盘式电磁制动器制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种盘式电磁制动器，该盘式电磁制动器能够确保制动力的正常的施加和释放，同时还能够降低在花键连接部产生的振动和噪声等。本发明专利技术在制动盘（３）的厚度范围内形成有重量不平衡产生部（１１～１５）。通过形成上述结构，由于不需要对制动盘（３）的与固定制动体（５）以及电枢（６）相对的部分进行加工处理，因此能够防止制动垫过早地发生磨损和损坏等。此外，通过主动地形成重量不平衡，能够使制动盘（３）的花键齿（３Ｔ）始终与花键毂（２）的花键槽（２Ｇ）的前后方向上的一侧的槽壁保持接触，因此能够降低在花键连接部发生的振动和噪声。并且，由于不需要使用凝胶状的润滑油，因此能够避免因涂抹凝胶状的润滑油而妨碍制动力的正常的施加和释放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种盘式电磁制动器，尤其是涉及一种使用弹簧压力来夹 住通过花键连接在旋转轴上的制动盘从而产生制动力，并且通过电磁力来 释放用所述弹簧压力来进行的夹压的盘式电磁制动器。
技术介绍
一般来说，具有通过花键连接在旋转轴上的制动盘的盘式电磁制动 器，例如像专利文献l中所公开的那样，被构成为在旋转轴上固定花键毂(spline boss),通过花键使该花键毂与制动盘的内径侧连接，通过弹簧 压力夹住该制动盘，以此来确保制动力，并且通过电磁力来释放基于该弹 簧压力而产生的制动力。专利文献1日本国专利特开平11-159548号公报根据具有上述结构的盘式电磁制动器，在与旋转轴连接的电动机等原 动机的旋转中，当出现了脉动时，制动盘与花键毂之间产生旋转差，使得 花键齿交替地与花键槽的前后的槽壁碰撞，导致花键连接部产生噪声和振 动等。为了降低上述花键连接部的振动和噪声等，在花键连接部上涂抹黄油 (grease)等凝胶状的润滑油，或者将制动盘的外周部切削成D字形状，以此来主动地形成重量不平衡产生部。通过采取上述措施，能够降低在花键连接部产生的振动和噪声等，但 由此而产生了新的问题。具体来说是，在涂抹了凝胶状的润滑油的情况下， 在旋转时，凝胶状的润滑油会移动到制动盘和对该制动盘进行压力夹持的 构件之间的接触面上，并且在通过弹簧压力进行制动时，该凝胶状的润滑 油压会粘附在制动盘和对制动盘进行压力夹持的构件之间的滑动面上，使 得在通过电磁力来释放制动力时，制动盘和对制动盘进行压力夹持的构件 之间难以分开，从而无法释放制动力。此外，在将制动盘的外周部切削成D字形状时，由于制动垫也会被切削成D字形状，所以会发生制动垫的被 切削部分的边缘与对制动盘迸行压力夹持的构件相接触而产生磨损，使得 制动垫整体的磨损加快或者出现损坏，从而无法确保正常的制动力的问 题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种盘式电磁制动器，该盘式电磁制动器能够 确保制动力的正常的施加和释放，同时还能够降低在花键连接部产生的振 动和噪声等。为了实现上述目的，本专利技术中，在制动盘的厚度范围内形成重量不平 衡产生部。 专利技术效果如此，通过主动地在制动盘的厚度范围内形成重量不平衡产生部，从 而不需要对制动盘的外周部以及制动垫的外周部进行加工处理，因此能够 防止制动垫过早地磨损和损坏等。此外，通过主动地形成重量不平衡，能 够使得制动盘的花键齿始终保持与花键毂的花键槽的前后的一侧的槽壁 接触，所以能够降低在花键连接部产生的振动和噪声。并且，由于没有使 用凝胶状的润滑油，所以能够彻底解决因涂抹凝胶状的润滑油而引起的问 题。由此，根据本专利技术，能够得到一种盘式电磁制动器，该盘式电磁制动 器能够确保制动力的正常的施加和释放，同时还能够降低在花键连接部产 生的振动和噪声等。附图说明图1是表示本专利技术的盘式电磁制动器的第1实施方式的纵向侧视剖面图。图2是表示图1的盘式电磁制动器的制动盘的正视图。 图3与图2相当，表示本专利技术的盘式电磁制动器的第2实施方式。 图4与图2相当，表示本专利技术的盘式电磁制动器的第3实施方式。 图5与图2相当，表示本专利技术的盘式电磁制动器的第4实施方式。图6是表示本专利技术的盘式电磁制动器的第5实施方式的制动盘的纵向 侧视剖面图。 符号说明l一旋转轴，2 —花键毂，2G—花键槽，3 —制动盘，3T—花键齿，4A、 4B、 16 —制动垫，5 —固定制动体，6—电枢，7—电磁铁，8 —铁芯，9 — 电磁线圈，IO —制动弹簧，ll一孔，12 —贯通孔，13 —螺纹孔，14一螺钉， 15 —贯通螺纹孔。具体实施例方式以下参照图1以及图2对本专利技术的盘式电磁制动器的第1实施方式进 行说明。本实施方式的盘式电磁制动器具有例如电动机的旋转轴或者与电动 机的旋转轴连接的旋转轴1;花键毂2，其固定在该旋转轴l上，在外周 部沿着周向等间隔地形成有以轴向为长度方向的花键槽2G;制动盘3，其 具有与所述花键槽2G啮合的花键齿3T，并在周向上与花键毂2卡合，同 时能够在轴向上自由移动；制动垫4A、 4B，其设置在该制动盘3的外周侧 的两个面上；固定制动体5，其设置在与这些制动垫4A、 4B中的一个制动 垫4B相对向的位置上；电枢6，其设置在与所述制动垫4A相对向的位置 上；电磁铁7，其设置在与该电枢6的位于制动垫4A相反侧的面相对向的 位置上，由铁芯8和电磁线圈9构成；以及制动弹簧IO，其设置在铁芯8 和电枢6之间。上述结构是盘式电磁制动器的基本结构，在图l所示的状态下，通过 制动弹簧10的弹簧压力，由固定制动体5和电枢6夹住制动盘3，以此施 加制动力而使制动盘3停止旋转。并且，在需要让旋转轴l旋转时，对电 磁线圈9进行励磁，使电磁铁7产生电磁力，由此克服制动弹簧10的夹 持力而将电枢6朝着铁芯8吸引，使得制动盘3从固定制动体5和电枢6 的夹持力中解放出来。本实施方式的特征在于，具有从制动盘3的外周沿着半径方向朝内径 侧通过切削而形成的有底孔11。该孔11被切削成在制动盘3的厚度范围 内，具体来说，该孔11的底不会从制动盘3的两侧的表面露出。如此，通过在制动盘3上通过切削而形成孔11，使得制动盘3在重量 上产生不平衡，在制动盘3进行旋转时，花键齿3T始终与位于花键毂2 的花键槽2G的前后的一侧的槽壁接触。其结果，花键齿3T不会交替地与 位于花键槽2G的前后的槽壁接触，所以能够降低在花键连接部产生的振 动和噪声。此外，由于不需使用黄油等的凝胶状润滑油，因此能够避免因凝胶状 的润滑油粘附在制动垫4A、 4B和固定制动体5以及电枢6之间而产生故 障，并且，由于不需要对制动垫4A、 4B的外周部进行切削，因此径向上 的宽度在周向上变得均匀，从而能够防止过早地出现磨损和损伤等。在上述实施方式中，制动盘3的孔11就是本专利技术的重量不平衡产生部。图3表示第2实施方式的制动盘3。在第1实施方式的制动盘3(图2) 中，从制动盘3的外周沿着半径方向朝内径侧通过切削而形成了有底孔 11，而在本实施方式中，在制动盘3的厚度范围内设置了构成重量不平衡 产生部的贯通孔12，该贯通孔12的开口 12A、 12B在外周部的接近的位置 露出。通过设置如上所述的贯通孔12，能够获得与第1实施方式相同的效果。此外，上述第1实施方式的有底孔11和第2实施方式的贯通孔12都 只设置了一个，但当然也可以设置多个。此时，为了在重量上产生不平衡， 相邻的孔11和贯通孔12需要在周向上偏置地设置。并且，也可以在多个孔11以及贯通孔12中充填作为重量不平衡产生 部的一部分的质量比制动盘3更大的重物，从而使制动盘3在重量上产生 不平衡，此时，通过增加所填充的重物的重量或者减轻所填充的重物的重 量，能够产生最佳状态的重量不平衡。图4表示本专利技术的第3实施方式，在第3实施方式中，采用切削方式 形成螺纹孔13，以此来代替第l实施方式的有底孔ll，并在该螺纹孔13 中拧入构成重量不平衡产生部的质量比制动盘3更大的重物即螺钉14。根据本实施方式，能够起到与第l实施方式相同的效果。并且，通过 调节螺钉14的拧入量，能够产生最佳效果的重量不平衡。图5表示本专利技术的第4实施方式，在第4实施方式中，由贯通螺纹孔 15取代了图3所示的第2实施方式的贯通孔12，并且与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘式电磁制动器，其利用弹簧压力夹住通过花键连接在旋转轴上的制动盘从而产生制动力，并且通过电磁力来释放用所述弹簧压力进行的夹压，所述盘式电磁制动器的特征在于，　在所述制动盘的厚度范围内形成有重量不平衡产生部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：五味雅志，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]