一种谐波减速器及其波发生器组件制造技术

本发明专利技术提供了一种谐波减速器及其波发生器组件，涉及减速器技术领域。其中波发生器组件包括：波发生器及输入轴；所述输入轴的一端设置有第一连接机构，所述波发生器上设置有第二连接机构，通过所述第一连接机构与所述第二连接机构可拆卸装配将所述输入轴与所述波发生器连接；所述输入轴用于与电机轴装配，且所述输入轴的延伸方向与所述电机轴的延伸方向相同。本发明专利技术提供的谐波减速器及其波发生器组件结构比传统的一体式更简单，易于波发生器中凸轮轮廓的加工，降低了加工成本；同时便于安装电机时、调整输入轴与电机轴的同轴度。

A Harmonic Reducer and Its Wave Generator Module

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器及其波发生器组件
本专利技术涉及减速器
，具体而言，涉及一种谐波减速器及其波发生器组件。
技术介绍
减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所需的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器种类繁多，其中，谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理的新型减速器，与一般齿轮传动相比，谐波减速器具有体积小、减速比大、同时啮合齿数多、传动平稳、承载力高、传动精度高等特点，因此被广泛应用于航天、军事、工业机器人等方面。但目前的谐波减速器通常都是将波发生器与输入轴做成一体的，加工不便利、成本较高，使得输入轴在与电机轴配合时不能保证良好的同轴度，使得输入不够平稳、精确，从而影响了谐波减速机的稳定性和准确性。
技术实现思路
为解决现有技术中谐波减速器输入轴一体设置、加工成本高、同轴度不好的技术问题，本专利技术的主要目的在于，提供一种输入轴分体设置的谐波减速器及其波发生器组件。第一方面，本专利技术实施例提供了一种波发生器组件，包括：波发生器及输入轴；所述输入轴的一端设置有第一连接机构，所述波发生器上设置有第二连接机构，通过所述第一连接机构与所述第二连接机构可拆卸装配将所述输入轴与所述波发生器连接；所述输入轴用于与电机轴装配，且所述输入轴的延伸方向与所述电机轴的延伸方向相同。进一步地，在本专利技术一个较佳的实施例中，所述第一连接机构设置为花键，所述第二连接机构设置为花键槽；通过所述花键与所述花键槽装配将所述输入轴与所述波发生器连接。进一步地，在本专利技术一个较佳的实施例中，所述第一连接机构设置为平键，所述第二连接机构设置为平键槽；通过所述平键与所述平键槽装配将所述输入轴与所述波发生器连接。进一步地，在本专利技术一个较佳的实施例中，所述第一连接机构设置为第一连接卡扣，所述第二连接机构设置为第二连接卡扣；通过所述第一连接卡扣与所述第二连接卡扣卡接装配将所述输入轴与所述波发生器连接。进一步地，在本专利技术一个较佳的实施例中，所述输入轴设置为阶梯轴。进一步地，在本专利技术一个较佳的实施例中，由所述输入轴与所述波发生器连接的一端到所述输入轴远离所述波发生器的一端，所述输入轴的直径依次增大。进一步地，在本专利技术一个较佳的实施例中，所述波发生器包括凸轮及第一轴承，所述凸轮的外圈与所述第一轴承的内圈装配，所述凸轮的内圈与所述输入轴连接。第二方面，本专利技术实施例提供了一种谐波减速器,包括柔轮、刚轮及上述任一项所述的一种波发生器组件；所述波发生器的外圈与所述柔轮联动，所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿啮合。进一步地，在本专利技术一个较佳的实施例中，还包括第二轴承，所述刚轮与所述第二轴承的内圈固定连接，所述柔轮与所述第二轴承的外圈固定连接。进一步地，在本专利技术一个较佳的实施例中，所述波发生器包括第一轴承；所述第一轴承为柔性轴承，所述第二轴承为刚性轴承。本专利技术实施例中提供的一种谐波减速器及其波发生器组件，所述输入轴与所述波发生器分体设置，结构比传统的一体式更简单，易于波发生器中凸轮轮廓的加工，降低了加工成本；同时便于安装电机时、调整输入轴与电机轴的同轴度。现有技术中输入轴与波发生器一体设置、如图1所示，输入轴与波发生器二者本身具有一定的重量与体积，将电机轴安装于输入轴后需同时带动二者，使得电机轴与输入轴的同轴度不好。本专利技术实施例中，所述输入轴与所述波发生器分体设置，便于通过调整所述输入轴与电机轴的同轴度、实现调整波发生器与所述电机轴同轴度的目的，同时所述输入轴的延伸方向与所述电机轴延伸方向相同、便于保证所述输入轴与所述电机轴装配后的平衡性；保证谐波减速器的稳定性和准确性。本专利技术实施例中分体设置的方式采用：在所述输入轴上设置第一连接机构、在所述波发生器上设置第二连接机构，通过所述第一连接机构与所述第二连接机构的装配实现所述输入轴与所述波发生器的连接，不设置额外的连接固定件，结构简单、安装便捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是现有技术中波发生器组件的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的波发生器组件结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的输入轴的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的波发生器的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的谐波减速器的结构示意图。附图标记：1波发生器11凸轮111花键槽12第一轴承2输入轴21阶梯轴211第一短轴212第二短轴22花键3柔轮4刚轮5第二轴承具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。如图2-5所示，本专利技术一实施例提供的一种波发生器1组件，包括：波发生器1及输入轴2；所述输入轴2的一端设置有第一连接机构，所述波发生器1上设置有第二连接机构，通过所述第一连接机构与所述第二连接机构可拆卸装配将所述输入轴2与所述波发生器1连接；所述输入轴2用于与电机轴装配，且所述输入轴2的延伸方向与所述电机轴的延伸方向相同。所述输入轴2与所述波发生器1分体设置，便于安装电机时、调整输入轴2与电机轴的同轴度。现有技术中输入轴2与波发生器1一体设置、如图1所示，输入轴2与波发生器1二者本身具有一定的重量与体积，将电机轴安装于输入轴2后需同时带动二者，使得电机轴与输入轴2的同轴度不好。本专利技术实施例中，所述输入轴2与所述波发生器1分体设置，结构比传统的一体式更简单，易于波发生器1中凸轮11轮廓的加工，降低了加工成本；同时便于通过调整所述输入轴2与电机轴的同轴度、实现调整波发生器1与所述电机轴同轴度的目的，同时所述输入轴2的延伸方向与所述电机轴延伸方向相同、便于保证所述输入轴2与所述电机轴装配后的平衡性；保证谐波减速器的稳定性和准确性。本专利技术实施例中分体设置的方式采用：在所述输入轴2上设置第一连接机构、在所述波发生器1上设置第二连接机构，通过所述第一连接机构与所述第二连接机构的装配实现所述输入轴2与所述波发生器1的连接，不设置额外的连接固定件，结构简单、安装便捷。现有技术中分体式设置的输入轴2结构，往往需要借助额外的固定件实现输入轴2与波发生器1的连接，例如采用螺钉或十字压块的形式，往往使得波发生器1的结构复杂，增加波发生器1的加工难度和成本。如图2-5所示，本专利技术一实施例提供的波发生器1组件中，所述第一连接机构设置为花键22，所述第二连接机构设置为花键槽111，本实施例中具体的花键槽111设置于凸轮11上；通过所述花键22与所述花键槽111装配将所述输入轴2与所述波发生器1连接。输入轴2的端部花键22的加工可采用模具一次加工成型、花键槽111可采用于凸轮11一次加工成型，结构简单、加工简便，而且不需设置额外的连接结构，即可以实现输入轴2与凸轮11的装配。凸轮11内圈与输入轴2使用花键22连接方式实现输入轴2的分体设置，有效提高波发生器1与电机轴的同轴度，从而提高传动精度；而且由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波发生器组件，其特征在于，包括：波发生器(1)及输入轴(2)；所述输入轴(2)的一端设置有第一连接机构，所述波发生器(1)上设置有第二连接机构，通过所述第一连接机构与所述第二连接机构可拆卸装配将所述输入轴(2)与所述波发生器(1)连接；所述输入轴(2)用于与电机轴装配，且所述输入轴(2)的延伸方向与所述电机轴的延伸方向相同。

【技术特征摘要】
1.一种波发生器组件，其特征在于，包括：波发生器(1)及输入轴(2)；所述输入轴(2)的一端设置有第一连接机构，所述波发生器(1)上设置有第二连接机构，通过所述第一连接机构与所述第二连接机构可拆卸装配将所述输入轴(2)与所述波发生器(1)连接；所述输入轴(2)用于与电机轴装配，且所述输入轴(2)的延伸方向与所述电机轴的延伸方向相同。2.根据权利要求1所述的一种波发生器组件，其特征在于，所述第一连接机构设置为花键(22)，所述第二连接机构设置为花键槽(111)；通过所述花键(22)与所述花键槽(111)装配将所述输入轴(2)与所述波发生器(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种波发生器组件，其特征在于，所述第一连接机构设置为平键，所述第二连接机构设置为平键槽；通过所述平键与所述平键槽装配将所述输入轴(2)与所述波发生器(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种波发生器组件，其特征在于，所述第一连接机构设置为第一连接卡扣，所述第二连接机构设置为第二连接卡扣；通过所述第一连接卡扣与所述第二连接卡扣卡接装配将所述输入轴(2)与所述波发生器(1)连接。5.根据权利要求1所述的一种波发生器...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟成堡，田珍珍，程中甫，谷甲甲，张皓，崔中，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44