【技术实现步骤摘要】
无人驾驶压路机碾压系统
本专利技术专利技术涉及到工程机械行业的筑路设备智能化控制系统，确切说是一种无人驾驶压路机碾压系统。
技术介绍
随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工车辆，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。众多工程机械中的压路机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员健康影响较大。特别是公路沥青混凝土路面碾压过程，因刚摊铺的沥青混合料温度高达160度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压作业，压路机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。因此，开发无人驾驶压路机碾压系统很有必要，也是将来中国超级工程走向世界的先进设备之一。当前，在相对固定的水电大坝施工现场，对土石方或水泥混合料的碾压施工，已经有单钢轮的无人驾驶压路机碾压系统完成实验性的开发。然而，对不断延伸的公路沥青混凝土路面的碾压，需要多台双钢轮和胶轮压路机协调作业的无人驾驶技术，...
【技术保护点】
1.无人驾驶压路机碾压系统，包括压路机、摊铺机、基准站，其特征在于：由多台设置有无人控制系统的压路机组成无人驾驶压路机机群（101）、摊铺机上设置的施工区域采集系统（103）、便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站、碾压控制系统（102）及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统（图1）。
【技术特征摘要】
1.无人驾驶压路机碾压系统，包括压路机、摊铺机、基准站，其特征在于：由多台设置有无人控制系统的压路机组成无人驾驶压路机机群（101）、摊铺机上设置的施工区域采集系统（103）、便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站、碾压控制系统（102）及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统（图1）。2.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机碾压系统的钢轮压路机和胶轮压路机，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机（201）、微波通讯主机（202）、电台信号接收天线（203），由所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机（201）、微波通讯主机（202）、电台信号接收天线（203）构成远程控制系统；在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上设置有集成控制柜（204），在集成控制柜（204）内设置有工业控制计算机；所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机（201）、微波通讯主机（202）、电台信号接收天线（203）分别通过各种专用线路与压路机上的集成控制柜（204）内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件、交换机、GPS+BDS+GNSS卫星芯片等组件。3.根据权利要求2所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置；在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置；在制动系统上设置有制动控制装置。4.根据权利要求3所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上设置有手动/自动切换按钮、紧急制动按钮。5.根据权利要求3所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机机架底部设置有激光位移测量装置（205）。6.根据权利要求3所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机前后车轮上端，分别设置有避障雷达（206）和超声波避障雷达（207）。7.根据权利要求3所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机车体前后端分别设置有多支红外测温仪（208)，将多支红外测温仪(208)分别对准刚铺筑好的沥青混...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青洋，刘天云，罗德高，刘刚，李晓茂，杜江林，李亚舟，张维，汪银燕，司道全，袁奔宇，唐丽，林莉，吴红，张小珍，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。