斜推面的推杆,所述推杆活动套设在垂直治具板设置的支撑安装座上,所述推杆能相对支撑安装座竖向移动并使其斜推面与滚动轴承滚动接触,匹配推动滑块沿导杆滑动并伸入容嵌槽内而切向顶抵产品。在上述技术方案中,所述机台上匹配定位检测工位和第二检测工位的下端分别设有两顶托气缸,两顶托气缸能竖向顶推跟随玻璃转盘旋转至定位检测工位或第二检测工位上的所述推杆,并通过所述斜推面与滚动轴承滚动接触,使所述滑块沿导杆滑动而顶抵产品并切向定位置于定位检测工位或第二检测工位位置上的治具上的产品。在上述技术方案中,所述第一定位组件包括支撑杆,所述支撑杆通过桁板连接第一定位气缸，所述第一定位气缸垂直于旋转至定位工位位置上的治具设置,所述第一定位气缸传动连接定位锲块，所述第一定位气缸传动定位锲块沿第一定位气缸设置方向移动,匹配对置于旋转至定位工位上的治具上的产品径向定位；所述第二定位组件包括第一支撑杆,所述第一支撑杆通过第一桁板固接竖向设置的第二定位气缸,第二定位气缸传动连接第一定位锲块，所述机台上匹配定位检测工位下端还设有第一顶托气缸,所述第一顶托气缸传动连接一能活动贯穿玻璃转盘和治具板并伸入容嵌槽内的顶块,所述第二定位气缸传动第一定位锲块竖向移动并顶抵置于定位检测工位上的治具上的产品,配合第一顶托气缸传动顶块竖向伸入容嵌槽内并顶托匹配的产品而对产品上下定位。在上述技术方案中,所述第一检测组件和第二检测组件均包括底座,所述底座上设有能沿玻璃转盘径向方向活动滑动的滑座,所述滑座旁侧设有旋调手柄,所述旋调手柄与安设在所述底座上并沿玻璃转盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述滑座沿玻璃转盘径向方向滑动,所述滑座上端固设沿竖向延伸的支撑座，所述支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的相机座,所述支撑座顶端设第一旋调手柄,所述第一旋调手柄通过内嵌于支撑座内的螺杆传动连接所述相机座并传动其竖向滑动,每一所述相机架上均设有朝向玻璃转盘圆心设置的CCD相机,所述支撑座还通过连接板连接匹配的光源，且所述第一检测组件的光源在位置上被设置为使旋转至定位检测工位上的治具位于光源和CCD相机之间,所述第二检测组件的光源被设置为使光源位于匹配CCD相机与旋转至第二检测工位上的治具之间；所述CCD相机配合设在匹配位置上的光源分别对旋转至定位检测工位和第二检测工位上的产品的内通孔和侧端进行检测；所述第三检测组件和激光检测组件均包括第一底座,所述第一底座上设有能沿玻璃转盘径向方向活动滑动的第一滑座,所述第一滑座旁侧设有第二旋调手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,包括：上料机构,包括依次对接的供料组件和移料组件,移料组件能将由供料组件输送的产品输送至检测机构上；检测机构,包括由驱动装置传动转动的玻璃盘组件、围绕玻璃盘组件依次设置的第一定位组件、第二定位组件、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及激光检测组件,第一检测组件在设置位置上与第二定位组件相匹配,玻璃盘组件能传动圆周阵列的治具和产品圆周转动并依次与第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件对接,所述第一定位组件配合第二定位组件用于对置于治具上的产品进行径向、切向和上下定位,所述第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件分别用于对产品的内通孔、侧端、上下端面及产品平面度进行检测；下料机构,包括第一移料组件、分发组件和下料输送带,第一移料组件用于将位于旋转至与之对接位置处的治具上的产品移料至分发组件,分发组件用于将产品按类分发输送至下料输送带匹配的输送流道并下料。

【技术特征摘要】
1.一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,包括：上料机构,包括依次对接的供料组件和移料组件,移料组件能将由供料组件输送的产品输送至检测机构上；检测机构,包括由驱动装置传动转动的玻璃盘组件、围绕玻璃盘组件依次设置的第一定位组件、第二定位组件、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及激光检测组件,第一检测组件在设置位置上与第二定位组件相匹配,玻璃盘组件能传动圆周阵列的治具和产品圆周转动并依次与第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件对接,所述第一定位组件配合第二定位组件用于对置于治具上的产品进行径向、切向和上下定位,所述第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件分别用于对产品的内通孔、侧端、上下端面及产品平面度进行检测；下料机构,包括第一移料组件、分发组件和下料输送带,第一移料组件用于将位于旋转至与之对接位置处的治具上的产品移料至分发组件,分发组件用于将产品按类分发输送至下料输送带匹配的输送流道并下料。2.根据权利要求1所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述供料组件包括供料器、弧形流道和输送线,所述供料器包括支座,所述支座上设有两平行的直线导轨,两直线导轨之间设有与驱动电机传动连接的同步带模组,所述两直线导轨上还设有与之活动连接的料盘支架，所述料盘支架还与所述同步带模组传动连接并能由驱动电机传动沿两直线导轨滑动,所述料盘支架制有一倾斜的安装面,所述安装面上设有料盘，所述支座上还设有相对料盘垂直设置的安装座，所述安装座上制有凹槽,所述弧形流道设于所述凹槽内并与料盘的若干列料道活动对接，所述弧形流道还与所述输送线的输送流道对接；所述驱动电机通过同步带模组传动料盘支架带动料盘移动,匹配使料盘的若干列料道逐次与弧形流道对接和使置于若干料道内的产品逐个沿弧形料道流入至输送线,所述输送线则直线传送产品至供料组件与移料组件对接位置处。3.根据权利要求2所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述移料组件为PPU移料机械手，所述移料组件垂直所述输送线设置,且所述移料组件在设置位置上还保持与旋转至上料工位处的治具相垂直,所述移料组件沿垂直于旋转至上料工位处的治具的方向移动，匹配从输送线上吸取产品并传送至旋转至上料工位处的治具上。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述玻璃盘组件包括玻璃转盘和转轴,所述转轴的顶端与所述玻璃转盘固接，所述转轴的另一端通过减速机与所述驱动装置传动连接,所述驱动装置固设在机台内,所述玻璃转盘设在机台上,所述玻璃转盘上与移料组件、第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件和第一移料组件相匹配的位置上依次设上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位,所述驱动装置通过转轴传动玻璃转盘转动,匹配带动若干所述治具在上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位支架转动并依次与移料组件、第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件和第一移料组件对接,匹配产品上料、定位、检测和下料。5.根据权利要求4所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述驱动装置为伺服电机,所述治具包括治具板,所述治具板上制有容嵌产品的容嵌槽,所述治具板旁侧通过导杆活动连接滑块,所述滑块一端设有能传动滑块贯穿治具板而伸入所述容嵌槽内的滚动轴承，所述导杆上还套设有复位弹簧,所述滚珠轴承的下端设有具有斜推面的推杆,所述推杆活动套设在垂直治具板设置的支撑安装座上,所述推杆能相对支撑安装座竖向移动并使其斜推面与滚动轴承滚动接触,匹配推动滑块沿导杆滑动并伸入容嵌槽内而切向顶抵产品。6.根据权利要求5所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述机台上匹配定位检测工位和第二检测工位的下端分别设有两顶托气缸,两顶托气缸能竖向顶推跟随玻璃转盘旋转至定位检测工位或第二检测工位上的所述推杆,并通过所述斜推面与滚动轴承滚动接触,使所述滑块沿导杆滑动而顶抵产品并切向定位置于定位检测工位或第二检测工位位...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢运保，
申请(专利权)人：东莞市瑞科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44