立体停车架用车辆吊装机构、立体停车架及存取车方法技术

本发明专利技术提供一种立体停车架用车辆吊装机构，包括两根平行的第一滑轨，连接第一滑轨两端的连接板，两个提升架，第一驱动装置。提升架包括第一滑动部件，与第一滑动部件相连的连杆，两根钳胎杆和一根L型托板，钳胎杆的上端与连杆连接，L型托板的两端与两根钳胎杆的下端可旋转连接；第一驱动装置驱动第一滑动部件沿第一滑轨往复移动，带动钳胎杆和L型托板往复移动，使L型托板夹紧或放松轮胎；连接板的底部安装第二滑动部件。还提供外部升降横移式立体停车架、外部升降内部横移式立体停车架。本发明专利技术的车辆吊装机构可快速吊装车辆，无托板，结构和操作简化，显著降低生产成本。本发明专利技术的立体停车架，存取车效率高，成本低。

Lifting mechanism, three-dimensional parking rack and access method of vehicle for three-dimensional parking rack

【技术实现步骤摘要】
立体停车架用车辆吊装机构、立体停车架及存取车方法
本专利技术属于立体停车架
，具体为一种立体停车架用车辆吊装机构、立体停车架及存取车方法。
技术介绍
立体停车架，又称之为“机械式停车设备”，是结合机械和电气系统实现存取车辆的大型设备，能够有效提高停车场容量，现有技术中的立体停车架按原理不同主要可分为升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式及简易升降式，其中升降横移式立体停车架较为常见。我国是仅次于美国的全球第二大新车市场，随着经济的快速发展，我国的小汽车数量越来越多，机动车保有量大，而我国城市人均用地面积少，导致停车位紧张，全国停车位缺口平均在60％以上。因此，立体停车架成为解决停车难问题的最佳方案。对于大型商业场所，建立大型立体停车架能够有效缓解停车压力，是一种合适的选择，然而建立大型的立体停车架需要占地面积较大，且成本高，不适用于在基础建设成熟的城市小区或马路变建设。而升降横移式立体停车架由于占地面积相对较小，且成本相对较低，因此是小区或马路解决停车位不够的问题的较优选择。现有技术中，适用于小区或马路的升降横移式立体停车架结构复杂，尤其是用于吊装车辆的吊装机构，吊装操作繁琐，维修多，成本相对较高。且现有的吊装机构大多需要载车的托板，车辆停在托板上，托板再通过复杂机械控制升降、横移，从而移动至立体停车架的框架内合适的停车位上。由于托板本身具有很大的重量，要求很高的驱动力才能吊起托板和车辆，且每次取车和停车均需要移动托板，因此使用成本高。同时，车辆和托板一起吊装，使的吊装结构的稳定性下降，安全性降低，存取车时间长，存取车效率欠佳。另外，车辆需要从托板上移动至停车位，或从停车位移动至托板上，上述操作的实现需要设置车辆移动机构及相应的轨道，导致结构复杂，操作繁琐，进一步增加了立体停车架的生产和运行成本，降低了存取车效率。因此，有必要对现有技术中的升降横移式立体停车架进行改进，以克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立体停车架用车辆吊装机构，无载车的托板，车辆的吊装和取放操作都十分简便，存取车效率高，且成本低。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：立体停车架用车辆吊装机构，包括两根平行的第一滑轨，分别连接所述第一滑轨的两端的平行的连接板，可分别沿所述第一滑轨往复滑动的两个提升架，驱动所述提升架沿所述第一滑轨往复移动的第一驱动装置，其中：所述提升架包括设置在所述第一滑轨内的第一滑动部件，与所述第一滑动部件相连的连杆、两根钳胎杆和一根L型托板，所述钳胎杆的上端分别与所述连杆连接，所述L型托板的两端分别与两根所述钳胎杆的下端可旋转连接；所述第一驱动装置驱动所述第一滑动部件沿所述第一滑轨往复移动，带动所述钳胎杆和L型托板往复移动；所述连接板上安装第二滑动部件，以配合立体停车架上相应的驱动装置使所述车辆吊装机构整体可移进或移出所述立体停车架；所述第一驱动装置驱动所述第一滑动部件沿所述第一滑轨向中间移动，带动所述钳胎杆和L型托板向中间移动，当所述L型托板与车辆的轮胎接触后，所述钳胎杆的上端继续往中间移动并倾斜，所述L型托板适当旋转以使两侧托板与轮胎的外壁贴合，所述钳胎杆和L型托板将轮胎夹紧，车辆被吊起；所述第一驱动装置驱动所述第一滑动部件沿所述第一滑轨向两端移动，带动所述钳胎杆和L型托板向两端移动，所述L型托板与轮胎松开，车辆被放下。本领域技术人员很容易理解，所述第一驱动装置可以为液压缸，电动缸、气缸、电-气混动缸，蜗轮蜗杆，线性马达或现有技术中的其他直线驱动装置。当所述第一驱动装置可以为液压缸，电动缸、气缸、电-气混动缸时，所述第一滑动部件为滑轮。当所述第一驱动装置为蜗轮蜗杆时，所述第一滑动部件为与蜗轮蜗杆配套啮合的螺纹滑块。优选地，所述L型托板上具有托棍，所述托棍与所述L型托板的中部固定连接，所述托棍的两端分别与对应的两根所述钳胎杆的下端可旋转连接。进一步优选地，所述L型托板的两侧托板之间形成钝角。上述设置，可增大托板与轮胎的接触面，提高安全性。进一步优选地，所述L型托板包括上托板和下托板，所述上托板和下托板分别呈弧形。根据本专利技术的部分优选实施例，所述连接板的外侧面为外凸的弧形面。如此设置，当车辆在地面停车感应区上停靠稍有偏差时，所述车辆吊装机构可自动感应，可在所述智能控制系统的控制下通过弧形面调整至合适的位置，从而使所述车辆吊装机构与所述车辆正对。当所述车辆被所述车辆吊装机构吊起后，所述车辆吊装机构可在所述智能控制系统的控制下复位。因此，对车辆的停车精度要求降低，进一步提高了用户停车舒适度。根据本专利技术的部分优选实施例，所述钳胎杆的上端向所述第一滑轨的两端的方向具有折弯，以增大两根所述L型托板之间的最大距离。如此设置，当所述钳胎杆随所述第一滑动部件移动至所述第一滑轨的最末端时，由于所述钳胎杆的上端向所述第一滑轨的两端的方向具有折弯后下直，可增大两L型托板之间的距离，从而适用于更长的车型的吊装，提高了所述车辆吊装机构的适用性。根据本专利技术的部分优选实施例，所述提升架还包括柔性限位结构，所述柔性限位结构的一端与所述钳胎杆的上端固定，另一端与所述第一滑动部件固定，以限制所述提升架的自由摆动。本领域技术人员很容易理解，所述柔性限位结构用于对所述提升架进行限位，以防止所述提升架静止在立体停车架上层时，不会被收风等外力的作用而摇摆，提高整个车辆吊装机构的安全性和结构稳定性。所述柔性限位结构可以为具有一定柔性和弹性的绳索或弹簧。当受到风荷载时，所述柔性限位结构可发生一定的弹性形变，以对所述钳胎杆的上端产生拉力，从而实现限位。根据本专利技术，所述第一滑轨的横截面为]型的槽状，所述第一滑动部件和第一驱动装置分别安装在所述第一滑轨的]型槽内。优选地，还包括第一加强板，所述第一加强板的两端分别连接两根所述第一滑轨的中部。本专利技术的第二个目的是提供一种外部升降横移式立体停车架，包括车架框架，设置在所述车架框架外侧的车辆起重机构，上述的车辆吊装机构，和智能控制系统，其中：所述车辆起重机构包括垂直机构和水平机构，所述垂直机构包括两根垂直的第二滑轨，与所述第二滑轨的上端固定连接的顶部框架，设置在所述第二滑轨上的第三滑动部件，设置在所述顶部框架上的第四滑动部件，驱动所述第三滑动部件移动以使所述第二滑轨可沿所述车架框架的外侧水平往复移动的第二驱动装置；所述水平机构包括两根水平的第三滑轨、两组滑轮组件及设置于所述顶部框架上的第三驱动装置，所述滑轮组件在第三驱动装置的驱动作用下可带动所述第三滑轨沿所述第二滑轨上下移动；所述车架框架内设置有若干组与所述第三滑轨相匹配的第四滑轨，所述第二滑动部件可在第四驱动装置的作用下沿所述第三滑轨和第四滑轨移动，以使所述车辆吊装机构可移至所述车架框架内，或使所述车辆吊装机构从所述车架框架内移出；所述智能控制系统可控制所述车辆起重机构和车辆吊装机构的运行。根据本专利技术的一个具体实施方案，所述车架框架包括前排的第一支承柱，与所述第一支承柱一一对应的后排的第二支承柱，分别连接对应的第一支承柱和第二支承柱的若干根横梁，分别连接相邻的第一支承柱的若干根第一纵梁，分别连接相邻的第二支承柱的若干根第二纵梁和多层停车板；所述第一纵梁上开设有第五滑轨，所述第三滑动部件与所述第五滑轨匹配，并可在所述第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体停车架用车辆吊装机构，其特征在于，包括两根平行的第一滑轨，分别连接所述第一滑轨的两端的平行的连接板，可分别沿所述第一滑轨往复滑动的两个提升架，驱动所述提升架沿所述第一滑轨往复移动的第一驱动装置，其中：所述提升架包括设置在所述第一滑轨内的第一滑动部件，与所述第一滑动部件相连的连杆，两根钳胎杆和一根L型托板，所述钳胎杆的上端分别与所述连杆连接，所述L型托板的两端分别与两根所述钳胎杆的下端可旋转连接；所述第一驱动装置驱动所述第一滑动部件沿所述第一滑轨往复移动，带动所述钳胎杆和L型托板往复移动；所述连接板上安装第二滑动部件，以配合立体停车架上相应的驱动装置使所述车辆吊装机构整体可移进或移出所述立体停车架；所述第一驱动装置驱动所述第一滑动部件沿所述第一滑轨向中间移动，带动所述钳胎杆和L型托板向中间移动，当所述L型托板与车辆的轮胎接触后，所述钳胎杆的上端继续往中间移动并倾斜，所述L型托板适当旋转以使两侧托板与轮胎的外壁贴合，所述钳胎杆和L型托板将轮胎夹紧，车辆被吊起；所述第一驱动装置驱动所述第一滑动部件沿所述第一滑轨向两端移动，带动所述钳胎杆和L型托板向两端移动，所述L型托板与轮胎松开，车辆被放下。...

【技术特征摘要】
1.立体停车架用车辆吊装机构，其特征在于，包括两根平行的第一滑轨，分别连接所述第一滑轨的两端的平行的连接板，可分别沿所述第一滑轨往复滑动的两个提升架，驱动所述提升架沿所述第一滑轨往复移动的第一驱动装置，其中：所述提升架包括设置在所述第一滑轨内的第一滑动部件，与所述第一滑动部件相连的连杆，两根钳胎杆和一根L型托板，所述钳胎杆的上端分别与所述连杆连接，所述L型托板的两端分别与两根所述钳胎杆的下端可旋转连接；所述第一驱动装置驱动所述第一滑动部件沿所述第一滑轨往复移动，带动所述钳胎杆和L型托板往复移动；所述连接板上安装第二滑动部件，以配合立体停车架上相应的驱动装置使所述车辆吊装机构整体可移进或移出所述立体停车架；所述第一驱动装置驱动所述第一滑动部件沿所述第一滑轨向中间移动，带动所述钳胎杆和L型托板向中间移动，当所述L型托板与车辆的轮胎接触后，所述钳胎杆的上端继续往中间移动并倾斜，所述L型托板适当旋转以使两侧托板与轮胎的外壁贴合，所述钳胎杆和L型托板将轮胎夹紧，车辆被吊起；所述第一驱动装置驱动所述第一滑动部件沿所述第一滑轨向两端移动，带动所述钳胎杆和L型托板向两端移动，所述L型托板与轮胎松开，车辆被放下。2.根据权利要求1所述的立体停车架用车辆吊装机构，其特征在于，所述L型托板上具有托棍，所述托棍与所述L型托板的中部固定连接，所述托棍的两端分别与对应的两根所述钳胎杆的下端可旋转连接。3.根据权利要求2所述的立体停车架用车辆吊装机构，其特征在于，所述L型托板包括上托板和下托板，所述上托板和下托板分别呈弧形。4.根据权利要求1所述的立体停车架用车辆吊装机构，其特征在于，所述连接板的外侧面为外凸的弧形面。5.根据权利要求1所述的立体停车架用车辆吊装机构，其特征在于，所述钳胎杆的上端向所述第一滑轨的两端的方向具有折弯，以增大两根所述L型托板之间的最大距离。6.根据权利要求1所述的立体停车架用车辆吊装机构，其特征在于，还包括柔性限位结构，所述柔性限位结构的一端与所述钳胎杆的上端固定，另一端与所述第一滑动部件固定，以限制所述提升架的自由摆动。7.根据权利要求1所述的立体停车架用车辆吊装机构，其特征在于，所述第一滑轨的横截面为]型的槽状，所述第一滑动部件和第一驱动装置分别安装在所述第一滑轨的]型槽内。8.一种外部升降横移式立体停车架，其特征在于，包括车架框架，设置在所述车架框架外侧的车辆起重机构，权利要求1-7中任一项所述的车辆吊装机构，和智能控制系统，其中：所述车辆起重机构包括垂直机构和水平机构，所述垂直机构包括两根垂直的第二滑轨，与所述第二滑轨的上端固定连接的顶部框架，设置在所述第二滑轨上的第三滑动部件，设置在所述顶部框架上的第四滑动部件，驱动所述第三滑动部件移动以使所述第二滑轨可沿所述车架框架的外侧水平往复移动的第二驱动装置；所述水平机构包括两根水平的第三滑轨、两组滑轮组件及设置于所述顶部框架上的第三驱动装置，所述滑轮组件在第三驱动装置的驱动作用下可带动所述第三滑轨沿所述第二滑轨上下移动；所述车架框架内设置有若干组与所述第三滑轨相匹配的第四滑轨，所述第二滑动部件可在第四驱动装置的作用下沿所述第三滑轨和第四滑轨移动，以使所述车辆吊装机构可移至所述车架框架内，或使所述车辆吊装机构从所述车架框架内移出；所述智能控制系统可控制所述车辆起重机构和车辆吊装机构的运行。9.根据权利要求8所述的外部升降横移式立体停车架，其特征在于，所述车架框架包括前排的第一支承柱，与所述第一支承柱一一对应的后排的第二支承柱，分别连接对应的第一支承柱和第二支承柱的若干根横梁，分别连接相邻的第一支承柱的若干根第一纵梁，分别连接相邻的第二支承柱的若干根第二纵梁和多层停车板；所述第一纵梁上开设有第五滑轨，所述第三滑动部件与所述第五滑轨匹配，并可在所述第二驱动装置的作用下沿所述第五滑轨水平往复移动。10.根据权利要求9所述的外部升降横移式立体停车架，其特征在于，所述第四滑轨独立安装在所述横梁下方的第一支承柱和第二支承柱之间。11.根据权利要求8-10中任一项所述的外部升降横移式立体停车架，其特征在于，所述滑轮组件包括第五滑轮、第六滑轮及起重绳索，所述第三驱动装置，所述第五滑轮和第六滑轮分别安装在所述车架框架的顶部；所述第三滑轨紧邻所述第二滑轨的一端上分别固定安装立柱，所述起重绳索的一端缠绕在所述第五滑轮上，通过所述第六滑轮转向，并与所述立柱固定连接。12.根据权利要求11所述的外部升降横移式立体停车架，其特征在于，所述第二滑轨具有内部中空的滑槽，所述立柱的横截面为T型，所述T型的头部整体嵌入所述第二滑轨的滑槽内，并被所述滑槽导向限位。13.一种外部升降内部横移式立体停车架，其特征在于，包括车架框架，设置在所述车架框架外侧的车辆起重机构，设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈载发，
申请(专利权)人：陈载发，
类型：发明
国别省市：上海,31