一种智能化道路清洁方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种智能化道路清洁方法，解决清扫道路的技术问题。一种智能化道路清洁方法，包括以下步骤：后滚刷机构清扫、废物收集箱对垃圾收集、垃圾倾倒等。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术技术方案相比现有的扫地车造价成本低、使用成本低、应用范围广。

An Intelligent Road Cleaning Method

【技术实现步骤摘要】
一种智能化道路清洁方法
本专利技术涉及路面清洁方法
，具体地说是一种智能化道路清洁方法。
技术介绍
随着城市的扩大、道路的增多，道路扫地车也随之逐渐普及，现有的各种道路扫地车结构基本相同，它在车身下部设置有多个旋转扫把，旋转扫把轴与地面垂直，用吸尘装置把扫起的灰尘垃圾吸入车厢内。这种类型的扫地车具有多种缺陷:1.吸尘装置的独立发动机和风机会占据车厢内较大区域，从而导致车厢容纳垃圾的区域较小,2当吸尘装置吸到树叶时,滤网容易堵塞,3.大的固体物吸入后易造成吸尘装置风叶受损,导致频繁维修,维修成本高,4.现有扫地车洒水和扫地同时进行,没有间隔时间,水直接冲刷旋转刷会产生扬尘。因此，需要提供一种新型扫地方式解决现有技术中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化道路清洁方法，解决清扫道路的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能化道路清洁方法，包括以下步骤：S1：清扫开始后，升降液压缸伸长，外罩体下降，接地板和扫地刷与地面接触；S2：滚刷液压马达通过主动链轮驱动链条往复移动，从而链条上均匀设置的扫地刷带动垃圾通过外罩体的空腔向上移动，垃圾通过固定板上端的垃圾进入口落入废物收集箱内；S3：清扫结束后，升降液压缸缩短，外罩体上升，接地板和扫地刷与地面脱离；滚刷液压马达停止工作；S4：后翻液压缸伸长，固定板以及其上部安装部件被顶起，废物收集箱的后端敞开；S5：翻斗液压缸伸长，废物收集箱被顶起，垃圾从废物收集箱的后端倾倒出；S6：后翻液压缸和翻斗液压缸缩短，固定板和废物收集箱复位。优选的，在上述步骤S2中，凸轮机构通过拉杆带动接地板间隔升降与地面接触。优选的，接地板采用柔性材料，以减小与地面障碍物的硬性碰撞。优选的，在上述步骤S2中，通过垃圾进入口进入废物收集箱内的垃圾首先降落在废物内腔转运输送链机上，废物内腔转运输送链机将垃圾逐步从废物收集箱的前端向后端存储；废物均拨电动推杆通过调节废物内腔转运输送链机上方的均拨板位置，阻挡限定垃圾在废物收集箱内的降落位置。优选的，废物均拨电动推杆通过废物存储位置检测开关的位置检测信号，调节均拨板的阻挡位置。优选的，在上述步骤S2中，垃圾压缩驱动油缸驱动垃圾压缩板对废物收集箱内垃圾进行压缩，以提高废物收集箱对垃圾容纳量。优选的，在上述步骤S2中，车辆装置前端通过喷雾头喷洒水雾，在扫地刷清扫垃圾之间，将路面打湿。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术技术方案相比现有的扫地车造价成本低、使用成本低、应用范围广。2、与现有技术中的扫地车靠旋转毛刷将垃圾扫到吸尘装置吸口然后把垃圾吸入车辆垃圾箱内相比，本专利技术利用后滚刷机构在扫地车的后方进行清扫，利用毛刷直接将垃圾扫入并传送到垃圾收集内，避免堵塞，同时能清扫固体垃圾，并不会对本专利技术清扫装置造成损害。3、本专利技术设有接地板提升机构，对接地板进行间隔提升和下降，当接地板接地时，毛刷配合接地板将垃圾卷入垃圾箱内；当接地板不接地时，毛刷将垃圾清扫成堆向前扫动，同时能够越过固体障碍物。4、废物收集箱内部设有废物内腔转运输送链机和废物均拨电动推杆，用于实现废物在废物收集箱内均匀分布存放，防止局部堆积过高，而影响废物收集箱的存储量。5、后滚刷机构利用升降液压缸可实现升降，后滚刷机构利用后翻液压缸可实现废物收集箱后端的打开，翻斗液压缸可实现废物收集箱的向后方翻转，方便垃圾的倾倒。附图说明图1为本专利技术实施例处于清扫工作状态时的整体结构侧视示意图；图2为图1中废物收集箱机构和后滚刷机构剖视后的整体示意图；图3为本专利技术实施例中后滚刷机构被提升后的整体示意图；图4为本专利技术实施例中后滚刷机构被顶起后的整体示意图；图5为本专利技术实施例中倾倒垃圾时的工作状态图；图中：1.液压站；2.滚刷液压马达；4.翻斗液压缸；5.后翻液压缸；6.升降液压缸；7.废物收集箱；9.固定板；10.外罩体；11.主动链轮；12.从动链轮；13.链条；14.扫地刷；15.垃圾进入口；16.支架；17.接地板；18.水箱；19.喷雾头；20.拉杆；21.凸轮机构；23.垃圾压缩板；24.废物内腔转运输送链机；25.废物均拨电动推杆；26.废物存储位置检测开关；27.均拨板；29.垃圾压缩驱动油缸。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。如图1至5所示，一种实现智能化道路清洁方法的装置，包括车辆本体、液压系统、后滚刷机构、废物收集箱机构、水雾喷洒机构和接地板提升机构。所述的车辆本体采用机动车，主要起固定安装、运载以及提供动力作用。所述的液压系统包括液压操控台、液压站1和液压执行机构，所述的液压操控台安装于车辆本体的驾驶室内，所述的液压站1安装于车辆本体的底盘上，所述的液压站1包括液压泵，所述的液压泵通过机械传动装置与车辆本体的动力机构连接，利用车辆本体的动力机构驱动所述的液压泵1工作，所述的机械传动装置包括变速箱和传动轴。所述的液压执行机构通过液压管与所述的液压站1联通；所述的液压执行机构包括滚刷液压马达2、水雾喷洒液压马达、翻斗液压缸4、后翻液压缸5、升降液压缸6和垃圾压缩驱动油缸29，所述的液压执行机构用于驱动所述的后滚刷机构、废物收集箱机构、水雾喷洒机构和垃圾压缩机构。所述的废物收集箱机构安装于车辆本体的底盘的上部，主要用于收集垃圾、压缩垃圾和倾倒垃圾，废物收集箱机构包括废物收集箱7、废物盛放拨均机构和垃圾压缩机构。所述废物收集箱7的后端呈斜坡状，为了便于安装所述的后滚刷机构。废物盛放拨均机构横向安装在废物收集箱7内的一侧，用于实现废物在废物收集箱7内均匀分布存放，防止局部堆积过高，而影响废物收集箱7的存储量；废物盛放拨均机构包括废物内腔转运输送链机24、废物均拨电动推杆25和废物存储位置检测开关26(如超声波距离传感器)。所述废物内腔转运输送链机24通过链机支撑架横向安装在废物收集箱内的箱壁上，用于将后滚刷机构传输的废物逐步从废物收集箱7的前端向后端存储。所述废物存储位置检测开关26从前至后间隔均匀的安装在链机支撑架上，用于检测废物收集箱内废物堆积的位置，以便于废物均拨电动推杆25调节对废物内腔转运输送链机24上传输废物的阻挡位置，实现废物在废物内腔转运输送链机24上的不同位置掉落。废物均拨电动推杆25横向设置在废物收集箱的箱壁上，并位于废物内腔转运输送链机24的上方；废物均拨电动推杆25的前后移动动力输出端上设有均拨板27，均拨板27位于所述废物内腔转运输送链机24的链板的上方，用于阻挡限定废物的降落位置。垃圾压缩机构，用于压缩进入废物收集箱7内的垃圾以便于收集更多废物，它包括垃圾压缩板23和垃圾压缩驱动油缸29，垃圾压缩板23的下端与废物收集箱7内的底端面后端铰接；垃圾压缩驱动油缸29的一端与废物收集箱7内的底端面铰接，另一端与垃圾压缩板23铰接。所述的翻斗液压缸4安装于所述废物收集箱7的下方，翻斗液压缸4的底端安装于车辆本体的底盘上，翻斗液压缸4的顶部与废物收集箱7的底部连接；当废物收集箱7需要倾倒垃圾时，翻斗液压缸4用于将所述的废物收集箱7顶起，使废物收集箱7向后下方倾斜。所述的后滚刷机构用于对地面进行清扫，并将清扫的垃圾运输到所述的废物收集箱7内；后滚刷机构包括固定板9、外罩体10、主动链轮11、从动链轮12和链条1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化道路清洁方法，其特征是，包括以下步骤：S1清扫开始后，升降液压缸伸长，外罩体下降，接地板和扫地刷与地面接触；S2滚刷液压马达通过主动链轮驱动链条往复移动，从而链条上均匀设置的扫地刷带动垃圾通过外罩体的空腔向上移动，垃圾通过固定板上端的垃圾进入口落入废物收集箱内；S3清扫结束后，升降液压缸缩短，外罩体上升，接地板和扫地刷与地面脱离；滚刷液压马达停止工作；S4后翻液压缸伸长，固定板以及其上部安装部件被顶起，废物收集箱的后端敞开；S5翻斗液压缸伸长，废物收集箱被顶起，垃圾从废物收集箱的后端倾倒出；S6后翻液压缸和翻斗液压缸缩短，固定板和废物收集箱复位。

【技术特征摘要】
1.一种智能化道路清洁方法，其特征是，包括以下步骤：S1清扫开始后，升降液压缸伸长，外罩体下降，接地板和扫地刷与地面接触；S2滚刷液压马达通过主动链轮驱动链条往复移动，从而链条上均匀设置的扫地刷带动垃圾通过外罩体的空腔向上移动，垃圾通过固定板上端的垃圾进入口落入废物收集箱内；S3清扫结束后，升降液压缸缩短，外罩体上升，接地板和扫地刷与地面脱离；滚刷液压马达停止工作；S4后翻液压缸伸长，固定板以及其上部安装部件被顶起，废物收集箱的后端敞开；S5翻斗液压缸伸长，废物收集箱被顶起，垃圾从废物收集箱的后端倾倒出；S6后翻液压缸和翻斗液压缸缩短，固定板和废物收集箱复位。2.根据权利要求1所述的一种智能化道路清洁方法，其特征是，在上述步骤S2中，凸轮机构通过拉杆带动接地板间隔升降与地面接触。3.根据权利要求1所述的一种智能化道路清洁方法，其特征是，接地板采用柔性材料，以减小...

【专利技术属性】
技术研发人员：成秀东，
申请(专利权)人：成秀东，
类型：发明
国别省市：山东,37