【技术实现步骤摘要】
无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统
本专利技术涉及到工程机械行业的筑路设备智能化控制系统，确切地说是无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统。
技术介绍
随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工机械设备，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。众多工程机械中的压路机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员职业健康影响较大。特别是公路沥青混凝土路面碾压过程中，因刚摊铺的沥青混合料温度高达160度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压作业，压路机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。而在相对封闭的隧道内，进行沥青路面摊铺及碾压的施工难度更大。隧道内的工程车、运料车、摊铺机、压路机等多种机器设备，都是以柴油为燃料，燃烧柴油排放的尾气，加上高温的有毒有害沥青混合料热气混杂，长时间在相对封闭的隧道内凝聚，若不采取大功率的排风设备排风，几乎可以让人窒息...
【技术保护点】
1.无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，包括压路机、摊铺机、基准站，其特征在于：由多台设置有无人控制系统的钢轮压路机和胶轮压路机，组成无人驾驶压路机机群（102）、摊铺机（101）上设置的施工线路规划系统、移动式基准站及微波通讯系统（103），构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的钢轮压路机的左右侧轮轴位置和所述的胶轮压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器（207）；以隧道内排水沟（105）侧壁为参照物，通过在所述的钢轮和胶轮压路机上设置的激光测距传感器（207），测试到压路机车轮与排水沟（105）侧壁之间的距...
【技术特征摘要】
1.无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，包括压路机、摊铺机、基准站，其特征在于：由多台设置有无人控制系统的钢轮压路机和胶轮压路机，组成无人驾驶压路机机群（102）、摊铺机（101）上设置的施工线路规划系统、移动式基准站及微波通讯系统（103），构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的钢轮压路机的左右侧轮轴位置和所述的胶轮压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器（207）；以隧道内排水沟（105）侧壁为参照物，通过在所述的钢轮和胶轮压路机上设置的激光测距传感器（207），测试到压路机车轮与排水沟（105）侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯系统来识别前方行驶摊铺机的距离，来设定压路机每幅的行驶长度，根据每幅行驶长度及与前方摊铺机的适时距离，来设定压路机每分钟的行驶速度，保障无人驾驶压路机跟随前方摊铺机的摊铺线路展开碾压。2.根据权利要求1所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统的钢轮压路机和胶轮压路机，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上分别微波通讯主机（201）、微波通讯天线（202），由所述微波通讯主机（201）、微波通讯天线（202）构成远程控制系统；在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上设置有集成控制柜（203），在集成控制柜（203）内设置有工业控制计算机；所述的微波通讯主机（201）、微波通讯天线（202）分别通过各种专用线路与压路机上的集成控制柜（203）内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。3.根据权利要求2所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置；在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置；在制动系统上设置有制动控制装置。4.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机的发动机排气...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘天云，李青洋，王中林，罗德高，刘刚，李晓茂，张维，杜江林，李亚舟，汪银燕，王澄，司道全，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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